本发明专利技术公开了一种空中输送商用车车身的吊挂装置，包括随输送线运行的吊挂结构，其包括吊挂框架、用于驱动吊挂框架沿轨道运动的自行小车和用于驱动所述吊挂框架升降的升降机构；所述吊挂框架的前部左右两侧分别铰接连接有至少一个用于吊挂车身门框的吊臂，所述吊挂框架的后端铰接连接有至少一个用于吊挂车身后围或后风窗的柔性平衡装置。本发明专利技术所设计的吊挂装置具有防车身倾翻的功能，又满足了车型多样性装配要求，可推广应用在商用车行业的多数车身生产上，改造周期短，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种空中输送商用车车身的吊挂装置
[0001]本专利技术涉及商用车车身生产设备
，具体地指一种空中输送商用车车身的吊挂装置。
技术介绍
[0002]输送小车广泛应用在汽车车身输送线中，商用车车身的底部零件装配和车身与底盘的对接装配过程应用了输送小车。小车吊臂通过电动推杆、链传动、带传动、气缸驱动等方式伸入车身门框下方，通过升降装置将车身提升或下降，升降装置采用电葫芦、电机驱动传送带等方式实现。由于车身品种多样化，部分车身的重心在吊臂靠车身后部位置，从而出现车身后坠现象，在小车载有车身前进或停止过程中，车身将出现不断的晃动或后倾翻。轻则影响零部件装配，重则出现车身向后坠落，尤其在空壳车身上存在重心靠后倾斜安全风险。同时由于产品多样化，需有满足不同长度和高度车型防后坠翻落的装置，实现快速调整。
[0003]申请号为201710734608.0，专利名称为《一种四带提升自行小车吊具》的专利包括：四带提升装置、车身吊具和驾驶室总成，其中：所述四带提升装置和所述车身吊具之间纵向布置有：防晃装置，上限位装置和剪式平衡机构；所述车身吊具上布置有车身平衡托杆，所述车身平衡托杆包括：转动连接臂和限位支撑臂，所述转动连接臂与所述车身吊具转动连接，所述限位支撑臂与所述驾驶室总成相抵靠限位接触。所述车身吊具的纵向连接臂上螺栓连接有驱动电机，所述转动连接臂的连接端与所述驱动电机驱动连接。所述限位支撑臂上布置有限位块。所述车身平衡托杆具有多个且分别布置在所述驾驶室总成的端部和侧部。所述防晃装置包括：与所述四带提升装置固定连接的防晃孔和与所述车身吊具固定连接的防晃销，所述防晃孔和所述防晃销之间销孔连接配合。所述上限位装置包括：与所述四带提升装置固定连接的限位板，所述限位板上纵向布置有多个纵向行程开关定触点；纵向与所述限位板滑动连接的纵向行程开关动触点；与所述车身吊具纵向相抵靠接触的上限位杆；和连接所述纵向行程开关动触点和所述上限位杆的复位弹簧。所述剪式平衡机构具有多个交叉连接臂，且多个所述交叉连接臂沿纵向伸缩布置。所述车身吊具具有横向布置的平衡轨，所述平衡轨的两端布置有横向行程开关组件，且所述横向行程开关组件的外侧具有防护轨。所述四带提升装置的工作电机、所述驱动电机、所述纵向行程开关定触点和所述横向行程开关组件分别与主控制器电气控制连接。
[0004]申请号为202011082958.1，专利名称为《一种车身吊具》的专利包括：上层吊架，设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连；下层吊架，位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件；驱动装置，设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮；连接机构，包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮，以被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降。所述连接机构设置多个，多个所述连接机构设置为至少一组，一组所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构和所述第二连接机构设在对应的所
述带轮的两侧，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的下端与所述下层吊架的两个连接位置连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的上端收卷连接于对应的所述带轮，且两者的收卷方向一致而放卷点呈上下相对设置。所述驱动装置包括至少两个对称设置的所述转轴，所述连接机构对应设有两组。所述连接机构还包括支撑架和导向轮，所述支撑架设置在所述上层吊架，所述导向轮转动连接设置于所述支撑架上，所述吊带架设于所述导向轮上。所述车身吊具还包括挂置结构，所述挂置结构包括挂置部和配合部，其中，所述挂置部和所述配合部其中之一设置在所述上层吊架，另一设置在所述下层吊架上，当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂置部和所述配合部相互挂置配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。所述挂置部包括可伸缩设置的挂置柱、以及驱动所述挂置柱伸缩的驱动器；所述配合部包括挂件和设于所述挂件上的挂孔；当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂孔与所述挂置柱对位，所述驱动器驱动所述挂置柱伸出与所述挂孔配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置。所述车身吊具还包括导向结构，所述导向结构设置在所述挂置部和所述配合部之间，且安装在所述上层吊架和所述下层吊架其中之一上，所述导向结构内形成有导通通道，所述导通通道的两端口分别对应所述挂置部和所述配合部设置。所述导向结构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板为固定竖直设于所述上层吊架底部的第一竖板和与所述第一竖板相交设置的第一斜板，所述第二侧板与所述第一侧板间隔对称设置，所述第一侧板和所述第二侧板内侧之间形成所述导通通道，所述第一斜板与所述第二斜板分别朝向所述第一竖板和所述第二竖板的外侧倾斜。所述所述挂置部还包括：触发装置，所述触发装置用以在当所述下层吊架升降至设定高度时被触发，以产生触发信号；控制器，与所述触发装置电性连接，在接收到所述触发信号时，控制所述驱动装置驱动所述挂置柱伸出。所述控制器还与所述拾取机构电性连接，用以控制所述拾取机构拾取待焊接工件。
[0005]现有技术已不能符合车身产品需求多样性。
[0006]对比文件1的技术缺点原因：1、车身前方车身平衡托杆会影响车身前方零部件的装配，形成装配空间障碍。2：车身前方车身平衡托杆的打开关闭由电动推杆控制，通过连杆结构使连接臂和限位支撑臂转动，在高度方向只能实现微调，且调整后处于倾斜位置。因此该结构不能满足车型在高度方向上的平衡通用。3：现有自行小车结构复杂，采用四个吊臂和一个车身平衡托杆，分别挂在两个车门、两个侧窗、一个车身前底部。由于车身产品多样性，对存在部分无侧窗车型，限位支撑臂与车身干涉，既无法起吊，也无法解决车身重心靠中后部造成的后倾问题，无法使用。4、平衡控制不足，车型通用范围较窄，不能满足产品日益多样化需求。对比文件2同样存在平衡控制不足，车型通用范围较窄，不能满足产品日益多样化需求的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种能实现车身产品的多样化吊装需求，防止车身后坠翻落发生的空中输送商用车车身的吊挂装置。
[0008]为实现此目的，本专利技术所设计的空中输送商用车车身的吊挂装置，包括随输送线运行的吊挂结构，其包括吊挂框架、用于驱动吊挂框架沿轨道运动的自行小车和用于驱动所述吊挂框架升降的升降机构；其特征在于：所述吊挂框架的前部左右两侧分别铰接连接
有至少一个用于吊挂车身门框的吊臂，所述吊挂框架的后端铰接连接有至少一个用于吊挂车身后围或后风窗的柔性平衡装置。
[0009]进一步的，所述吊臂的底部设置有用于插入所述车身门框内的吊臂横杆，所述吊挂框架上固定有用于驱动所述吊臂向远离所述车身门框一侧运动或同时朝向所述车身门框内运动的吊臂驱动机构。
[0010]进一步的，所述吊挂框架的左右两侧分别沿车身的长度方向设置有一根吊臂铰接轴，所述吊臂的顶部铰接连接于所述吊臂铰接轴上，所述吊臂的顶部固定有吊臂驱动杆，所述吊臂驱动杆与所述吊臂驱动机构的动力输出端固定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空中输送商用车车身的吊挂装置，包括随输送线运行的吊挂结构，其包括吊挂框架(1)、用于驱动吊挂框架(1)沿轨道(2)运动的自行小车(3)和用于驱动所述吊挂框架(1)升降的升降机构(4)；其特征在于：所述吊挂框架(1)的前部左右两侧分别铰接连接有至少一个用于吊挂车身门框的吊臂(5)，所述吊挂框架(1)的后端铰接连接有至少一个用于吊挂车身后围或后风窗的柔性平衡装置(6)。2.如权利要求1所述的空中输送商用车车身的吊挂装置，其特征在于：所述吊臂(5)的底部设置有用于插入所述车身门框内的吊臂横杆(7)，所述吊挂框架(1)上固定有用于驱动所述吊臂(5)向远离所述车身门框一侧运动或同时朝向所述车身门框内运动的吊臂驱动机构(21)。3.如权利要求2所述的空中输送商用车车身的吊挂装置，其特征在于：所述吊挂框架(1)的左右两侧分别沿车身的长度方向设置有一根吊臂铰接轴(8)，所述吊臂(5)的顶部铰接连接于所述吊臂铰接轴(8)上，所述吊臂(5)的顶部固定有吊臂驱动杆(9)，所述吊臂驱动杆(9)与所述吊臂驱动机构的动力输出端固定。4.如权利要求1所述的空中输送商用车车身的吊挂装置，其特征在于：所述吊挂框架(1)的后部中央设置有一块吊挂尾板(10)，所述吊挂尾板(10)上开设有吊挂孔，所述柔性平衡装置(6)包括吊挂于所述吊挂孔内的吊钩(6.1)和用于吊挂所述车身后围或后风窗的吊挂板(6.3)，所述吊钩(6.1)与所述吊挂板(6.3)之间连接有吊挂带(6.2)。5.如权利要求4所述的空中输送商用车车身的吊挂装置，其特征在于：所述吊挂带(6.2)上设置有可调节其长度的人工调节机构。6.如权利要求5所述的空中输送商用车车身的吊挂装置，其特征在于：所述吊挂带(6.2)包括与所述吊钩(6.1)固定的固定吊挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁保垒，张维金，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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