用于转运吊具调节的换销装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90

【技术实现步骤摘要】
用于转运吊具调节的换销装置


[0001]本技术涉及一种换销装置，尤其涉及一种用于转运吊具调节的换销装置。

技术介绍

[0002]随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。
[0003]但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。
[0004]为了满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能，转运吊具可以采用设置两种不同的底盘定位销并通过旋转座转动进行切换选择，且吊具前后臂的轴距可以进行调整，比如采用T型丝杠带动滑架移动，滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。因此，有必要提供一种用于转运吊具调节的换销装置，能够方便地实现转运吊具的换销控制。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于转运吊具调节的换销装置，能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
[0006]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90
°
或180
°
。
[0007]进一步地，所述安装板上还固定设置有识别开关支架，所述识别开关支架为圆弧状，并沿圆周方向设置有两个呈90度分布的行程接近开关，用于检测两种不同的底盘定位销的位置。
[0008]进一步地，所述安装板的底部一侧连接拉拔销拨叉，用于打开底盘定位销的锁销。
[0009]进一步地，所述换销机构和换销进给机构相连，所述换销进给机构包括底座框架，所述底座框架上方设置直线导轨和电机支架，所述电机支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与齿轮连接，所述齿轮和齿条啮合相连，所述齿条上设置有拉杆；所述换销机构的安装板固定在直线导轨上并设置有固定孔套设在拉杆上。
[0010]进一步地，所述齿条的数目为两个，对称分布在齿轮两侧，两个齿条在齿轮带动下同时向外或向内运动，带动两个换销机构同步运动。
[0011]进一步地，所述齿轮的模数为2，齿数为30，压力角为20
°
。
[0012]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的用于转运吊具调节的换销装置，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，进而拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90
°
或180
°
，从而能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，满足多种车型的输送、装配、转接、底盘合装功能，且结构简单，操作安全可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术使用的转运吊具结构示意图；
[0014]图2为图1中转运吊具的前臂底部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的换销机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术的换销进给机构的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]101、吊具前臂；102、吊具后臂；103、前托块；104后托塞片；105、旋转座；106、轴座；107、前托塞片；108、挡圈；109、后托块；110、轴用风琴罩；111、丝杠用风琴罩；112、连接座；113、后滑动轴；114、前滑动轴；115、前滑架；116、连接套；117、轴承支撑杆；118、第一轴承座；119、第二轴承座；120、T型丝杠；121、后滑架；122、第一底盘定位销；123、第二底盘定位销；
[0019]203
‑
1、拨杆；203
‑
2、耐磨套；203
‑
3、安装板；203
‑
4、挡圈；203
‑
5、识别开关支架；203
‑
6、拉拔销拨叉；203
‑
7、第一伺服电机；
[0020]204
‑
1、垫板；204
‑
2、伸缩框架；204
‑
3、电机支架；204
‑
4、拉杆；204
‑
5、开关支架；204
‑
6、限位块；204
‑
8、齿条；204
‑
9、齿轮；204
‑
11、第二伺服电机；204
‑
12、直线导轨。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0022]图1为本技术使用的转运吊具结构示意图。
[0023]请参见图1，本技术使用的转运吊具，包括分开设置的一对吊具前臂101和一对吊具后臂102，吊具前臂101和吊具后臂102均通过4个连接座112固定在剪刀叉升降吊具上；所述吊具前臂101的上端固定在前滑架115上并可沿前滑动轴114前后移动，所述吊具前臂101的下端设置有前托塞片107、前托块103和旋转座105，所述旋转座105上设置有两种定位销：第一底盘定位销122和第二底盘定位销123，如图2所示。
[0024]所述吊具后臂102的上端固定在后滑架121上并可沿后滑动轴113前后移动，后滑架121和后滑动轴113之间设置有连接套116，所述吊具后臂102的下端设置有后托块109。T型丝杠120用于前后运动传动力矩，T型丝杠120的一端连接第一轴承座118，另一端通过第二轴承座119和轴承支撑杆117相连，轴承支撑杆117和T型丝杠120固定在升降框架上。轴承支撑杆117和第一轴承座118保持不动，T型丝杠120带动后滑架121移动，后滑架121带动吊具后臂102移动来调节吊具前后臂的轴距。
[0025]前托块103和后托块109是与车体接触的一种支撑块，采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60
‑
70
°
，原先采用的是PA66材质，硬度接近车身油漆硬度对车身油漆有一定的
损伤，采用聚氨酯材料有一定的弹性，可以保护车体不收损伤。
[0026]图3为本技术的换销机构的结构示意图。
[0027]请继续参见图3，具体来说，换销机构203包括安装板203
‑
4，安装板203
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；其特征在于，所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90
°
或180
°
。2.如权利要求1所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述安装板上还固定设置有识别开关支架，所述识别开关支架为圆弧状，并沿圆周方向设置有两个呈90度分布的行程接近开关，用于检测两种不同的底盘定位销的位置。3.如权利要求1所述的用于转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，褚国林，
申请(专利权)人：浙江久科智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：