用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人制造方法及图纸

技术编号:31577809 阅读:31 留言:0更新日期:2021-12-25 11:20
本实用新型专利技术公开了用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人,包括腰部连接件、腰部组件以及电池外壳,腰部组件设置在腰部连接件的一端或两端,腰部组件包括相互配合的腰部母件和腰部子件,腰部连接件的一端与腰部母件相连接,腰部母件和腰部子件为符合人体力学的弧形结构,腰部母件的连接端与腰部子件的一端铰链连接,电池外壳固定在腰部子件上;在锁定状态下,腰部子件的自由端与腰部母件的自由端相连接;在解锁状态下,电池外壳能够跟随腰部子件相对于腰部母件发生转动。本实用新型专利技术提供的电池收纳装置及外骨骼机器人充分利用了外骨骼机器人腰部的零碎空间,符合人体力学,穿戴舒适,隐藏了供电线路,提高了其安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人


[0001]本技术涉及辅助行走的康复外骨骼设备
,特别涉及用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断发展,康复医疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中,由于心脑血管疾病等原因,一些患者上肢或者下肢等身体的某个关节失去活动能力,关节处肌肉萎缩,这类的患者的关节往往需要借助外力被动地运动,以通过康复训练,进而实现上肢力量的恢复。
[0003]现有技术中的下肢康复训练机器人,其穿戴腔体均为一体式设计,各个机械结构部件的尺寸无法轻易变动。通常,该类机器人的供电电池大多放置在背包或者在配套的行走支架上。这样的结构占用了腰部以上的空间,还需要单独做支撑架,对于腰部两侧的位置也浪费掉了,没有很好的节约空间。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的问题,本技术提供了用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人,所述技术方案如下:
[0005]一方面,本技术提供了一种用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置,其特征在于,包括腰部连接件(1)、腰部组件以及电池外壳(3),所述腰部组件设置在所述腰部连接件(1)的一端或两端,所述腰部组件包括相互配合的腰部母件(21)和腰部子件(22),所述腰部连接件(1)的一端与所述腰部母件(21)相连接,所述腰部母件(21)和所述腰部子件(22)为符合人体力学的弧形结构,所述腰部母件(21)的连接端与所述腰部子件(22)的一端铰链连接,所述电池外壳(3)固定在所述腰部子件(22)上;所述腰部子件(22)具有锁定状态和解锁状态,在锁定状态下,所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端相连接;在解锁状态下,所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端相分离,所述电池外壳(3)能够跟随所述腰部子件(22)相对于所述腰部母件(21)发生转动。2.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置,其特征在于,所述腰部母件(21)设有导向槽,所述腰部子件(22)在锁定状态下置于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置,其特征在于,在锁定状态下,所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端卡扣连接。4.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊军邓覃慧
申请(专利权)人:长沙优龙机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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