本实用新型专利技术公开了用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人，包括腰部连接件、腰部组件以及电池外壳，腰部组件设置在腰部连接件的一端或两端，腰部组件包括相互配合的腰部母件和腰部子件，腰部连接件的一端与腰部母件相连接，腰部母件和腰部子件为符合人体力学的弧形结构，腰部母件的连接端与腰部子件的一端铰链连接，电池外壳固定在腰部子件上；在锁定状态下，腰部子件的自由端与腰部母件的自由端相连接；在解锁状态下，电池外壳能够跟随腰部子件相对于腰部母件发生转动。本实用新型专利技术提供的电池收纳装置及外骨骼机器人充分利用了外骨骼机器人腰部的零碎空间，符合人体力学，穿戴舒适，隐藏了供电线路，提高了其安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人
[0001]本技术涉及辅助行走的康复外骨骼设备
，特别涉及用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人。
技术介绍
[0002]随着医疗技术的不断发展，康复医疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中，由于心脑血管疾病等原因，一些患者上肢或者下肢等身体的某个关节失去活动能力，关节处肌肉萎缩，这类的患者的关节往往需要借助外力被动地运动，以通过康复训练，进而实现上肢力量的恢复。
[0003]现有技术中的下肢康复训练机器人，其穿戴腔体均为一体式设计，各个机械结构部件的尺寸无法轻易变动。通常，该类机器人的供电电池大多放置在背包或者在配套的行走支架上。这样的结构占用了腰部以上的空间，还需要单独做支撑架，对于腰部两侧的位置也浪费掉了，没有很好的节约空间。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术的问题，本技术提供了用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置及外骨骼机器人，所述技术方案如下：
[0005]一方面，本技术提供了一种用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置，包括腰部连接件、腰部组件以及电池外壳，所述腰部组件设置在所述腰部连接件的一端或两端，所述腰部组件包括相互配合的腰部母件和腰部子件，所述腰部连接件的一端与所述腰部母件相连接，所述腰部母件和所述腰部子件为符合人体力学的弧形结构，所述腰部母件的连接端与所述腰部子件的一端铰链连接，所述电池外壳固定在所述腰部子件上；
[0006]所述腰部子件具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，所述腰部子件的自由端与所述腰部母件的自由端相连接；在解锁状态下，所述腰部子件的自由端与所述腰部母件的自由端相分离，所述电池外壳能够跟随所述腰部子件相对于所述腰部母件发生转动。
[0007]进一步地，所述腰部母件设有导向槽，所述腰部子件在锁定状态下置于所述导向槽内。
[0008]进一步地，在锁定状态下，所述腰部子件的自由端与所述腰部母件的自由端卡扣连接。
[0009]进一步地，所述腰部母件设有锁定块，所述腰部连接件设有多个与所述锁定块配合的卡槽；所述锁定块卡入不同的卡槽，使得所述腰部母件与所述腰部连接件重叠部分的长度发生改变。
[0010]进一步地，所述电池外壳内的电池以矩阵排列的形式堆叠放置。
[0011]进一步地，所述电池外壳内的电池沿着腰部子件的延伸方向排绕放置。
[0012]进一步地，所述电池外壳设有多组散热孔，所述电池外壳的尺寸向所述腰部连接件的方向逐渐收缩。
[0013]另一方面，本技术提供了一种用于外骨骼机器人，包括所述的电池收纳装置以及腰腿连接件，所述腰腿连接件固定在所述腰部子件上，所述电池外壳设有凸块，所述腰腿连接件设有限位孔，所述凸块卡入所述限位孔内。
[0014]进一步地，所述外骨骼机器人还包括安全气囊，所述安全气囊设置于所述电池外壳的内部。
[0015]进一步地，所述外骨骼机器人还包括安全带，所述腰腿连接件设有用于绑定所述安全带的腰孔。
[0016]本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0017]a.充分利用了外骨骼机器人腰部的零碎空间，将原本放置电池的整块空间节省出来；
[0018]b.符合人体力学，更容易穿戴且舒适，电池的重量大部分由外骨骼机器人承受，避免了传统背包电池对背部的压迫；
[0019]c.隐藏了供电线路，提高了其安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的第一视角结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的第二视角结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的第三视角结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的第四视角结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的俯视示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的正视示意图；
[0027]图7是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的后视示意图；
[0028]图8是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的左视示意图；
[0029]图9是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的右视示意图；
[0030]图10是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的环绕式电池排布立体示意图；
[0031]图11是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的环绕式电池排布俯视示意图；
[0032]图12是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的环绕式电池排布后视示意图；
[0033]图13是本技术实施例提供的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置的环绕式电池排布右视示意图。
[0034]其中，附图标记分别为：1
‑
腰部连接件，21
‑
腰部母件，22
‑
腰部子件，3
‑
电池外壳，31
‑
凸块，4
‑
腰腿连接件，41
‑
限位孔，42
‑
腰孔，5
‑
电池。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037]在本技术的一个实施例中，提供了一种用于外骨骼机器人腰部的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置，其特征在于，包括腰部连接件(1)、腰部组件以及电池外壳(3)，所述腰部组件设置在所述腰部连接件(1)的一端或两端，所述腰部组件包括相互配合的腰部母件(21)和腰部子件(22)，所述腰部连接件(1)的一端与所述腰部母件(21)相连接，所述腰部母件(21)和所述腰部子件(22)为符合人体力学的弧形结构，所述腰部母件(21)的连接端与所述腰部子件(22)的一端铰链连接，所述电池外壳(3)固定在所述腰部子件(22)上；所述腰部子件(22)具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端相连接；在解锁状态下，所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端相分离，所述电池外壳(3)能够跟随所述腰部子件(22)相对于所述腰部母件(21)发生转动。2.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置，其特征在于，所述腰部母件(21)设有导向槽，所述腰部子件(22)在锁定状态下置于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置，其特征在于，在锁定状态下，所述腰部子件(22)的自由端与所述腰部母件(21)的自由端卡扣连接。4.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部的电池收纳装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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