一种带有自润滑结构的机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，尤其为一种带有自润滑结构的机械臂，包括支撑座，在所述支撑座的顶端通过转轴安装有可转动的转台，在转台上通过转轴安装有可转动的安装座，在安装座的顶端通过转轴安装有可转动的连接臂，所述连接臂的端部通过转轴安装有可转动的机械手臂，连接所述支撑座与所述转台的转轴处设有转动润滑组件，连接所述机械手臂与所述连接臂以及连接所述连接臂与所述安装座的转轴处均设有翻转润滑组件；本实用新型专利技术的机械臂，当机械臂工作时，会利用设置的翻转润滑组件以及转动润滑组件自动且间断地对机械臂的转轴配件进行润滑，保证了机械臂运行的可靠性和安全性，降低了机械臂运行的转动摩擦，大大延长了机械臂的使用寿命。机械臂的使用寿命。机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自润滑结构的机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种带有自润滑结构的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统机械臂在运行时，机械臂与连接转轴产生相对滑动时会伴随摩擦的产生，长时间运行机械臂后，会造成机械臂过热，甚至损坏。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种带有自润滑结构的机械臂，具有使用方便以及使用寿命长的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有自润滑结构的机械臂，包括支撑座，在所述支撑座的顶端通过转轴安装有可转动的转台，在所述转台上通过转轴安装有可转动的安装座，在所述安装座的顶端通过转轴安装有可转动的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自润滑结构的机械臂，包括支撑座（1），在所述支撑座（1）的顶端通过转轴安装有可转动的转台（2），在所述转台（2）上通过转轴安装有可转动的安装座（3），在所述安装座（3）的顶端通过转轴安装有可转动的连接臂（4），所述连接臂（4）的端部通过转轴安装有可转动的机械手臂（5），其特征在于：连接所述支撑座（1）与所述转台（2）的转轴处设有转动润滑组件（6），连接所述机械手臂（5）与所述连接臂（4）以及连接所述连接臂（4）与所述安装座（3）的转轴处均设有翻转润滑组件（7）；所述翻转润滑组件（7）包括轴承（8）、弧形片（15）以及固定在所述轴承（8）上用于控制所述弧形片（15）移动的控制组件，在所述弧形片（15）上固定有安装槽（16），在所述安装槽（16）内设置有固体润滑脂（17）；所述转动润滑组件（6）包括润滑油液存储气囊（28）以及使所述润滑油液存储气囊（28）形变的压动组件，在所述支撑座（1）内开设有出液孔（32），在所述润滑油液存储气囊（28）上连通有嵌入所述出液孔（32）内的出液软管（31）。2.根据权利要求1所述的一种带有自润滑结构的机械臂，其特征在于：所述机械手臂（5）与所述连接臂（4）之间以及连接所述连接臂（4）与所述安装座（3）之间均连接有轴承（8），且连接所述机械手臂（5）与所述连接臂（4）以及连接所述连接臂（4）与所述安装座（3）的转轴均连接所述轴承（8）的内圈。3.根据权利要求1所述的一种带有自润滑结构的机械臂，其特征在于：所述控制组件包括活动块（12）、一号复位弹簧（13）和连接杆（14），在所述轴承（8）外圈与内圈的端面分别固定有一号安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁，
申请(专利权)人：黄宁，
类型：新型
国别省市：