一种机器人滑轨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人滑轨系统，包括滑轨本体，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人进行平移运动；横移驱动装置，其与滑轨本体垂直，用于驱动滑轨本体带动机器人一同横移，且横移方向与平移运动方向垂直；升降驱动装置，其竖向设置，用于调节机器人的整体竖向高度；行走驱动装置，用于带动机器人、滑轨本体、横移驱动装置、升降驱动装置一同行走，且行走方向与横移方向垂直。本实用新型专利技术提供的一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。高机器人的使用便捷性与可靠性。高机器人的使用便捷性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滑轨系统


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人滑轨系统。

技术介绍

[0002]机器人作为现代工业化设备在配备滑轨工况下，能够实现来回移动式的作业，在一定程度上提高了作业效率。目前现有的滑轨都是在生产线一侧进行现场铺设，为固定式的，一套滑轨对应一个机器人，其具有的缺点为：一是现场铺设耗时耗力，效率较低，二是不能对机器人进行相对生产线的位置微调，需在铺设之前提前测量确定位置，非常麻烦。为了解决上述问题，本技术设计了一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机器人滑轨系统，具有整体移动以及机器人横移距离调节、竖向高度调节特性，大大提高机器人的使用便捷性与可靠性。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种机器人滑轨系统，包括滑轨本体，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人进行平移运动；
[0005]横移驱动装置，其与滑轨本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人滑轨系统，其特征在于：包括滑轨本体(2)，其呈水平姿态设置，用于驱动安装在其上的机器人(1)进行平移运动；横移驱动装置(5)，其与滑轨本体(2)垂直，用于驱动滑轨本体(2)带动所述机器人(1)一同横移，且横移方向与平移运动方向垂直；升降驱动装置(7)，其竖向设置，用于调节机器人(1)的整体竖向高度；行走驱动装置(8)，用于带动机器人(1)、滑轨本体(2)、横移驱动装置(5)、升降驱动装置(7)一同行走，且行走方向与横移方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：还包括上支撑板(4)，所述上支撑板(4)设置于横移驱动装置(5)上，所述滑轨本体(2)底部具有安装脚(3)，所述滑轨本体(2)通过安装脚(3)安装于上支撑板(4)上；还包括下支撑板(6)，所述下支撑板(6)设置于升降驱动装置(7)上，所述横移驱动装置(5)设置于下支撑板(6)上，所述升降驱动装置(7)通过行走驱动装置(8)支撑。3.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨系统，其特征在于：所述横移驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：无锡德艺馨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：