可编程教育机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程教育机器人底盘结构，包括框架、两个支撑板和紧固机构，框架的底端通过螺钉固定设有底板，框架的顶端通过螺钉固定设有顶板，顶板顶端的四个边侧均开设有柱孔，框架的内部固定设有四个缓冲机构，四个缓冲机构的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个缓冲机构的顶端均固定设有连接盘；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术可编程教育机器人底盘结构，通过四个气囊能够对四个连接盘的底端支撑，四个立柱能够将工作产生的振动传递至四个气囊，四个气囊能够吸收动，可对框架减振，可编程教育机器人在工作时不易抖动，通过气阀输送气体，气体通过两个导管能够同时进入四个气囊的内部。管能够同时进入四个气囊的内部。管能够同时进入四个气囊的内部。

【技术实现步骤摘要】
可编程教育机器人底盘结构


[0001]本技术涉及一种底盘结构，特别涉及可编程教育机器人底盘结构，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能较差，机器人在工作的工程中，容易抖动，且常见的可编程教育机器人用底盘的抗压能力较差，底盘承受的压力较大，容易导致底盘变形。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供可编程教育机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能和抗压能力较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可编程教育机器人底盘结构，包括框架、两个支撑板和紧固机构，所述框架的底端通过螺钉固定设有底板，所述框架的顶端通过螺钉固定设有顶板，所述顶板顶端的四个边侧均开设有柱孔，所述框架的内部固定设有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个所述缓冲机构的顶端均固定设有连接盘，所述框架的内部设有连接管，所述连接管的两端均固定设有导管，两个所述导管的两端分别与四个缓冲机构的一侧固定连接，所述连接管一侧的中部固定设有进气管，所述进气管顶端的一侧固定设有气压表，所述进气管的一端固定设有气阀，所述框架两侧的内壁分别与两个支撑板的两端固定连接，四个所述连接盘的顶端均固定设有立柱，四个所述立柱分别与四个柱孔滑动连接，四个所述立柱的顶端均固定设有托盘，四个所述托盘的顶端均卡合连接有橡胶环，四个所述托盘顶端的四个边侧均开设有安装孔，四个所述托盘的一侧分别与紧固机构的两侧固定连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，四个所述缓冲机构均包括底片、气囊和顶片，四个所述底片的底端分别与底板顶端的四个边角固定连接，四个所述底片的顶端均固定设有气囊，四个所述气囊的一侧分别与两个导管的两端固定连接，四个所述气囊的顶端均固定设有顶片，四个所述顶片的顶端分别与四个连接盘的底端固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述紧固机构包括两个第一拉杆、两个第二拉杆和四个三角板，两个所述第一拉杆的一端分别与四个托盘的一侧固定连接，两个所述第一拉杆的一侧分别与两个第二拉杆的一端固定连接，两个所述第一拉杆的一侧均固定设有两个三角板，四个所述三角板的一侧分别与两个第二拉杆的一侧固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述支撑板的顶端分别与顶板底端的两侧搭接，两个所述支撑板的中部均开设有管槽，两个所述管槽均与连接管穿插连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述气阀的一端螺纹连接有防护套，所述防护套的表面固定设有若干个防滑凸条。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架正面的中部铰接有操作盖，所述操作盖的表面开设有把手槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]因为采用了四个气囊能够对四个连接盘的底端支撑，四个立柱能够将工作产生的振动传递至四个气囊，四个气囊能够吸收动，可对框架减振的技术手段，所以克服了常见的可编程教育机器人用底盘的减振性能较差，机器人在工作的工程中，容易抖动的技术问题，进而达到了可编程教育机器人在工作时不易抖动的技术效果。
[0012]因为采用了气阀输送气体，气体通过两个导管能够同时进入四个气囊的内部，可保证四个气囊内部的气压一致，通过气压表便于监测气囊的气压，通过托盘的安装孔便于将机器人固定在托盘上，托盘顶端的橡胶环提高了机器人与托盘之间的贴合度，通过两个支撑板能够对顶板的底端支撑，顶板受力不易变形，通过柱孔能够对立柱导向，可避免立柱倾斜，通过两个第一拉杆和两个第二拉杆能够将四个托盘刚性连接，可保证四个托盘顶端的高度一致的技术手段，所以克服了常见的可编程教育机器人用底盘的抗压能力较差，底盘承受的压力较大，容易导致底盘变形的技术问题，进而达到了够提高四个立柱之间的整体性和稳定性，四个立柱受力不易变形，提高了机器人的可靠性，提高了顶板的抗变形能力的技术效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术托盘的结构示意图；
[0015]图3为本技术框架的内部结构示意图；
[0016]图4为本技术缓冲机构的结构示意图。
[0017]图中：1、框架；2、操作盖；3、底板；4、顶板；5、缓冲机构；51、底片；52、气囊；53、顶片；6、导管；7、连接管；8、进气管；9、气压表；10、气阀；11、支撑板；12、管槽；13、连接盘；14、立柱；15、托盘；16、橡胶环；17、安装孔；18、紧固机构；181、第一拉杆；182、第二拉杆；183、三角板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供了可编程教育机器人底盘结构，包括框架1、两个支撑板11和紧固机构18，框架1的底端通过螺钉固定设有底板3，框架1的顶端通过螺钉固定设有顶板4，顶板4顶端的四个边侧均开设有柱孔，框架1的内部固定设有四个缓冲机构5，四个缓冲机构5的底端分别与底板3顶端的四个边角固定连接，四个缓冲机构5的顶端均固定设有连接盘13，框架1的内部设有连接管7，连接管7的两端均固定设有导管6，两个导管6的两
端分别与四个缓冲机构5的一侧固定连接，连接管7一侧的中部固定设有进气管8，进气管8顶端的一侧固定设有气压表9，进气管8的一端固定设有气阀10，框架1两侧的内壁分别与两个支撑板11的两端固定连接，四个连接盘13的顶端均固定设有立柱14，四个立柱14分别与四个柱孔滑动连接，四个立柱14的顶端均固定设有托盘15，四个托盘15的顶端均卡合连接有橡胶环16，四个托盘15顶端的四个边侧均开设有安装孔17，四个托盘15的一侧分别与紧固机构18的两侧固定连接。
[0020]优选的，四个缓冲机构5均包括底片51、气囊52和顶片53，四个底片51的底端分别与底板3顶端的四个边角固定连接，四个底片51的顶端均固定设有气囊52，四个气囊52的一侧分别与两个导管6的两端固定连接，四个气囊52的顶端均固定设有顶片53，四个顶片53的顶端分别与四个连接盘13的底端固定连接，通过四个气囊52能够对四个连接盘13的底端支撑，四个立柱14能够将工作产生的振动传递至四个气囊52，四个气囊52能够吸收动，可对框架1减振，机器人在工作时不易抖动；紧固机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程教育机器人底盘结构，包括框架(1)、两个支撑板(11)和紧固机构(18)，其特征在于，所述框架(1)的底端通过螺钉固定设有底板(3)，所述框架(1)的顶端通过螺钉固定设有顶板(4)，所述顶板(4)顶端的四个边侧均开设有柱孔，所述框架(1)的内部固定设有四个缓冲机构(5)，四个所述缓冲机构(5)的底端分别与底板(3)顶端的四个边角固定连接，四个所述缓冲机构(5)的顶端均固定设有连接盘(13)，所述框架(1)的内部设有连接管(7)，所述连接管(7)的两端均固定设有导管(6)，两个所述导管(6)的两端分别与四个缓冲机构(5)的一侧固定连接，所述连接管(7)一侧的中部固定设有进气管(8)，所述进气管(8)顶端的一侧固定设有气压表(9)，所述进气管(8)的一端固定设有气阀(10)，所述框架(1)两侧的内壁分别与两个支撑板(11)的两端固定连接，四个所述连接盘(13)的顶端均固定设有立柱(14)，四个所述立柱(14)分别与四个柱孔滑动连接，四个所述立柱(14)的顶端均固定设有托盘(15)，四个所述托盘(15)的顶端均卡合连接有橡胶环(16)，四个所述托盘(15)顶端的四个边侧均开设有安装孔(17)，四个所述托盘(15)的一侧分别与紧固机构(18)的两侧固定连接。2.根据权利要求1所述的可编程教育机器人底盘结构，其特征在于：四个所述缓冲机构(5)均包括底片(51)、气囊(52)和顶片(53)，四个所述底片(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美月，代健行，
申请(专利权)人：格物创意深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：