一种五自由度STEM教具机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五自由度STEM教具机械臂，涉及STEM教具技术领域，包括机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部，所述机械臂肘部通过机械臂肩部安装在机械臂腰部上，所述机械臂掌部通过机械臂腕部安装在机械臂肘部上，所述机械臂掌部上安装有夹持部，所述夹持部包括第六安装座，所述第六安装座的底部安装有第三套筒和第六电机。相较于现有技术，本实用新型专利技术通过设置机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部带动夹持部进行作业，方便机械臂进行多自由度使用，大大提高了使用的灵活性，同时采用方便调节的夹持部进行取料作业，方便对不同规格的小物件进行夹持，夹持的稳定性高，使用非常方便。常方便。常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种五自由度STEM教具机械臂


[0001]本技术涉及STEM教具
，尤其涉及一种五自由度STEM教具机械臂。

技术介绍

[0002]STEM是科学(Science)，技术(Technology)，工程(Engineering)，数学(Mathematics)四门学科英文首字母的缩写，其中科学在于认识世界、解释自然界的客观规律。现有的STEM教具机械臂多为三自由度的机械臂，装置结构简单只能进行X、Y、Z三个方向运动取料，机械手的灵活性较低，为此我们提出一种五自由度STEM教具机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种五自由度STEM教具机械臂，解决了装置结构简单只能进行X、Y、Z三个方向运动取料，机械手的灵活性较低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种五自由度STEM教具机械臂，包括机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部，所述机械臂肘部通过机械臂肩部安装在机械臂腰部上，所述机械臂掌部通过机械臂腕部安装在机械臂肘部上，所述机械臂掌部上安装有夹持部，所述夹持部包括第六安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五自由度STEM教具机械臂，包括机械臂腰部(1)、机械臂肩部(2)、机械臂肘部(3)、机械臂腕部(4)和机械臂掌部(5)，其特征在于：所述机械臂肘部(3)通过机械臂肩部(2)安装在机械臂腰部(1)上，所述机械臂掌部(5)通过机械臂腕部(4)安装在机械臂肘部(3)上，所述机械臂掌部(5)上安装有夹持部(6)，所述夹持部(6)包括第六安装座(61)，所述第六安装座(61)的底部安装有第三套筒(62)和第六电机(63)，所述第六电机(63)的输出轴与第三套筒(62)固定，所述第三套筒(62)的底部安装有第七安装座(64)，所述第七安装座(64)的侧面安装有第七电机(65)，第七电机(65)的输出轴插入第七安装座(64)的内部并连接有丝杆(66)，所述丝杆(66)的两端均通过螺纹连接有夹板(67)，所述丝杆(66)两端的螺纹的旋向相反，所述第七安装座(64)内固定有导向轴(68)，所述夹板(67)与导向轴(68)滑动连接，所述导向轴(68)与丝杆(66)平行。2.根据权利要求1所述的一种五自由度STEM教具机械臂，其特征在于，所述机械臂腰部(1)包括底板(11)，所述底板(11)上固定有第一安装座(12)，所述第一安装座(12)上转动连接有第一套筒(13)，所述第一安装座(12)上安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与第一套筒(13)固定，所述机械臂肩部(2)固定在第一套筒(13)上。3.根据权利要求1所述的一种五自由度STEM教具机械臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美月，代健行，
申请(专利权)人：格物创意深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：