【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹头
本技术涉及机械臂夹头
，特别涉及一种机械臂夹头。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。但是现有的械臂夹头中部没有设置驱动机构与活动件，进而活动起来容易卡死，导致机械不能够使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于：解决现有的械臂夹头中部没有设置驱动机构与活动件，进而活动起来容易卡死，导致机械不能够使用的问题。上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种机械臂夹头，包括支撑块，所述支撑块的上方设置有驱动板，所述驱动板的上方两侧设置有夹臂，所述夹臂远离所述驱动板的一侧固定连接有夹件，所述夹件的内部开设有夹齿，所述驱动板的上方设置有连接两侧所述夹臂的驱动机构，所述驱动机构包括驱动两侧的夹臂夹紧的转动轴，两侧所述转动轴相互啮合，所述夹臂与所述驱动机构之间设置有活动件。进一步的，所述支撑块的上方设置有螺钉，所述夹臂与所述夹件通过螺钉连接，所述螺钉的外部设...
【技术保护点】
1.一种机械臂夹头，包括支撑块（1），其特征在于：所述支撑块（1）的上方设置有驱动板（5），所述驱动板（5）的上方两侧设置有夹臂（2），所述夹臂（2）远离所述驱动板（5）的一侧固定连接有夹件（3），所述夹件（3）的内部开设有夹齿（31），所述驱动板（5）的上方设置有连接两侧所述夹臂（2）的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括驱动两侧的夹臂（2）夹紧的转动轴（41），两侧所述转动轴（41）相互啮合，所述夹臂（2）与所述驱动机构（4）之间设置有活动件（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹头，包括支撑块（1），其特征在于：所述支撑块（1）的上方设置有驱动板（5），所述驱动板（5）的上方两侧设置有夹臂（2），所述夹臂（2）远离所述驱动板（5）的一侧固定连接有夹件（3），所述夹件（3）的内部开设有夹齿（31），所述驱动板（5）的上方设置有连接两侧所述夹臂（2）的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括驱动两侧的夹臂（2）夹紧的转动轴（41），两侧所述转动轴（41）相互啮合，所述夹臂（2）与所述驱动机构（4）之间设置有活动件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹头，其特征在于：所述支撑块（1）的上方设置有螺钉（8），所述夹臂（2）与所述夹件（3）通过螺钉（8）连接，所述螺钉（8）的外部设置有螺帽（81），所述螺帽（81）的内部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：代健行，
申请(专利权)人：格物创意深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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