一种车型STEM教育机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种车型STEM教育机器人，包括行走主体，行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，行走架包括底盘和盖板，盖板通过支撑杆连接于底盘，主控模块和电池模组连接于底盘，底盘包括底板和两个侧板，各侧板分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，车型STEM教育机器人还包括多组可选择性连接于安装孔的行走部件，行走部件包括连接于安装孔处的动力器件，行走部件还包括与不同动力器件匹配的轮体或机械臂。本实用新型专利技术中，行走主体结构合理紧凑，行走主体可以匹配不同的动力器件、轮体或机械臂实现不同的形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。产品及技术的推广应用。产品及技术的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种车型STEM教育机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种车型STEM教育机器人。

技术介绍

[0002]目前的机器人，例如用于STEAM教育领域的机器人，主要面向对编程和机器人感兴趣的客户群体,由于该领域对机器人产品的类型要求很多，需要研发各种不同形态的机器人来满足客户的心理预期,并且由于产品种类过多,对于教育机构来说会增加很多采购成本，不同机器人之间的零件也很难通用。导致了配货数不好预估，有可能还会造成厂商库存积压。对于客户群体而言，也增加了购买成本，不利于产品及技术的推广。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种车型STEM教育机器人，其行走主体可以匹配不同的动力器件、轮体或机械臂实现不同的形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
[0004]本技术的技术方案是：一种车型STEM教育机器人，包括行走主体，所述行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述行走架包括底盘和盖板，所述盖板通过支撑杆连接于所述底盘，所述主控模块和所述电池模组连接于底盘，所述底盘包括底板和两个侧板，两个所述侧板相对所述底板向下一体折弯成型于所述底板的两侧，各所述侧板分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，所述车型STEM教育机器人还包括多组可选择性连接于所述安装孔的行走部件，所述行走部件包括连接于所述安装孔处的动力器件，所述行走部件还包括与不同所述动力器件匹配的轮体或机械臂。
[0005]具体地，所述主控模块设置于所述底板上，所述电池模组设置于所述底板下，各所述安装孔分别靠近于所述侧板的两端设置。
[0006]具体地，所述底板的上端向上一体折弯形成有前置板，所述前置板设置有用于安装附件传感器的安装结构。
[0007]具体地，所述盖板包括顶板和两个分别一体折弯成型于所述顶板两侧的侧斜板，所述顶板与所述底板之间通过多个支撑杆连接，所述顶板的前端一体折弯成型有前斜板，所述前斜板设置有用于安装显示屏的显示屏安装窗口，所述前斜板的下端一体成型有前面板，所述前面板设置有用于安装照射灯的灯孔。
[0008]具体地，所述动力器件包括两个并列设置的180度舵机、一个360度舵机和一个直流减速电机；所述机械臂为用于与所述180度舵机配合且用于步态行走的多连杆机构；所述轮体为用于与所述360度舵机配合的行走轮和用于与所述直流减速电机配合的竞速轮；所述两个180度舵机、一个360度舵机和一个直流减速电机择一插于所述安装孔处并通过锁紧件连接于所述行走架。
[0009]具体地，所述安装孔呈矩形，所述安装孔的两侧设置有锁紧孔，所述锁紧孔为螺纹孔且设置有多个不同规格，所述锁紧件螺纹连接于所述螺纹孔。
[0010]具体地，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于同一所述安装孔处的一个所述180度舵机，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端转动连接于所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定连接于另一个所述180度舵机。
[0011]具体地，所述主控模块为树莓派主控器，所述树莓派主控板与所述电池模组连接，所述180度舵机、所述360度舵机和所述直流减速电机连接于所述行走架时与所述树莓派主控板连接。
[0012]具体地，所述盖板上固定连接有支架，所述支架固定连接有摄像头模块，所述摄像头模块电连接于树莓派主控板；
[0013]所述底盘的前端设置有超声波模块，所述超声波模块电连接于树莓派主控板；
[0014]所述底盘的前端设置有LED模块，所述LED模块电连接于树莓派主控板；
[0015]所述底盘的前端底部处设置有颜色识别模块，所述颜色识别模块电连接于树莓派主控板；
[0016]所述铝合金盖板连接有手势姿态传感器，所述手势姿态传感器电连接于树莓派主控板。
[0017]具体地，所述底盘和盖板均为铝合金件。
[0018]本技术所提供的一种车型STEM教育机器人，行走主体结构合理紧凑，通过设置通用的安装孔，不同的动力器件可以适配安装于安装孔处，行走主体可以匹配不同的动力器件、轮体或机械臂实现不同的形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走主体第一视角的立体示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走主体第二视角的立体示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走主体第三视角的立体示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走主体第四视角的立体示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中机器狗形态下去除一组多连杆行走部件的立体示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中机器狗形态的立体示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走小车形态下去除四组多连杆行走部件的立体示意图；
[0027]图8是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走小车形态下去除四个行走轮的立体示意图；
[0028]图9是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中行走小车形态的立体示意图；
[0029]图10是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中竞速赛车形态下去除一个竞速轮的立体示意图；
[0030]图11是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中竞速赛车形态下去的立体示意图；
[0031]图12是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中盖板的立体示意图；
[0032]图13是本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人中底盘的立体示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]如图1至图13所示，本技术实施例提供的一种车型STEM教育机器人，包括行走主体100，所述行走主体100包括行走架110、主控模块120和电池模组130，行走架110包括底盘140和盖板150，盖板150通过支撑杆160连接于底盘140，支撑杆160可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车型STEM教育机器人，其特征在于，包括行走主体，所述行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述行走架包括底盘和盖板，所述盖板通过支撑杆连接于所述底盘，所述主控模块和所述电池模组连接于底盘，所述底盘包括底板和两个侧板，两个所述侧板相对所述底板向下一体折弯成型于所述底板的两侧，各所述侧板分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，所述车型STEM教育机器人还包括多组可选择性连接于所述安装孔的行走部件，所述行走部件包括连接于所述安装孔处的动力器件，所述行走部件还包括与不同所述动力器件匹配的轮体或机械臂。2.如权利要求1所述的一种车型STEM教育机器人，其特征在于，所述主控模块设置于所述底板上，所述电池模组设置于所述底板下，各所述安装孔分别靠近于所述侧板的两端设置。3.如权利要求1所述的一种车型STEM教育机器人，其特征在于，所述底板的上端向上一体折弯形成有前置板，所述前置板设置有用于安装附件传感器的安装结构。4.如权利要求1所述的一种车型STEM教育机器人，其特征在于，所述盖板包括顶板和两个分别一体折弯成型于所述顶板两侧的侧斜板，所述顶板与所述底板之间通过多个支撑杆连接，所述顶板的前端一体折弯成型有前斜板，所述前斜板设置有用于安装显示屏的显示屏安装窗口，所述前斜板的下端一体成型有前面板，所述前面板设置有用于安装照射灯的灯孔。5.如权利要求1至4中任一项所述的一种车型STEM教育机器人，其特征在于，所述动力器件包括两个并列设置的180度舵机、一个360度舵机和一个直流减速电机；所述机械臂为用于与所述180度舵机配合且用于步态行走的多连杆机构；所述轮体为用于与所述360度舵机配合的行走轮和用于与所述直流减速电机配合的竞速轮；所述两个180度舵机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：代健行，
申请(专利权)人：格物创意深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：