一种曲轴铣键用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及曲轴制造技术领域，具体为一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座，安装座的表面开设有安装孔，安装座的顶部设有控制座。该曲轴铣键用工业机器人通过控制臂的控制使得顶部安装架安装的夹取结构可灵活变动，且通过液压缸带动两侧夹板进行伸长或缩短，对不同尺寸长度的曲轴进行便捷取拿，解决了现有的工业机器人较为笨重且难以进行操控，在对曲轴进行取拿搬运时由于曲轴尺寸较为细长导致夹取不稳，且传统的工业机器人只能对单一长度的曲轴进行夹取，较为不便的问题。较为不便的问题。较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴铣键用工业机器人


[0001]本技术涉及曲轴制造
，具体为一种曲轴铣键用工业机器人。

技术介绍

[0002]曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好；
[0003]在曲轴进行铣床生产时，需要用至工业机器人进行辅助生产，现有的工业机器人较为笨重且难以进行操控，在对曲轴进行取拿搬运时由于曲轴尺寸较为细长导致夹取不稳，且传统的工业机器人只能对单一长度的曲轴进行夹取，较为不便，鉴于此，我们提出一种曲轴铣键用工业机器人。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种曲轴铣键用工业机器人。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座，所述安装座的表面开设有安装孔，所述安装座的顶部设有控制座，所述控制座的顶部同轴连接有转动柱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴铣键用工业机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的表面开设有安装孔(10)，所述安装座(1)的顶部设有控制座(2)，所述控制座(2)的顶部同轴连接有转动柱(21)，所述转动柱(21)的顶部设有第一控制臂(22)，所述第一控制臂(22)的顶部设有第一转动杆(220)，所述第一控制臂(22)的顶部通过第一转动杆(220)转动连接有连接圆管(23)，所述连接圆管(23)的顶部转动连接有第二控制臂(24)，所述第二控制臂(24)通过第二转动杆(240)与所述连接圆管(23)转动连接，所述第二控制臂(24)远离所述连接圆管(23)的一端通过第三转动杆(241)转动连接有电机壳(25)，所述电机壳(25)远离所述第二控制臂(24)的一端设有安装圆盘(26)，所述安装圆盘(26)的左侧表面固定连接有控制板(3)，所述控制板(3)的中部设有中部固定板(30)，所述控制板(3)的上下两侧均固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)之间固定连接有不锈钢管(40)，所述不锈钢管(40)设有两个，且分别位于所述安装架(4)的中部前后两侧。2.如权利要求1所述的曲轴铣键用工业机器人，其特征在于：所述中部固定板(30)的左侧固定连接有中部稳固板(5)，所述中部稳固板(5)的底部设有固定套板(50)，所述固定套板(50)固定套接于所述不锈钢管(40)的表面，所述中部稳固板(5)的底部中侧设有支撑钢板(51)，所述中部稳固板(5)的顶部中侧转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑澎，姜汉龙，綦光林，刘晓琳，隋锡仕，
申请(专利权)人：青岛锦瑞特园林工具有限公司，
类型：新型
国别省市：