一种曲轴粗精车工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及曲轴加工机器人技术领域，具体地说，涉及一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂，粗精车机械臂上设置有旋转部件，旋转部件包括外旋转环和设置在外旋转环一侧的驱动电机，外旋转环的外环形侧面上设置有底板，粗精车机械臂固定安装在底板上，外旋转环的中心位置处转动连接有支撑台座，支撑台座的底面上设置有竖直柱，外旋转环的底面上还通过支撑套固定安装有套筒，套筒套设在竖直柱上，驱动电机的输出轴末端设置有主动齿轮，套筒上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。本实用新型专利技术能够调整粗精车机械臂的加工位置，方便加工操作，给使用者带来便利。给使用者带来便利。给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴粗精车工业机器人


[0001]本技术涉及曲轴加工机器人
，具体地说，涉及一种曲轴粗精车工业机器人。

技术介绍

[0002]曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下运动变成循环运动，在加工曲轴时，需要进行粗车和精车操作，目前，进行粗精车操作时，均会用到对应的粗精车工业机器人，利用粗精车工业机器人进行操作能够达到节省人力和提高工作效率的效果，但是常规的粗精车工业机器人在使用时，其不能绕着工件在水平面上转动，容易造成粗精车工业机器人无法运动到其他加工位置进行加工操作的缺陷，给使用者带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种曲轴粗精车工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂，所述粗精车机械臂上设置有旋转部件，所述旋转部件包括外旋转环和设置在外旋转环一侧的驱动电机，所述外旋转环的外环形侧面上设置有底板，所述粗精车机械臂固定安装在所述底板上，所述外旋转环的中心位置处转动连接有支撑台座，所述支撑台座的底面上设置有竖直柱，所述外旋转环的底面上还通过支撑套固定安装有套筒，所述套筒套设在所述竖直柱上，所述驱动电机的输出轴末端设置有主动齿轮，所述套筒上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0006]优选的，所述外旋转环的内环形面上固定安装有第一轴承，所述支撑台座固定安装在所述第一轴承的内圈上，保证外旋转环在转动时更加顺利。r/>[0007]优选的，所述支撑台座的顶面上设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有工件台，方便在工件台上对工件进行加工操作。
[0008]优选的，所述竖直柱的底端设置有底座，使利用底座固定在混凝土基座上，保证竖直柱呈竖直状的结构更加牢固稳定。
[0009]优选的，所述支撑套的顶部位置筒体上设置有固定环，所述固定环固定安装在所述外旋转环的底面上，方便将支撑套固定安装在外旋转环上。
[0010]优选的，所述竖直柱上还套设有限位环，所述限位环的内环形面上设置有第二轴承，所述竖直柱穿过所述第二轴承并固定安装在所述第二轴承的内圈上，所述限位环与所述底板之间设置有侧向支撑板，实现对底板进行进一步的支撑，保证底板的结构更加牢固稳定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置的旋转部件，保证在使用时，能够利用驱动电机工作，带动
主动齿轮转动，进一步带动从动齿轮转动，实现带动套筒、支撑套、外旋转环和底板转动，最终实现带动固定安装在底板上的粗精车机械臂转动，实现调整粗精车机械臂的加工位置，方便使用，解决了常规的粗精车工业机器人在使用时，其不能绕着工件在水平面上转动，容易造成粗精车工业机器人无法运动到其他加工位置进行加工操作的缺陷，给使用者带来不便的问题。
[0013]2、本技术通过设置的侧向支撑板，实现对底板进行进一步的支撑，保证底板的结构更加牢固稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术旋转部件的结构示意图；
[0016]图3为本技术旋转部件的爆炸结构示意图。
[0017]图中：1、粗精车机械臂；2、旋转部件；20、外旋转环；201、第一轴承；21、支撑台座；22、支撑柱；221、工件台；23、底板；24、竖直柱；241、底座；25、支撑套；251、固定环；252、套筒；253、从动齿轮；26、驱动电机；261、主动齿轮；27、限位环；271、第二轴承；28、侧向支撑板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂1，粗精车机械臂1上设置有旋转部件2，旋转部件2包括外旋转环20和设置在外旋转环20一侧的驱动电机26，外旋转环20的外环形侧面上紧密焊接有底板23，粗精车机械臂1通过多个紧固螺栓固定安装在底板23上，方便对粗精车机械臂1进行固定安装操作；外旋转环20的中心位置处转动连接有支撑台座21，外旋转环20的内环形面上紧密焊接有第一轴承201，支撑台座21紧密焊接在第一轴承201的内圈上，保证外旋转环20在转动时更加顺利；支撑台座21的底面上一体成型有竖直柱24，外旋转环20的底面上还通过支撑套25固定安装有套筒252，套筒252套设在竖直柱24上，
驱动电机26的输出轴末端固定安装有主动齿轮261，套筒252上一体成型有从动齿轮253，主动齿轮261与从动齿轮253相互啮合，保证在使用时，能够利用驱动电机26工作，带动主动齿轮261转动，主动齿轮261转动带动从动齿轮253转动，从动齿轮253转动能够带动套筒252、支撑套25、外旋转环20和底板23转动，进一步实现带动固定安装在底板23上的粗精车机械臂1转动，达到调整粗精车机械臂1加工位置的效果。
[0023]本实施例中，支撑台座21的顶面上固定安装有支撑柱22，支撑柱22的顶端一体成型有工件台221，方便在工件台221上对工件进行加工操作。
[0024]具体的，竖直柱24的底端一体成型有底座241，使利用紧固螺栓将底座241固定在混凝土基座上，保证竖直柱24呈竖直状的结构更加牢固稳定。
[0025]进一步的，支撑套25的顶部位置筒体上一体成型有固定环251，固定环251通过多个紧固螺栓固定安装在外旋转环20的底面上，方便将支撑套25固定安装在外旋转环20上。
[0026]此外，竖直柱24上还套设有限位环27，限位环27的内环形面上固定安装有第二轴承271，竖直柱24穿过第二轴承271并固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂(1)，其特征在于：所述粗精车机械臂(1)上设置有旋转部件(2)，所述旋转部件(2)包括外旋转环(20)和设置在外旋转环(20)一侧的驱动电机(26)，所述外旋转环(20)的外环形侧面上设置有底板(23)，所述粗精车机械臂(1)固定安装在所述底板(23)上，所述外旋转环(20)的中心位置处转动连接有支撑台座(21)，所述支撑台座(21)的底面上设置有竖直柱(24)，所述外旋转环(20)的底面上还通过支撑套(25)固定安装有套筒(252)，所述套筒(252)套设在所述竖直柱(24)上，所述驱动电机(26)的输出轴末端设置有主动齿轮(261)，所述套筒(252)上设置有从动齿轮(253)，所述主动齿轮(261)与所述从动齿轮(253)相互啮合。2.根据权利要求1所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述外旋转环(20)的内环形面上固定安装有第一轴承(201)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑澎，姜汉龙，綦光林，刘晓琳，隋锡仕，
申请(专利权)人：青岛锦瑞特园林工具有限公司，
类型：新型
国别省市：