【技术实现步骤摘要】
链轨节周转运送机械手
[0001]本技术涉及链轨节加工
,具体是一种链轨节周转运送机械手。
技术介绍
[0002]目前,在链轨节的加工过程中,链轨节会需要经过多道加工工序才能完成链轨节的加工,在链轨节完成一道工艺后向下道工艺传输多采用人工操作,不仅操作人员劳动强度大,还存在着工作效率低的问题,而且,链轨节在加工过程中具有很高的温度,也会对工作人员造成安全威胁,影响工作人员的安全。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有链轨节中转装置存在的操作人员劳动强度大、工作效率低、安全性不高的问题,提供一种结构设计合理、工作效率高、操作人员劳动强度小、安全性能高的链轨节周转运送机械手。
[0004]本技术解决的技术问题所采取的技术方案为:
[0005]一种链轨节周转运送机械手,包括立柱、横梁、电机一、移动板、电机二、竖梁、承载梁、电机三、移动块、气缸、抓块和控制器,其特征在于:所述的横梁设置在立柱顶部,在横梁上设置有转向轮一,并在横梁与横梁之间设置有横杆,将横梁与立柱及横梁与横杆之间通过焊接连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链轨节周转运送机械手,包括立柱、横梁、电机一、移动板、电机二、竖梁、承载梁、电机三、移动块、气缸、抓块和控制器,其特征在于:所述的横梁设置在立柱顶部,在横梁上设置有转向轮一,并在横梁与横梁之间设置有横杆,所述的电机一设置在横梁上,在电机一上设置有主动轮一,并将主动轮一通过皮带一与转向轮一连接,所述的移动板底部设置有滑块,在移动板上开设有固定槽,将横杆横向穿过滑块,并将移动板两侧与下方的皮带一连接,所述的电机二设置在移动板上,并在电机二上设置有主动齿轮,所述的竖梁竖向穿过固定槽,在竖梁一侧设置有传动齿条,并将传动齿条与主动齿轮连接,所述的承载梁与竖梁底端连接,在承载梁一端顶部设置有转向轮二,并在承载梁侧壁上设置有滑杆,所述的电机三设置在承载梁一端顶部,在电机三上设置有主动轮二,并将主动轮二通过皮带二与转向轮二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱星星,苏顺发,吴佳佳,汪梅,
申请(专利权)人:双威大昌锻造安徽有限公司,
类型:新型
国别省市:
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