一种STEM教育机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于智能机器人技术领域，提供了一种STEM教育机器人，包括行走主体，行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，行走主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，各安装孔的两侧设置有锁紧孔，动力器件包括可选择性连接于安装孔的四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件。本实用新型专利技术所提供的一种STEM教育机器人，例如行走主体结合四组多连杆行走部件可以组成机器狗形态，行走主体结合四组行走轮部件可以组成行走小车形态，行走主体结合四组竞速轮部件可以组成竞速赛车形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。利于产品及技术的推广应用。利于产品及技术的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种STEM教育机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，尤其涉及一种STEM教育机器人。

技术介绍

[0002]目前的智能机器人，例如用于STEAM教育领域的机器人，主要面向对编程和机器人感兴趣的客户群体,由于该领域对机器人产品的类型要求很多，需要研发各种不同形态的机器人来满足客户的心理预期,并且由于产品种类过多,对于教育机构来说会增加很多采购成本，不同机器人之间的零件也很难通用。导致了配货数不好预估，有可能还会造成厂商库存积压。对于客户群体而言，也增加了购买成本，不利于产品及技术的推广。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种STEM教育机器人，其组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
[0004]本技术的技术方案是：一种STEM教育机器人，包括行走主体，所述行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述行走主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，各所述安装孔的两侧设置有锁紧孔，所述动力器件包括可选择性连接于所述安装孔的四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件；
[0005]每组所述多连杆行走部件包括两个并列设置且可以安装于所述安装孔处的 180度舵机和一个与所述180度舵机配合且用于步态行走的多连杆机构；
[0006]每组所述行走轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的360度舵机和一个与所述360度舵机配合的行走轮；
[0007]每组所述竞速轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的直流减速电机和一个用于与所述直流减速电机配合的竞速轮。
[0008]具体地，所述安装孔呈矩形，所述锁紧孔为螺纹孔且设置有多个不同规格。
[0009]具体地，所述竞速轮的胎面宽度小于所述行走轮的胎面宽度。
[0010]具体地，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于同一所述安装孔处的一个所述180度舵机，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端转动连接于所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定连接于另一个所述180度舵机。
[0011]具体地，所述主控模块为树莓派主控器，所述树莓派主控板与所述电池模组连接，所述180度舵机、所述360度舵机和所述直流减速电机连接于所述行走架时与所述树莓派主控板连接。
[0012]具体地，所述行走架包括冲压折弯成型的底盘和冲压折弯成型的盖板，所述盖板连接于所述底盘，所述树莓派主控板连接于所述底盘上且位于所述盖板下方，所述树莓派主控板具有电源接口、USB接口和视频输出接口。
[0013]具体地，所述盖板上固定连接有支架，所述支架固定连接有摄像头模块，所述摄像头模块电连接于树莓派主控板；
[0014]所述底盘的前端设置有超声波模块，所述超声波模块电连接于树莓派主控板；
[0015]所述底盘的前端设置有LED模块，所述LED模块电连接于树莓派主控板；
[0016]所述底盘的前端底部处设置有颜色识别模块，所述颜色识别模块电连接于树莓派主控板；
[0017]所述盖板连接有手势姿态传感器，所述手势姿态传感器电连接于树莓派主控板。
[0018]具体地，所述盖板的前端设置有前斜板，所述前斜板上连接有显示屏模块，所述显示屏模块电连接于树莓派主控板。
[0019]具体地，所述盖板和所述底盘上还设置有安装预留孔位。
[0020]具体地，所述盖板和所述底盘上设置有镂空孔位。
[0021]本技术所提供的一种STEM教育机器人，其可以共用一个行走主体，四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件可以作为通用的替换附件，这样，使用者只需一个行走主体，通过四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件可以组装形成不同形状的机器人，例如行走主体结合四组多连杆行走部件可以组成机器狗形态，行走主体结合四组行走轮部件可以组成行走小车形态，行走主体结合四组竞速轮部件可以组成竞速赛车形态，组件具有通用性，利于降低采购成本，利于产品及技术的推广应用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走主体第一视角的立体示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走主体第二视角的立体示意图；
[0025]图3是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走主体第三视角的立体示意图；
[0026]图4是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走主体第四视角的立体示意图；
[0027]图5是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中机器狗形态下去除一组多连杆行走部件的立体示意图；
[0028]图6是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中机器狗形态的立体示意图；
[0029]图7是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走小车形态下去除四组多连杆行走部件的立体示意图；
[0030]图8是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走小车形态下去除四个行走轮的立体示意图；
[0031]图9是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中行走小车形态的立体示意图；
[0032]图10是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中竞速赛车形态下去除一个竞速轮的立体示意图；
[0033]图11是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中竞速赛车形态下去的立体示意图；
[0034]图12是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中盖板的立体示意图；
[0035]图13是本技术实施例提供的一种STEM教育机器人中底盘的立体示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]如图1至图13所示，本技术实施例提供的一种STEM教育机器人，包括行走主体100，所述行走主体100包括行走架110、主控模块120和电池模组 130，电池模组130可为电池盒，其可内置有18650等类型的电池，当然，电池模组130也可以选用聚合物电池、五号电池、锂电池等。所述行走主体100的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔101，各所述安装孔101的两侧设置有锁紧孔102，所述动力器件包括可选择性连接于所述安装孔101的四组多连杆行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种STEM教育机器人，其特征在于，包括行走主体，所述行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述行走主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，各所述安装孔的两侧设置有锁紧孔，所述动力器件包括可选择性连接于所述安装孔的四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件；每组所述多连杆行走部件包括两个并列设置且可以安装于所述安装孔处的180度舵机和一个与所述180度舵机配合且用于步态行走的多连杆机构；每组所述行走轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的360度舵机和一个与所述360度舵机配合的行走轮；每组所述竞速轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的直流减速电机和一个用于与所述直流减速电机配合的竞速轮。2.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述安装孔呈矩形，所述锁紧孔为螺纹孔且设置有多个不同规格。3.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述竞速轮的胎面宽度小于所述行走轮的胎面宽度。4.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于同一所述安装孔处的一个所述180度舵机，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端转动连接于所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定连接于另一个所述180度舵机。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：代健行，
申请(专利权)人：格物创意深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：