【技术实现步骤摘要】
一种新型仿真机器人的智能手臂
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种新型仿真机器人的智能手臂。
技术介绍
人型机器人(英语：Android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoidrobot)，仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。但是现有的仿真机器人的手臂驱动一般都是单纯利用舵机进行驱动，在运作时，舵机需要承受机器手臂整体重力的情况下做工，能量耗费迅速，且在运作时显得僵硬，导致舵机的设置根据功率需要增加，体积以及重量也不可避免的增加，让需求舵机的功率再次增加，形成恶性循环，故而提出了一种新型仿真机器人的智能手臂来解决上述问题。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型仿真机器人的智能手臂...
【技术保护点】
1.一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构(35)，其特征在于：腕关节机构(35)固定连接有肘关节机构(36)，所述肘关节机构(36)的右侧转动连接有肩关节机构(37)；/n肘关节机构(36)包含有手臂(4)，所述手臂(4)顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖(6)，所述手臂(4)底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖(5)，所述第一肘关节下盖(6)的底部与第二肘关节下盖(5)固定连接，所述第一肘关节下盖(6)与第二肘关节下盖(5)之间的右侧铰接有胳膊连接套(9)，所述胳膊连接套(9)的底部固定连接有胳膊连接盖(8)，所述胳膊连接套(9)右侧的顶部铰接有第一肘关节上盖(12...
【技术特征摘要】
1.一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构(35)，其特征在于：腕关节机构(35)固定连接有肘关节机构(36)，所述肘关节机构(36)的右侧转动连接有肩关节机构(37)；
肘关节机构(36)包含有手臂(4)，所述手臂(4)顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖(6)，所述手臂(4)底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖(5)，所述第一肘关节下盖(6)的底部与第二肘关节下盖(5)固定连接，所述第一肘关节下盖(6)与第二肘关节下盖(5)之间的右侧铰接有胳膊连接套(9)，所述胳膊连接套(9)的底部固定连接有胳膊连接盖(8)，所述胳膊连接套(9)右侧的顶部铰接有第一肘关节上盖(12)，所述第一肘关节上盖(12)的底部固定连接有第二肘关节上盖(11)，所述胳膊连接盖(8)的内侧穿插有等距离排列的小拉簧(10)，所述小拉簧(10)远离胳膊连接盖(8)的一端分别与第二肘关节下盖(5)及第二肘关节上盖(11)固定连接，
所述肩关节机构(37)包含有胳膊关节(17)，所述胳膊关节(17)的右侧铰接有肩关节(20)，所述肩关节(20)的右侧固定连接有肩部轴(23)，所述肩部轴(23)上套设有与其固定连接的第二轴承(22)与两个第三轴承(24)，两个所述第三轴承(24)分别位于第二轴承(22)的左右两侧，右侧的所述第三轴承(24)的右侧设置有安装盘(34)，所述安装盘(34)的左侧固定连接有肩部轴套(21)，所述第二轴承(22)与两个第三轴承(24)均位于肩部轴套(21)的内侧并与肩部轴套(21)的内壁固定连接，所述胳膊关节(17)的顶部固定连接有两个拉伸弹簧(18)，两个所述拉伸弹簧(18)的另一端均与肩关节(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述腕关节机构(35)包含有机器手掌(1)，所述机器手掌(1)的右侧铰接有腕关节(3)，所述腕关节(3)的右侧与手臂(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述第一肘关节上盖(12)的右侧固定安装有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍芳，王建国，陈乔誉，卢澜之，
申请(专利权)人：深圳全智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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