一种快速切换机器人工具装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速切换机器人工具装备，包括外壳，所述外壳的外侧固定连接有第一电机罩，所述第一电机罩的内部固定连接有第一电机，所述外壳的底端固定连接有保护罩；通过保护罩内部设置的升降机构，启动第一电机罩内部的第一电机，电机驱动端转动，驱动端开始带动第一齿轮开始旋转，第一齿轮开始带动外侧啮合连接的第二齿轮开始旋转，在第二齿轮的中间固定连接有升降螺杆，第二齿轮带动升降螺杆开始转动，当升降螺杆转动时开始带着滑动板上升，滑动板的上升开始带着推动杆上升，从而推动工具放置槽的底端，固定滑杆可以固定滑动板的位置，使其在当前位置上下滑动，这样达到了便于机器人拿取的效果。了便于机器人拿取的效果。了便于机器人拿取的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快速切换机器人工具装备


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种快速切换机器人工具装备。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现在的机器人在工作时，需要更换不同的工具来完成工作，但是在现有的机器人工具切换装备大多结构复杂，且在使用时不便机器人拿取，也不便选择工具使用，所以需要一种快速切换机器人工具装备。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种快速切换机器人工具装备，以解决上述
技术介绍
中提出的由需要更换不同的工具来完成工作，但是在现有的机器人工具切换装备大多结构复杂，且在使用时不便机器人拿取，也不便选择工具使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速切换机器人工具装备，包括外壳，所述外壳的外侧固定连接有第一电机罩，所述第一电机罩的内部固定连接有第一电机，所述外壳的底端固定连接有保护罩，所述外壳的底端中间固定连接有固定座，所述固定座的顶端设置有环形槽，所述保护罩的内部设置有升降机构和转动机构，所述外壳的顶端固定连接有上顶盖，所述上顶盖的顶端中间固定连接有轴承，所述轴承的内侧转动连接有主体转动杆，所述主体转动杆转动连接于固定座的中间，所述主体转动杆的外侧固定连接有下转盘和工具转换盘，所述下转盘和工具转换盘上开设有同心槽口，所述同心槽口设置有若干个，所述工具转换盘滑动连接于上顶盖的底端，所述下转盘固定连接于工具转换盘的底端，所述下转盘滑动连接于外壳的内部底端。
[0006]优选的，所述升降机构包括连动杆、第一齿轮、第二齿轮、升降螺杆、滑动板、推动杆和固定滑杆，所述连动杆固定连接于第一电机的驱动端，所述连动杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间固定连接有升降螺杆，所述外壳的外侧螺纹连接有滑动板，所述滑动板的顶端一侧固定连接有推动杆，所述升降螺杆的顶端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的底端固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆设置有两个，所述固定滑杆的底端固定连接有第二限位块，所述滑动板滑动连接于固定滑杆的外侧。
[0007]优选的，所述升降螺杆转动连接于外壳的底端，所述第一限位块固定连接于外壳的底端，所述连动杆和升降螺杆的底端均转动连接于保护罩的内部底端。
[0008]优选的，所述转动机构包括第二电机罩、主动齿轮和从动齿轮，所述第二电机罩的
内部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮。
[0009]优选的，所述从动齿轮固定连接于主体转动杆的底端外侧，所述第二电机罩固定连接于外壳的底端，所述主体转动杆的底端和第二电机的驱动端底端均转动连接于保护罩的内部底端。
[0010]优选的，所述上顶盖的顶端和外壳的底端开设有贯穿同心孔，所述同心槽口的内侧均滑动连接有工具放置槽，所述同心槽口的内侧均设置有保护垫，所述上顶盖顶端的贯穿孔直径大于同心槽口的直径。
[0011]优选的，所述下转盘的底端固定连接有滑轨片，所述滑轨片设置有四个，所述滑轨片滑动连接于环形槽的内侧。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种快速切换机器人工具装备，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过保护罩内部设置的升降机构，启动第一电机罩内部的第一电机，电机驱动端转动，驱动端开始带动第一齿轮开始旋转，第一齿轮开始带动外侧啮合连接的第二齿轮开始旋转，在第二齿轮的中间固定连接有升降螺杆，第二齿轮带动升降螺杆开始转动，且升降螺杆的外侧上端螺纹连接有滑动板，当升降螺杆转动时开始带着滑动板上升，滑动板的上升开始带着推动杆上升，从而推动工具放置槽的底端，可将工具放置槽从装备的顶端推出，固定滑杆可以固定滑动板的位置，使其在当前位置上下滑动，避免滑动板转动脱离推出孔，这样达到了便于机器人拿取的效果；
[0014]2、本技术通过保护罩内部设置的转动机构，当启动转动机构中第二电机罩内部的第二电机，第二电机的驱动端固定连接有主动齿轮，第二电机转动时带动主动齿轮开始旋转，主动齿轮带动外侧啮合连接的从动齿轮开始旋转，在从动齿轮的中间固定连接有主体转动杆，从动齿轮带动主体转动杆开始旋转，在主体转动杆的上端固定连接有下转盘和工具转换盘，下转盘和工具转换盘的顶端开设有若干个同心槽口，且下转盘和工具转换盘固定连接，主体转动杆带动下转盘和工具转换盘开始旋转，且上顶盖固定不动，在上顶盖和外壳的顶端均开设有贯穿同心孔，当下转盘和工具转换盘旋转后可使同心槽口对应贯穿同心孔，这样可以使机器人选择的工具转动到外壳顶端的贯穿孔，这样可以便于机器人的选择；
[0015]3、本技术通过在下转盘和工具转换盘顶端开设的同心槽口，在槽口的内部设置有十字形滑槽，可使工具放置槽在同心槽口内部滑动，在同心槽口的内部设置有保护垫，保护垫的长度与下转盘和工具转换盘的高度一致，可在工具转换盘滑动时保护同心槽口的内部，避免长时间工作滑动使同行槽口内部加快破损，这样可以达到保护下转盘和工具转换盘内部的效果。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种快速切换机器人工具装备的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种快速切换机器人工具装备的内部立体结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种快速切换机器人工具装备的内部上下轴测立体结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种快速切换机器人工具装备内部爆炸立体结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种快速切换机器人工具装备内部上下轴测爆炸立体结构示意图；
[0023]图中：外壳1、上顶盖2、下转盘3、主体转动杆4、轴承5、第一电机罩6、连动杆7、第一齿轮8、第二齿轮9、升降螺杆10、滑动板11、推动杆12、第二电机罩13、主动齿轮14、从动齿轮15、固定座16、工具转换盘17、工具放置槽18、保护垫19、滑轨片20、保护罩21、固定滑杆22。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速切换机器人工具装备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外侧固定连接有第一电机罩(6)，所述第一电机罩(6)的内部固定连接有第一电机，所述外壳(1)的底端固定连接有保护罩(21)，所述外壳(1)的底端中间固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)的顶端设置有环形槽，所述保护罩(21)的内部设置有升降机构和转动机构，所述外壳(1)的顶端固定连接有上顶盖(2)，所述上顶盖(2)的顶端中间固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内侧转动连接有主体转动杆(4)，所述主体转动杆(4)转动连接于固定座(16)的中间，所述主体转动杆(4)的外侧固定连接有下转盘(3)和工具转换盘(17)，所述下转盘(3)和工具转换盘(17)上开设有同心槽口，所述同心槽口设置有若干个，所述工具转换盘(17)滑动连接于上顶盖(2)的底端，所述下转盘(3)固定连接于工具转换盘(17)的底端，所述下转盘(3)滑动连接于外壳(1)的内部底端。2.根据权利要求1所述的一种快速切换机器人工具装备，其特征在于：所述升降机构包括连动杆(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、升降螺杆(10)、滑动板(11)、推动杆(12)和固定滑杆(22)，所述连动杆(7)固定连接于第一电机的驱动端，所述连动杆(7)的外侧固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的外侧啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的中间固定连接有升降螺杆(10)，所述外壳(1)的外侧螺纹连接有滑动板(11)，所述滑动板(11)的顶端一侧固定连接有推动杆(12)，所述升降螺杆(10)的顶端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的底端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，吴洋波，郑小明，柳毅，
申请(专利权)人：武汉汇德祥教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：