一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆，属于巡检机器人技术领域。本实用新型专利技术解决了现有多级伸缩杆外形尺寸大、不易携带，以及安全性能低和外部不美观问题。本实用新型专利技术提供一种多级空心伸缩杆，包括伸缩杆组件、动力单元、弹簧线和任务载荷平台；伸缩杆组件的底端与动力单元连接，顶端与任务载荷平台连接，内部位中空结构；弹簧线安装在伸缩杆组件内部，弹簧线连接动力单元与任务载荷平台。本实用新型专利技术提升了多级伸缩杆的使用安全性能和外部美观度。和外部美观度。和外部美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆


[0001]本技术涉及巡检机器人的
，尤其涉及一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆。

技术介绍

[0002]我国是一个电力输送大国，在各个地区都会有相应的变电站，以供人们的生活保障，巡检工作是变电厂的日常工作，电力巡检机器人目前已经代替了传统的人工巡检，在巡检的效率以及安全上都得到了很大的提升。该机器人系统可以独立遥控方式携带红外热像仪、可见光等相关电厂设备检测装置，代替室外高压设备巡检、及时发现电力设备热缺陷等。
[0003]电力巡检机器人的巡检功能具有自主移动、高精度导航和精准定位等功能，主要通过巡检机器人上的相机感应来进行，需要使用多级伸缩杆带动相机实现不同高度和角度的精准定位，然而现有多级伸缩杆外形尺寸大，不易携带，且外部明线的设计影响多级升缩杆的使用性能、安全性能和美观。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆，用以解决现有多级伸缩杆外形尺寸大、不易携带，以及安全性能低和外部不美观问题。
[0005]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供一种多级空心伸缩杆，包括伸缩杆组件、动力单元、弹簧线和任务载荷平台；
[0007]所述伸缩杆组件的底端与所述动力单元连接，顶端与所述任务载荷平台连接，内部为中空结构；
[0008]所述弹簧线安装在所述伸缩杆组件内部，所述弹簧线连接所述动力单元与所述任务载荷平台。
[0009]可选地，所述伸缩杆组件包括内螺杆、至少一个活动环和外杆；
[0010]所述活动环连接所述内螺杆与所述外杆；
[0011]所述活动环与所述外杆底端固定。
[0012]可选地，所述内螺杆包括底部内螺杆和至少一个连接内螺杆。
[0013]可选地，所述内螺杆还包括至少2个螺套，所述螺套设有运动部和配合部。
[0014]可选地，所述运动部内部设有与所述底部内螺杆或连接内螺杆的外螺纹配合的内螺纹；所述配合部与所述连接内螺杆的底端固定连接且形成活动槽。
[0015]可选地，所述活动环包括圆环，所述圆环与所述活动槽配合。
[0016]可选地，所述外杆包括底部外杆、至少一个连接外杆和顶部外杆。
[0017]可选地，所述底部外杆的底端与所述动力单元的底座固定连接；所述连接外杆的底端与所述活动环固定连接；所述顶部外杆的底端与所述螺套固定连接。
[0018]可选地，所述底部外杆与所述连接外杆内部均设有由顶端到底端的凸筋。
[0019]可选地，所述活动环还包括由顶端到底端的凹槽，所述凹槽与所述凸筋配合滑动。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的对准装置至少可实现如下有益效果之一：
[0021]1.本技术设计的内部的弹簧线替代了外部明线，提升了使用安全性与外部美观度。
[0022]2.本技术设计的活动环，活动环连接内螺杆和外杆，可减小内螺杆和外杆的尺寸，减轻整体重量，更加轻便，易于加工；活动环的凹槽与凸筋配合滑动，由此限制活动环的运动轨迹，以及限制相邻外杆之间相互转动。
[0023]3.本技术设计的限位件限制螺套位移，防止螺套滑出。
[0024]4.本技术设计的底部内螺杆的直径大于相邻的连接内螺杆，连接内螺杆的直径逐级变大；底部外杆的直径大于连接外杆，连接外杆的直径大于顶部外杆，且连接外杆的直径逐级减小；伸缩杆可逐级伸缩，利于伸缩杆升降的使用稳定性和安全性。
[0025]本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0026]图1为本技术伸缩杆完全伸长后剖视图；
[0027]图2为本技术内螺杆、螺套和限位件配合结构示意图；
[0028]图3为本技术底部外杆、连接外杆和顶部外杆配合的剖视图；
[0029]图4为本技术动力单元剖视图；
[0030]图5为本技术螺套与连接内螺杆配合结构示意图；
[0031]图6为本技术螺套与限位件配合结构示意图；
[0032]图7为本技术活动环结构示意图；
[0033]图8为本技术螺套结构示意图；
[0034]图9为本技术底部外杆和连接外杆结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1‑
伸缩杆组件；11
‑
内螺杆；111
‑
底部内螺杆；112
‑
连接内螺杆；112a
‑
固定圆环；12
‑
外杆；121
‑
底部外杆；122
‑
连接外杆；123
‑
顶部外杆；124
‑
凸筋；13
‑
活动环；131
‑
圆环；132
‑
凹槽；133
‑
固定槽；14
‑
螺套；141
‑
运动部；142
‑
配合部；142a
‑
第一圆环；142b
‑
第二圆环；15
‑
限位件；16
‑
活动槽；2
‑
动力单元；21
‑
底座；22
‑
电机；23
‑
主动齿轮；24
‑
从动齿轮；25
‑
编码齿轮；26
‑
编码器；3
‑
弹簧线；4
‑
任务载荷平台。
具体实施方式
[0037]下面结合附图来具体本描述技术的优选实施例。
[0038]本技术的一个具体实施例，如图1
‑
9所示，本技术实施例公开了一种多级空心伸缩杆，尤其是一种电力巡检机器人的多级空心伸缩杆，包括伸缩杆组件1、动力单元2、弹簧线3和任务载荷平台4，伸缩杆组件1的底端与动力单元2连接，顶端与任务载荷平台4
连接，内部为中空结构；动力单元2为升缩杆组件1运动提供动力；弹簧线3安装在伸缩杆组件1内部，弹簧线3连接动力单元2与任务载荷平台4。
[0039]本实施例中，设计的伸缩杆组件1的内部为中空结构，弹簧线3在伸缩杆组件1内部连接动力单元2与任务载荷平台4，用于将动力单元2的信号传递给任务载荷平台4，内部的弹簧线3替代了外部明线，提升了使用安全性与外部美观度。
[0040]伸缩杆组件1包括内螺杆11、至少一个活动环13和外杆12，内螺杆11安装在外杆12内部；活动环13连接内螺杆11与外杆12。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级空心伸缩杆，其特征在于，包括伸缩杆组件(1)、动力单元(2)、弹簧线(3)和任务载荷平台(4)；所述伸缩杆组件(1)的底端与所述动力单元(2)连接，顶端与所述任务载荷平台(4)连接，内部为中空结构；所述弹簧线(3)安装在所述伸缩杆组件(1)内部，所述弹簧线(3)连接所述动力单元(2)与所述任务载荷平台(4)。2.根据权利要求1所述的一种多级空心伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆组件(1)包括内螺杆(11)、至少一个活动环(13)和外杆(12)；所述活动环(13)连接所述内螺杆(11)与所述外杆(12)；所述活动环(13)与所述外杆(12)底端固定。3.根据权利要求2所述的一种多级空心伸缩杆，其特征在于，所述内螺杆(11)包括底部内螺杆(111)和至少一个连接内螺杆(112)。4.根据权利要求3所述的一种多级空心伸缩杆，其特征在于，所述内螺杆(11)还包括至少2个螺套(14)，所述螺套设有运动部(141)和配合部(142)。5.根据权利要求4所述的一种多级空心伸缩杆，其特征在于，所述运动部(141)内部设有与所述底部内螺杆(111)或连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，陈劲，胡哲邦，
申请(专利权)人：浙江大立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：