一种产品自动检查线用稳定性高机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座和设备本体，所述底座的顶部设有套管，所述套管的内腔设有第一T形杆，第二T形杆和第一夹块，本实用新型专利技术在使用时通过圆管和底座的螺纹连接，驱使第一T形杆和第二T形杆绕其铰接处旋转，以驱使第一夹块移动以便夹紧设备本体，从而达到使用方便的目的，所述底座的外侧边缘设有第三T形杆、第四T形杆、第五形杆和第六T形杆，所述底座内腔的设有第二夹块，本实用新型专利技术在使用时通过第五T形杆控制第二夹块的顶部移动，通过第六T形杆控制第二夹块的底部运动，通过两套传动机构来同时驱动第二夹块，使第二夹块具有可调角度的功能，从而达到适应性高的目的。从而达到适应性高的目的。从而达到适应性高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动检查线用稳定性高机械手


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种产品自动检查线用稳定性高机械手。

技术介绍

[0002]随着社会发展，制造业都在进行工业化以便提高效率和降低成本，在工厂产品出厂之前，需要在产品自动检查线上对所有产品进行检查，机械手因为智能程度高，适应范围广而得到广泛应用，在安装机械手时，需要对机械手的底部进行固定。
[0003]常规的固定装置使用不便，经常需要用到扳手和螺丝刀才能进行安装和拆卸，安装和拆卸过程复杂，而且常规的固定装置适应性低，不适合大范围推广。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种产品自动检查线用稳定性高机械手。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座和设备本体，所述底座的内腔设有若干个第二夹块，若干个所述第二夹块远离底座内腔中心的一侧均铰接有第四T形杆和第三T形杆，所述第三T形杆位于第四T形杆的上方，所述底座的外侧边缘套设有套管，所述套管的底部固定连接在底座的顶部，所述底座和套管均开设有与第四T形杆和第三T形杆相匹配的圆孔，所述第四T形杆和第三T形杆远离底座内腔的一端分别贯穿相邻的圆孔，所述第四T形杆的外侧边缘套设有第四齿轮，所述第四齿轮和第四T形杆螺纹连接，所述第四齿轮的顶部设有第二环形齿条，所述套管开设有与第四齿轮和第二环形齿条相匹配的第三滑槽，所述第四齿轮和第二环形齿条均滑动连接在第三滑槽的内腔，所述第二环形齿条的顶部设有第三齿轮，所述第三齿轮套设在第三T形杆的外侧边缘，所述第三齿轮和第三T形杆螺纹连接，所述套管开设有与第三齿轮和第一环形齿条相匹配的第二滑槽，所述第三齿轮和第一环形齿条均滑动连接在第二滑槽的内腔，所述第一环形齿条的右侧设有驱动机构，所述底座的外侧边缘靠近顶部开设有外螺纹，所述底座的外侧边缘靠近顶部套设有圆管，所述圆管的内腔靠近底部设有第二圆环，所述第二圆环的底部固定连接在底座的顶部，所述第二圆环的顶部设有若干个第二T形杆，所述第二T形杆的底部固定连接有第二圆杆，所述第二T形杆的底部通过第二圆杆铰接在第二圆环的内腔，所述第二T形杆靠近圆管内腔中心的一侧设有第一夹块，所述第二T形杆的顶端铰接在第一夹块远离圆管内腔中心的一侧，所述第二T形杆的顶部设有第一T形杆，所述第一T形杆的底端铰接在第一夹块远离圆管内腔中心的一侧，所述第一T形杆的顶部固定连接有第一圆杆，所述圆管的内腔靠近顶部设有第一轴承，所述圆管内腔开设有与第一转轴相匹配的第一滑槽，所述第一轴承的外侧边缘固定连接在第一滑槽的内腔，所述第一轴承的内腔固定连接有第一圆环，所述第一T形杆通过第一圆杆铰接在第一圆环的内腔，所述设备本体的底端贯穿底座和圆管，所述底座的外侧边缘靠近底部处套设有第一环形板和第二环形板，所述第一环形板延伸至第二滑槽的
内腔，并与第一环形齿条固定连接，所述第二环形板延伸至第三滑槽的内腔，并与第二环形齿条固定连接。
[0007]进一步的，所述第一夹块和第二夹块均与设备本体的外侧边缘相互贴合。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮位于第一环形板的右侧，所述第一环形板的外侧边缘固定连接有若干个与第一齿轮相互啮合的第一齿块，所述第一齿轮的内腔贯穿设有第五T形杆，所述第五T形杆和第一齿轮固定连接，所述第五T形杆的前侧设有第二齿轮，所述第二齿轮位于第二环形板的右侧，所述第二环形板的外侧边缘固定连接有若干个与第二齿轮相互啮合的第二齿块，所述第二齿轮的内腔贯穿设有第六T形杆，所述第六T形杆和第二齿轮固定连接，所述第五T形杆和第六T形杆的外侧边缘靠近底部均套设有第二轴承，所述第六T形杆和第五T形杆均与第二轴承的内腔固定连接，所述第二轴承外侧边缘固定连接在底座顶部。
[0009]进一步的，两个所述第二轴承分别位于第五T形杆和第六T形杆的底部。
[0010]进一步的，若干个所述第三T形杆和第四T形杆以第二夹块的中心轴线为对称轴呈现上下对称设置。
[0011]进一步的，所述圆管的内腔靠近底部开设有内螺纹，所述圆管内腔和底座螺纹连接。
[0012]进一步的，所述第三齿轮内腔开设有与第三T形杆相互匹配的螺纹孔，所述第三齿轮和第一环形齿条啮合，所述第四齿轮开设有与第四T形杆相匹配的螺纹孔，所述第四齿轮和第二环形齿条啮合。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术在使用时通过圆管和底座的螺纹连接，来驱使第一T形杆和第二T形杆绕其铰接处旋转，第一T形杆和第二T形杆的旋转驱使第一夹块移动以便夹紧设备本体，从而达到使用方便的目的；
[0015]2、本技术在使用时通过第五T形杆驱动第三T形杆移动，第三T形杆控制第二夹块的顶部移动，通过第六T形杆驱动第四T形杆移动，第四T形杆控制第二夹块的底部运动，通过两套传动机构来同时驱动第二夹块，使第二夹块具有可调角度的功能，从而达到适应性高的目的。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本实施例的立体图；
[0018]图2为本实施例部件圆管的正视剖视图；
[0019]图3为图2中B处放大图；
[0020]图4为图2中C处放大图；
[0021]图5为图2中A
‑
A截面处的结构示意图；
[0022]图6为本实施例部件第六T形杆的俯视剖视图；
[0023]图7为本实施例部件第二滑槽的俯视剖视图；
[0024]图8为本实施例部件第三滑槽的俯视剖视图。
[0025]图中：1、底座；2、圆管；3、第一轴承；4、第一圆环；5、第一T形杆；6、第一夹块；7、第二T形杆；8、第一滑槽；9、第一圆杆；10、第二圆杆；11、第二圆环；12、设备本体；13、第二滑槽；14、第三T形杆；15、第二夹块；16、第三滑槽；17、第四T形杆；18、套管；19、第二轴承；20、第四齿轮；21、第三齿轮；22、第二环形齿条；23、第五T形杆；24、第一齿轮；25、第一环形齿条；26、第六T形杆；27、第二齿轮；28、第一环形板；29、第二环形板；30、第一齿块；31、第二齿块。
具体实施方式
[0026]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座（1）和设备本体（12），其特征在于：所述底座（1）的内腔设有若干个第二夹块（15），若干个所述第二夹块（15）远离底座（1）内腔中心的一侧均铰接有第四T形杆（17）和第三T形杆（14），所述第三T形杆（14）位于第四T形杆（17）的上方，所述底座（1）的外侧边缘套设有套管（18），所述套管（18）的底部固定连接在底座（1）的顶部，所述底座（1）和套管（18）均开设有与第四T形杆（17）和第三T形杆（14）相匹配的圆孔，所述第四T形杆（17）和第三T形杆（14）远离底座（1）内腔的一端分别贯穿相邻的圆孔，所述第四T形杆（17）的外侧边缘套设有第四齿轮（20），所述第四齿轮（20）和第四T形杆（17）螺纹连接，所述第四齿轮（20）的顶部设有第二环形齿条（22），所述套管（18）开设有与第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）相匹配的第三滑槽（16），所述第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）均滑动连接在第三滑槽（16）的内腔，所述第二环形齿条（22）的顶部设有第三齿轮（21），所述第三齿轮（21）套设在第三T形杆（14）的外侧边缘，所述第三齿轮（21）和第三T形杆（14）螺纹连接，所述套管（18）开设有与第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）相匹配的第二滑槽（13），所述第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）均滑动连接在第二滑槽（13）的内腔，所述第三齿轮（21）内腔开设有与第三T形杆（14）相互匹配的螺纹孔，所述第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）啮合，所述第四齿轮（20）开设有与第四T形杆（17）相匹配的螺纹孔，所述第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）啮合，所述第一环形齿条（25）的右侧设有驱动机构，所述底座（1）的外侧边缘靠近顶部开设有外螺纹，所述底座（1）的外侧边缘靠近顶部套设有圆管（2），所述圆管（2）的内腔靠近底部开设有内螺纹，所述圆管（2）内腔和底座（1）螺纹连接，所述圆管（2）的内腔靠近底部设有第二圆环（11），所述第二圆环（11）的底部固定连接在底座（1）的顶部，所述第二圆环（11）的顶部设有若干个第二T形杆（7），所述第二T形杆（7）的底部固定连接有第二圆杆（10），所述第二T形杆（7）的底部通过第二圆杆（10）铰接在第二圆环（11）的内腔，所述第二T形杆（7）靠近圆管（2）内腔中心的一侧设有第一夹块（6），所述第二T形杆（7）的顶端铰接在第一夹块（6）远离圆管（2）内腔中心的一侧，所述第二T形杆（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁传光，周迎娜，贾亦真，于亚萍，
申请(专利权)人：威海方唯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：