一种产品自动检查线用稳定性高机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座和设备本体，所述底座的顶部设有套管，所述套管的内腔设有第一T形杆，第二T形杆和第一夹块，本实用新型专利技术在使用时通过圆管和底座的螺纹连接，驱使第一T形杆和第二T形杆绕其铰接处旋转，以驱使第一夹块移动以便夹紧设备本体，从而达到使用方便的目的，所述底座的外侧边缘设有第三T形杆、第四T形杆、第五形杆和第六T形杆，所述底座内腔的设有第二夹块，本实用新型专利技术在使用时通过第五T形杆控制第二夹块的顶部移动，通过第六T形杆控制第二夹块的底部运动，通过两套传动机构来同时驱动第二夹块，使第二夹块具有可调角度的功能，从而达到适应性高的目的。从而达到适应性高的目的。从而达到适应性高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动检查线用稳定性高机械手


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种产品自动检查线用稳定性高机械手。

技术介绍

[0002]随着社会发展，制造业都在进行工业化以便提高效率和降低成本，在工厂产品出厂之前，需要在产品自动检查线上对所有产品进行检查，机械手因为智能程度高，适应范围广而得到广泛应用，在安装机械手时，需要对机械手的底部进行固定。
[0003]常规的固定装置使用不便，经常需要用到扳手和螺丝刀才能进行安装和拆卸，安装和拆卸过程复杂，而且常规的固定装置适应性低，不适合大范围推广。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种产品自动检查线用稳定性高机械手。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座和设备本体，所述底座的内腔设有若干个第二夹块，若干个所述第二夹块远离底座内腔中心的一侧均铰接有第四T形杆和第三T形杆，所述第三T形杆位于第四T形杆的上方，所述底座的外侧边缘套设有套管，所述套管的底部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检查线用稳定性高机械手，包括底座（1）和设备本体（12），其特征在于：所述底座（1）的内腔设有若干个第二夹块（15），若干个所述第二夹块（15）远离底座（1）内腔中心的一侧均铰接有第四T形杆（17）和第三T形杆（14），所述第三T形杆（14）位于第四T形杆（17）的上方，所述底座（1）的外侧边缘套设有套管（18），所述套管（18）的底部固定连接在底座（1）的顶部，所述底座（1）和套管（18）均开设有与第四T形杆（17）和第三T形杆（14）相匹配的圆孔，所述第四T形杆（17）和第三T形杆（14）远离底座（1）内腔的一端分别贯穿相邻的圆孔，所述第四T形杆（17）的外侧边缘套设有第四齿轮（20），所述第四齿轮（20）和第四T形杆（17）螺纹连接，所述第四齿轮（20）的顶部设有第二环形齿条（22），所述套管（18）开设有与第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）相匹配的第三滑槽（16），所述第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）均滑动连接在第三滑槽（16）的内腔，所述第二环形齿条（22）的顶部设有第三齿轮（21），所述第三齿轮（21）套设在第三T形杆（14）的外侧边缘，所述第三齿轮（21）和第三T形杆（14）螺纹连接，所述套管（18）开设有与第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）相匹配的第二滑槽（13），所述第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）均滑动连接在第二滑槽（13）的内腔，所述第三齿轮（21）内腔开设有与第三T形杆（14）相互匹配的螺纹孔，所述第三齿轮（21）和第一环形齿条（25）啮合，所述第四齿轮（20）开设有与第四T形杆（17）相匹配的螺纹孔，所述第四齿轮（20）和第二环形齿条（22）啮合，所述第一环形齿条（25）的右侧设有驱动机构，所述底座（1）的外侧边缘靠近顶部开设有外螺纹，所述底座（1）的外侧边缘靠近顶部套设有圆管（2），所述圆管（2）的内腔靠近底部开设有内螺纹，所述圆管（2）内腔和底座（1）螺纹连接，所述圆管（2）的内腔靠近底部设有第二圆环（11），所述第二圆环（11）的底部固定连接在底座（1）的顶部，所述第二圆环（11）的顶部设有若干个第二T形杆（7），所述第二T形杆（7）的底部固定连接有第二圆杆（10），所述第二T形杆（7）的底部通过第二圆杆（10）铰接在第二圆环（11）的内腔，所述第二T形杆（7）靠近圆管（2）内腔中心的一侧设有第一夹块（6），所述第二T形杆（7）的顶端铰接在第一夹块（6）远离圆管（2）内腔中心的一侧，所述第二T形杆（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁传光，周迎娜，贾亦真，于亚萍，
申请(专利权)人：威海方唯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：