一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构制造技术

技术编号:31563802 阅读:12 留言:0更新日期:2021-12-25 10:49
本实用新型专利技术公开了一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,包括机器人外壳本体,所述机器人外壳本体底部的两侧均设置有驱动轮,所述机器人外壳本体外壁的下方设置有若干个安装机构,所述机器人外壳本体通过安装机构设置有卡块。该一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,本实用通过缓冲柱、万向轮、驱动轮、安装块、卡块、固定块、第一螺纹孔、蝶形螺栓、第二螺纹孔、缓冲槽、限位槽、弹簧、限位块、安装槽和安装机构的配合使用,通过弹簧的弹性形变,使户外智能机器人产生一定的倾斜角度,当通过万向轮与地面的支撑,不会倾倒,同时弹簧会将这个力进行缓冲,是户外智能机器人以最快的速度回归到稳定的状态。度回归到稳定的状态。度回归到稳定的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构


[0001]本技术涉及机器人外壳
,具体是一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,户外智能机器人属于智能机器人的一种,户外智能机器人外壳属于户外智能机器人组成的一部分。
[0003]但是,目前市面上传统的一种户外智能机器人,在户外使用的时候,受到外力或者地形因素的影响,可能会导致户外智能机器人发生倾倒,倾倒过后的机器人外壳直接与地面产生碰撞,而导致损伤,使得户外智能机器人外壳使用寿命短。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,包括机器人外壳本体,所述机器人外壳本体底部的两侧均设置有驱动轮,所述机器人外壳本体外壁的下方设置有若干个安装机构,所述机器人外壳本体通过安装机构设置有卡块,所述卡块远离机器人外壳本体的一侧固定安装有固定块,所述固定块的底部开设有缓冲槽,所述缓冲槽内部的两侧均开设有限位槽,两个所述限位槽上均滑动连接有限位块,两个所述限位块之间固定安装有缓冲柱,所述缓冲柱的底端固定安装有万向轮,所述缓冲柱的顶端固定安装有弹簧。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述机器人外壳本体包括基层,所述基层的一侧设置有加强层,所述加强层远离基层的一侧设置有防水层,所述防水层远离加强层的一侧设置有防腐层。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述安装机构包括安装块,且安装块与机器人外壳本体的外壁固定连接,所述安装块远离机器人外壳本体的一侧开设有安装槽,所述安装块的顶部开设有第一螺纹孔,所述安装块通过第一螺纹孔螺纹连接有蝶形螺栓,所述卡块顶部的一侧开设有第二螺纹孔。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述机器人外壳本体外壁的上方固定安装有若干个反光条,且反光条在机器人外壳本体的外壁上呈等距排列。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述防腐层的材质为玻璃纤维。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述加强层的材质为碳纤维。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本实用通过缓冲柱、万向轮、驱动轮、安装块、卡块、固定块、第一螺纹孔、蝶形螺栓、第二螺纹孔、缓冲槽、限位槽、弹簧、限位块、安装槽和安装机构的配合使用,通过弹簧的弹性形变,使户外智能机器人产生一定的倾斜角度,当通过万向轮与地面的支撑,不会倾倒,同时弹簧会将这个力进行缓冲,是户外智能机器人以最快的速度回归到稳定的状态,因此在户外智能机器人使用的时候,避免发生机器人因受到外力或者地形因素的影响而产生倾倒的现象,从而机器人外壳本体更不会与地面产生碰撞,大大降低了机器人外壳本体产生损伤的几率,增加了机器人外壳本体的使用寿命。
[0014]2、本使用通过反光条、防腐层、防水层、加强层和基层的配合使用,从而使机器人外壳本体,具有使用寿命长的优点,延长了户外智能机器人外壳的耐腐蚀性、防水性和高强度,提高了户外智能机器人外壳的实用性。
附图说明
[0015]图1为一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构的结构示意图;
[0016]图2为一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构的剖视图;
[0017]图3为一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构的图1中A处放大结构示意图。
[0018]图中:机器人外壳本体1、缓冲柱2、万向轮3、驱动轮4、安装块5、卡块 6、固定块7、反光条8、防腐层9、防水层10、加强层11、基层12、第一螺纹孔13、蝶形螺栓14、第二螺纹孔15、缓冲槽16、限位槽17、弹簧18、限位块 19、安装槽20、安装机构21。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1~3,本技术实施例中,一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,包括机器人外壳本体1,机器人外壳本体1底部的两侧均设置有驱动轮4,机器人外壳本体1外壁的下方设置有若干个安装机构21,机器人外壳本体1通过安装机构21设置有卡块6,卡块6远离机器人外壳本体1的一侧固定安装有固定块7,固定块7的底部开设有缓冲槽16,缓冲槽16内部的两侧均开设有限位槽17,两个限位槽17上均滑动连接有限位块19,两个限位块19之间固定安装有缓冲柱2,且缓冲柱2与缓冲槽16滑动连接,缓冲柱2的底端固定安装有万向轮3,缓冲柱2的顶端固定安装有弹簧18,机器人外壳本体1包括基层12,基层12的一侧设置有加强层11,加强层11远离基层12的一侧设置有防水层10,防水层10远离加强层11的一侧设置有防腐层9,安装机构21包括安装块5,且安装块5与机器人外壳本体1的外壁固定连接,安装块5远离机器人外壳本体1的一侧开设有安装槽20,且安装槽 20与卡块6卡接,安装块5的顶部开设有第一螺纹孔13,且第一螺纹孔13 与安装槽20的内部相连通,安装块5通过第一螺纹孔13螺纹连接有蝶形螺栓14,卡块6顶部的一侧开设有第二螺纹孔15,且第二螺纹孔15与蝶形螺栓14螺纹连接,机器人外壳本体1外壁的上方固定安装有若干个反光条8,且反光条8在机器人外壳本体1的外壁上呈等距排列,防腐层9的材质为玻璃纤维,加强层11的材质为碳纤维。
[0021]本技术的工作原理是:
[0022]使用时,当户外智能机器人在户外进行使用的时候,通过驱动轮4进行驱动,带动户外智能机器人进行行驶,在行驶的过程中,万向轮3也会与地面滚动接触,对户外智能机器人起到一定的支撑作用,当户外智能机器人受到外力或者地形因素的影响,导致户外智能机器人即将发生倾倒,此时朝向倾倒的方向,户外智能机器人会给到一个力作用在倾倒方向的安装块5上,此时安装块5直接将这个力传输到卡块6上,卡块6会带动固定块7向下移动,在固定块7向下移动的过程中,通过固定块7与缓冲柱2的滑动关系,会对弹簧18挤压,通过弹簧18的弹性形变,使户外智能机器人产生一定的倾斜角度,当通过万向轮3与地面的支撑,不会倾倒,同时弹簧18会将这个力进行缓冲,是户外智能机器人以最快的速度回归到稳定的状态,因此在户外智能机器人使用的时候,避免发生机器人因受到外力或者地形因素的影响而产生倾倒的现象,从而机器人外壳本体1更不会与地面产生碰撞,大大降低了机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,包括机器人外壳本体(1),其特征在于:所述机器人外壳本体(1)底部的两侧均设置有驱动轮(4),所述机器人外壳本体(1)外壁的下方设置有若干个安装机构(21),所述机器人外壳本体(1)通过安装机构(21)设置有卡块(6),所述卡块(6)远离机器人外壳本体(1)的一侧固定安装有固定块(7),所述固定块(7)的底部开设有缓冲槽(16),所述缓冲槽(16)内部的两侧均开设有限位槽(17),两个所述限位槽(17)上均滑动连接有限位块(19),两个所述限位块(19)之间固定安装有缓冲柱(2),所述缓冲柱(2)的底端固定安装有万向轮(3),所述缓冲柱(2)的顶端固定安装有弹簧(18)。2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的户外智能机器人外壳结构,其特征在于:所述机器人外壳本体(1)包括基层(12),所述基层(12)的一侧设置有加强层(11),所述加强层(11)远离基层(12)的一侧设置有防水层(10),所述防水层(10)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员:余伟潜
申请(专利权)人:深圳腾烨塑胶制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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