【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM控制的解码机器人光源装置
[0001]本技术涉及光源
，尤其涉及一种基于PWM控制的解码机器人光源装置。
技术介绍
[0002]光源解码是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等，它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式，能够通过对码条识别功能。
[0003]但目前的解码光源装置是需要外壳对其包装保护，当解码机器人光源装置工作时，需要人工手动将外壳打开拿出装置，且在对光源设备进行垫高的时候，由于垫高后的光源设备在使用的时候，极其的不稳定，从而极易导致照射出的物体模糊不清，从而使工作者不能更好进行解码处理，且当遇到光线过强时，可能会导致无法识码的情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决解码光源装置缺乏可调节性，且当遇到光线过强时，可能会导致无法识码的情况的缺点，而提出的一种基于PWM控制的解码机器人光源装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于PWM控制的解码机器人光源...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PWM控制的解码机器人光源装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶端外表面固定连接有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)表面固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)远离驱动电机(3)的一端与壳体(1)的内侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(4)表面固定连接有上锥齿轮(5)，所述上锥齿轮(5)表面啮合连接有下锥齿轮(6)，所述第一螺纹杆(4)在有螺纹处的表面滑动连接有两个第一滑块(7)，两个所述第一滑块(7)表面分别固定连接有第一连接杆(8)，两个所述第一连接杆(8)在远离第一滑块(7)的一端固定连接有放置板(9)，所述放置板(9)表面固定连接有光源仪器本体(14)，所述下锥齿轮(6)内部固定连接有第二螺纹杆(10)，所述壳体(1)在侧端开口处通过轴承转动连接有挡板(13)，所述光源仪器本体(14)表面滑动连接有遮光罩(15)，所述遮光罩(15)上设有滑动机构，所述遮光罩(15)上设有复位机构，所述第二螺纹杆(10)上设有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的解码机器人光源装置，其特征在于，所述传动机构包括滑动连接在第二螺纹杆(10)螺纹处的第二滑块(11)，所述第二滑块(11)表面固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)远...
【专利技术属性】
技术研发人员：林国华，林靖杰，刘新华，李魁，马小林，张家亮，
申请(专利权)人：武汉嫦娥医学抗衰机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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