本实用新型专利技术公开了一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设有移动板，所述固定架的顶部固定安装有对称的两个液压缸，所述液压缸的伸缩端向下贯穿固定架并固定连接在移动板的上端，所述移动板的下端设有安装槽，所述安装槽内顶壁上安装有电动导轨，所述电动导轨上设有导轨座，所述导轨座下端安装有挤压机构，所述底座上端设有装置槽，所述底座上端设有位于装置槽上方的放置机构，所述底座的上端设有显示屏与PLC控制器。本实用新型专利技术能够平移调整挤压柱位置，并旋转调整待检测外壳，进而能够便捷的对外壳多个部位完成全面检测，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人生产用外壳强度检测装置
[0001]本技术涉及外壳强度检测
，尤其涉及一种智能机器人生产用外壳强度检测装置。
技术介绍
[0002]智能机器人生产后，需要对机器人外壳的性能与强度进行不同程度的检测。中国专利cN216560060u一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括检测平台，包括检测平台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有一个支撑柱与两个压力传感器，所述支撑柱的外部滑动连接有定位管，所述定位管的底端固定连接有挤压块，所述定位管与固定板之间固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧套设于支撑柱上，所述挤压块与固定板之间固定连接有弹性定位部件。
[0003]其虽然能够完成外壳的检测，但是其挤压块的位置难以进行调节，且放置在放置板上的外壳不易转动，因此难以对外壳的不同位置完成检测，使用不够方便，现针对上述提出一种智能机器人生产用外壳强度检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设有移动板，所述固定架的顶部固定安装有对称的两个液压缸，所述液压缸的伸缩端向下贯穿固定架并固定连接在移动板的上端，所述移动板的下端设有安装槽，所述安装槽内顶壁上安装有电动导轨，所述电动导轨上设有导轨座，所述导轨座下端安装有挤压机构，所述底座上端设有装置槽，所述底座上端设有位于装置槽上方的放置机构，所述底座的上端设有显示屏与PLC控制器。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述挤压机构包括位于移动板下方的第一安装板，所述第一安装板固定连接在导轨座的下端，所述第一安装板的下方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间连接有伸缩杆，所述第一安装板的下端安装有位于第一安装板与第二安装板之间的压力传感器，所述第二安装板的下端固定连接有挤压柱。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述放置机构包括放置件，所述放置件包括放置模板，所述放置模板的下端固定连接有插柱，所述装置槽的内底壁上转动连接有套杆，所述插柱插装在套杆的上端，所述装置槽的内底壁上安装有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述套杆上固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述插柱横截面为矩形结构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述电机为伺服电机。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述伸缩杆固定连接在第一安装板的下端，所述伸缩杆的伸缩端固定连接在第二安装板的上端，所述伸缩杆的数量为四个，且四个所述伸缩杆呈矩形分布。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]通过设置挤压机构、电动导轨、导轨座，通过电动导轨驱动导轨座移动，即可带动挤压机构进行平移，方便调整挤压柱的位置，进而方便调整挤压柱下压检测的位置。
[0014]通过设置放置机构，通过将待检测的外壳放置在放置模板内侧，通过电机驱动套杆转动，带动放置模板转动，即能够带动外壳旋转，使得外壳需要检测的部位置于挤压柱的下方，进而能够对外壳多个部位完成检测，使用便捷。
[0015]本技术能够平移调整挤压柱位置，并旋转调整待检测外壳，进而能够便捷的对外壳多个部位完成全面检测，使用方便。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置的移动板、安装槽、电动导轨、导轨座、挤压机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置的放置机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置的插柱、套杆的截面结构示意图。
[0020]图中：1底座、2固定架、3液压缸、4移动板、5挤压柱、6显示屏、7放置模板、8 PLC控制器、9安装槽、10电动导轨、11导轨座、12第一安装板、13伸缩杆、14第二安装板、15压力传感器、16第一齿轮、17装置槽、18插柱、19套杆、20第二齿轮、21电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有固定架2，固定架2的内侧设有移动板4，固定架2的顶部固定安装有对称的两个液压缸3，液压缸3的伸缩端向下贯穿固定架2并固定连接在移动板4的上端，移动板4的下端设有安装槽9，安装槽9内顶壁上安装有电动导轨10，电动导轨10上设有导轨座11，导轨座11下端安装有挤压机构，底座1上端设有装置槽17，底座1上端设有位于装置槽17上方的放置机构，底座1的上端设有显示屏6与PLC控制器8。
[0023]本技术中，挤压机构包括位于移动板4下方的第一安装板12，第一安装板12固定连接在导轨座11的下端，第一安装板12的下方设有第二安装板14，第一安装板12与第二安装板14之间连接有伸缩杆13，伸缩杆13固定连接在第一安装板12的下端，伸缩杆13的伸缩端固定连接在第二安装板14的上端，伸缩杆13的数量为四个，且四个伸缩杆13呈矩形分
布，设置伸缩杆13对第一安装板12和第二安装板14起到连接左右，且第二安装板14能够移动，对压力传感器15产生压力，进而能够对挤压柱5下压时对外壳检测的压力进行实时监测，第一安装板12的下端安装有位于第一安装板12与第二安装板14之间的压力传感器15，第二安装板14的下端固定连接有挤压柱5。
[0024]放置机构包括放置件，放置件包括放置模板7，放置模板7的下端固定连接有插柱18，装置槽17的内底壁上转动连接有套杆19，插柱18插装在套杆19的上端，放置件能够进行更换，插柱18横截面为矩形结构，使得套杆19转动时能够带动插柱18转动，装置槽17的内底壁上安装有电机21，电机21为伺服电机能够对套杆19的转动精确控制，进而对外壳的旋转角度进行精准控制，对外壳待检测的位置精确控制，电机21的输出轴末端固定连接有第一齿轮16，套杆19上固定套接有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮16啮合。
[0025]液压缸3、显示屏6、电动导轨10、压力传感器15、电机21均与PLC控制器电连接。
[0026]本技术使用时，通过将待检测的外壳放置在放置模板7内侧，通过电动导轨10驱动导轨座11移动，即可带动挤压机构进行平移，方便调整挤压柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内侧设有移动板(4)，所述固定架(2)的顶部固定安装有对称的两个液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩端向下贯穿固定架(2)并固定连接在移动板(4)的上端，所述移动板(4)的下端设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内顶壁上安装有电动导轨(10)，所述电动导轨(10)上设有导轨座(11)，所述导轨座(11)下端安装有挤压机构，所述底座(1)上端设有装置槽(17)，所述底座(1)上端设有位于装置槽(17)上方的放置机构，所述底座(1)的上端设有显示屏(6)与PLC控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，其特征在于，所述挤压机构包括位于移动板(4)下方的第一安装板(12)，所述第一安装板(12)固定连接在导轨座(11)的下端，所述第一安装板(12)的下方设有第二安装板(14)，所述第一安装板(12)与第二安装板(14)之间连接有伸缩杆(13)，所述第一安装板(12)的下端安装有位于第一安装板(12)与第二安装板(14)之间的压力传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余伟潜，
申请(专利权)人：深圳腾烨塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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