一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼，绑缚结构包括一端开口的固定支撑件以及置于固定支撑件内侧的弹性气囊，弹性气囊包括第一弹性部和第二弹性部，第二弹性部置于开口处两侧且分别与第一弹性部两侧连通，第一弹性部与第二弹性部充气状态下围成用于绑缚下肢的容纳空间；下肢外骨骼包括依次连接的腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼以及脚部外骨骼，下肢外骨骼还包括绑缚结构，绑缚结构分别安装在大腿外骨骼和小腿外骨骼内侧；本发明专利技术的支撑绑缚效果更好，而且操作更加方便，舒适度更高；其中充气可以采用电动或者手动充气，舒适度高而且单手即可操作，采用电动充气时可以自动化绑缚，穿戴更加快速且方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼。

技术介绍

1、外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。近年来。随着外骨骼技术的快速发展，越来越多的外骨骼被专利技术用来患者的辅助支撑和康复治疗，并且针对下肢有运动障碍的可穿戴外骨骼也不断的涌现。

2、现有的下肢外骨骼机器人如专利号为：cn202311091435.7的一种主被动结合的下肢外骨骼机器人机构，为了对人体的固定，绑缚机构一般都具备形变，在魔术贴拉动过程中可以对人体进行很好的固定，在这种靠魔术贴固定的绑缚结构中，穿戴前需要将魔术贴一端完全拆卸，才方便人体穿戴，人体穿戴好之后，需要再将魔术贴一端穿过条形孔，然后拉动魔术贴，使得绑缚机构变形对人体进行固定，然后魔术贴刺毛粘至魔术贴中间圆毛处，完成绑缚，但是这种魔术贴绑缚的方式比较复杂，每个绑缚的地方都需要依次进行，效率低，而且魔术贴长期使用会造成绑缚不到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下肢绑缚结构，其特征在于，包括一端开口的固定支撑件(1)以及置于所述固定支撑件(1)内侧的弹性气囊(2)，所述弹性气囊(2)包括第一弹性部(21)和第二弹性部(22)，所述第二弹性部(22)置于所述开口处两侧且分别与第一弹性部(21)两侧连通，所述第一弹性部(21)与所述第二弹性部(22)充气状态下围成用于绑缚下肢的容纳空间(3)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述弹性气囊(2)上设有竖向的凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述固定支撑件(1)为刚性结构。

4.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种下肢绑缚结构，其特征在于，包括一端开口的固定支撑件(1)以及置于所述固定支撑件(1)内侧的弹性气囊(2)，所述弹性气囊(2)包括第一弹性部(21)和第二弹性部(22)，所述第二弹性部(22)置于所述开口处两侧且分别与第一弹性部(21)两侧连通，所述第一弹性部(21)与所述第二弹性部(22)充气状态下围成用于绑缚下肢的容纳空间(3)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述弹性气囊(2)上设有竖向的凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述固定支撑件(1)为刚性结构。

4.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述容纳空间(3)为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种下肢绑缚结构，其特征在于，所述固定支撑件(1)包括第一支撑部(12)和第二支撑部(13)，所述第一支撑部(12)为半圆形，所述第二支撑部(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：