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本发明公开了一种下肢绑缚结构及下肢外骨骼，绑缚结构包括一端开口的固定支撑件以及置于固定支撑件内侧的弹性气囊，弹性气囊包括第一弹性部和第二弹性部，第二弹性部置于开口处两侧且分别与第一弹性部两侧连通，第一弹性部与第二弹性部充气状态下围成用于绑缚...
该专利属于长沙优龙机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙优龙机器人有限公司授权不得商用。

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