六轴工业机器人用底座防护机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六轴工业机器人用底座防护机构，包括底座和二臂转座，所述底座内固定设有套筒，所述套筒内安装电机，所述电机的转轴通过减速器连接于所述二臂转座，所述二臂转座与底座之间设有第一密封件，所述第一密封件与套筒之间设有第二密封件，所述减速器内设有第三密封件。本实用新型专利技术大大提升了六轴机器人底座的防护等级，减少了在特殊环境下六轴机器人底座内进水及进灰尘过多导致的机器人损坏的风险,且本实用新型专利技术的结构更加紧凑，占用空间小。用空间小。用空间小。

【技术实现步骤摘要】
六轴工业机器人用底座防护机构


[0001]本技术涉及六轴机器人，具体涉及一种六轴工业机器人用底座防护机构。

技术介绍

[0002]目前在六轴工业机器人的领域内，在特殊环境下六轴工业机器人损坏程度较高，使用寿命普遍很短，且替换成本很高并浪费人力及调试工时等，在统计其损坏数量的样本中发现，30％的损坏原因是因为底座动态防护等级不足导致的。因此，在机器人应用领域急需动态防护等级更高的底座。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种六轴工业机器人用底座防护机构，该防护机构中采用了阶梯型的三级防护，分别为泛塞、油封和套筒，大大提升了六轴机器人底座的防护等级，减少了在特殊环境下六轴机器人底座内进水及进灰尘过多导致的机器人损坏的风险。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种六轴工业机器人用底座防护机构，包括底座和二臂转座，所述底座内固定设有套筒，所述套筒内安装电机，所述电机的转轴通过减速器连接于所述二臂转座，所述二臂转座与底座之间设有第一密封件，所述第一密封件与套筒之间设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人用底座防护机构，其特征在于：包括底座(10)和二臂转座(20)，所述底座(10)内固定设有套筒(30)，所述套筒(30)内安装电机(40)，所述电机(40)的转轴通过减速器(50)连接于所述二臂转座(20)，所述二臂转座(20)与底座(10)之间设有第一密封件，所述第一密封件与套筒(30)之间设有第二密封件，所述减速器(50)内设有第三密封件。2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人用底座防护机构，其特征在于：所述电机(40)上安装电机法兰(41)，所述减速器(50)安装于所述电机法兰(41)上，所述减速器(50)上安装减速器法兰(51)，所述二臂转座(20)贴合安装于所述减速器法兰(51)上。3.根据权利要求1所述的六轴工业机器人用底座防护机构，其特征在于：所述第一密封件为泛塞(31)，所述底座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代宇，陈赣东，王来举，
申请(专利权)人：昆山艾派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：