一种智能机器人的平衡组件制造技术

本申请提供了一种智能机器人的平衡组件，属于机器人平衡组件技术领域。该智能机器人的平衡组件包括底盘、行走组件和平衡结构。所述行走组件包括第二行走轮和连接轴，所述第二行走轮安装于所述连接轴一端，所述连接轴可发生转动；所述平衡结构包括陀螺仪和调节件，机器人行走时，所述连接轴转动带动所述第二行走轮发生转动，正常移动；在机器人发生倾斜时，通过所述陀螺仪检测所述底盘的倾斜角度，所述陀螺仪将电信号传递至外置控制器，通过外置控制器控制所述调节件，所述调节件对所述连接轴的角度进行调节，控制所述第二行走轮发生转动。根据本申请的智能机器人的平衡组件提高机器人运动的稳定性，防止机器人倾倒。防止机器人倾倒。防止机器人倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的平衡组件


[0001]本申请涉及机器人平衡组件领域，具体而言，涉及一种智能机器人的平衡组件。

技术介绍

[0002]智能机器人的应用范围也越来越广，机器人开发存在一个关键性问题，怎样维持机器人运动过程中始终保持平衡，不会自倒，尤其是对于地势较为恶劣的情况下。机器人在恶劣的地势下，很容易出现机器人的倾斜、歪倒等问题，造成机器人损坏。
[0003]如何专利技术一种智能机器人的平衡组件来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能机器人的平衡组件，所述智能机器人的平衡组件提高机器人运动的稳定性，防止机器人倾倒。
[0005]本申请实施例提供了一种智能机器人的平衡组件包括底盘、行走组件和平衡结构。
[0006]所述行走组件包括第二行走轮和连接轴，所述第二行走轮安装于所述连接轴一端，所述连接轴可发生转动；所述平衡结构包括陀螺仪和调节件，所述陀螺仪安装于底盘内，所述调节件安装于所述底盘。
[0007]在上述实现过程中，机器人行走时，所述连接轴转动带动所述第二行走轮发生转动，正常移动；在机器人发生倾斜时，通过所述陀螺仪检测所述底盘的倾斜角度，所述陀螺仪将电信号传递至外置控制器，通过外置控制器控制所述调节件，所述调节件对所述连接轴的角度进行调节，控制所述第二行走轮发生转动，在机器人发生倾倒时通过所述第二行走轮和地面作用，对机器人的重心进行调整，防止机器人的倾倒，提高机器人运动的稳定性。
[0008]在本申请的一些具体实施例中，所述底盘包括外壳和隔板，所述隔板固定连接于所述外壳。
[0009]在本申请的一些具体实施例中，所述行走组件还包括第一行走轮和转轴，所述第一行走轮安装于所述转轴两端。
[0010]在上述实现过程中，所述转轴转动带动两端的所述第一行走轮发生转动。
[0011]在本申请的一些具体实施例中，所述转轴转动连接于所述外壳，所述陀螺仪安装于所述隔板上。
[0012]在上述实现过程中，通过所述陀螺仪及时对所述底盘的倾斜角度进行检测在本申请的一些具体实施例中，所述外壳一侧开设有连接孔，所述外壳另一侧开设有升降槽。
[0013]在本申请的一些具体实施例中，所述外壳固定连接有固定块，所述外壳内固定安
装有驱动电机。
[0014]在上述实现过程中，所述驱动电机用于提供转轴转动的驱动力。
[0015]在本申请的一些具体实施例中，所述驱动电机输出端安装有主动轮，所述转轴固定连接有从动轮。
[0016]在上述实现过程中，所述驱动电机输出端带动所述主动轮发生转动。
[0017]在本申请的一些具体实施例中，所述主动轮和所述从动轮啮合传动，所述平衡结构还包括升降件。
[0018]在上述实现过程中，所述驱动电机输出端带动所述主动轮发生转动，由于所述主动轮和所述从动轮啮合传动，带动所述转轴发生转动，使得所述转轴两端的所述第一行走轮发生转动，机器人开始进行移动。
[0019]在本申请的一些具体实施例中，所述升降件包括气缸和升降杆，所述气缸固定安装于所述外壳，所述升降杆安装于所述气缸输出端。
[0020]在上述实现过程中，通过所述气缸输出端带动所述升降杆上下移动。
[0021]在本申请的一些具体实施例中，所述升降杆另一端固定连接有升降架，所述升降架和所述升降槽相配对设置，所述升降架转动连接有转动架。
[0022]在上述实现过程中，所述升降杆上下移动时，带动所述升降架的高度发生变化，使得所述连接轴上下移动，带动所述第二行走轮上升或下移，调节所述第一行走轮和所述第二行走轮之间的距离和角度，便于机器人在倾斜地面上进行移动，减小机器人倾斜的角度，调整机器人重心，保持机器人移动的稳定性。
[0023]在本申请的一些具体实施例中，所述连接轴转动连接于所述转动架，所述转动架上侧转动连接有连接杆，所述转动架一侧转动连接有转动杆。
[0024]在上述实现过程中，通过所述转动架带动所述连接轴发生转动，通过所述连接杆带动两个所述转动架同时发生转动，方便保持机器人运动时的稳定性。
[0025]在本申请的一些具体实施例中，所述固定块固定连接有旋转杆，所述旋转杆另一端转动连接有转动蜗轮，所述转动蜗轮转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接于所述转动杆。
[0026]在上述实现过程中，通过所述固定块和所述旋转杆对所述转动蜗轮位置进行限定。
[0027]在本申请的一些具体实施例中，所述外壳转动连接有蜗杆，所述蜗杆和所述转动蜗轮啮合传动。
[0028]在上述实现过程中，所述蜗杆转动，由于所述蜗杆和所述转动蜗轮啮合传动，带动所述转动蜗轮围绕所述旋转杆发生转动，所述蜗杆可反复转动，带动所述转动蜗轮来回转动，通过所述连杆和所述转动杆带动所述转动架转动，通过所述连接杆带动两个所述转动架同时发生转动，所述连接轴随所述转动架发生倾斜，带动所述第二行走轮角度发生变化。
[0029]在本申请的一些具体实施例中，所述平衡结构还包括驱动件，所述驱动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和第二传动带，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述第二传动带传动连接。
[0030]在上述实现过程中，所述第二皮带轮转动，通过所述第二传动带带动所述第一皮带轮发生转动，使得所述蜗杆得以转动。
[0031]在本申请的一些具体实施例中，所述蜗杆底端固定连接于所述第一皮带轮，所述第二皮带轮固定连接有转动轴，所述外壳内设有调节电机，所述转动轴另一端连接于所述调节电机输出端。
[0032]在上述实现过程中，所述调节电机输出端带动所述转动轴发生转动，所述第二皮带轮得以发生转动，通过所述第二传动带带动所述第一皮带轮发生转动。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1是本申请实施方式提供的智能机器人的平衡组件第一结构示意图；图2为本申请实施方式提供的智能机器人的平衡组件第二结构示意图；图3为本申请实施方式提供的外壳和隔板第一结构示意图；图4为本申请实施方式提供的外壳和隔板第二结构示意图；图5为本申请实施方式提供的行走组件和平衡组件第一结构示意图；图6为本申请实施方式提供的行走组件和平衡组件第二结构示意图；图7为本申请实施方式提供的行走组件和平衡组件第三结构示意图；图8为本申请实施方式提供的行走组件和平衡组件第四结构示意图。
[0035]图中：100
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底盘；110
‑
外壳；111
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连接孔；112
‑
升降槽；120
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隔板；130
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的平衡组件，其特征在于，包括底盘(100)；行走组件(200)，所述行走组件(200)包括第二行走轮(250)和连接轴(260)，所述第二行走轮(250)安装于所述连接轴(260)一端，所述连接轴(260)可发生转动；平衡结构(300)，所述平衡结构(300)包括陀螺仪(310)和调节件(350)，所述陀螺仪(310)安装于底盘(100)内，所述调节件(350)安装于所述底盘(100)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的平衡组件，其特征在于，所述底盘(100)包括外壳(110)和隔板(120)，所述隔板(120)固定连接于所述外壳(110)。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的平衡组件，其特征在于，所述行走组件(200)还包括第一行走轮(230)和转轴(220)，所述第一行走轮(230)安装于所述转轴(220)两端。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的平衡组件，其特征在于，所述转轴(220)转动连接于所述外壳(110)，所述陀螺仪(310)安装于所述隔板(120)上。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的平衡组件，其特征在于，所述外壳(110)一侧开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵大桂，
申请(专利权)人：邵大桂，
类型：发明
国别省市：