一种数据采集平台用可识别机器人监测设备制造技术

技术编号:31574659 阅读:57 留言:0更新日期:2021-12-25 11:15
本实用新型专利技术公开了一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,涉及机器人技术领域,为解决现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测,在角度上无法进行调整,从而增大了机器人监测时的局限性的问题。所述收纳箱的底部安装有驱动轮,且驱动轮安装有四个,所述收纳箱的顶部设置有箱盖,且箱盖与收纳箱的顶部转动连接,所述箱盖的上表面设置有底座,所述箱盖的前端面安装有固定扣,且固定扣安装有两个,所述底座的上表面设置有监测设备,所述监测设备的后端面设置有无线传输装置,所述无线传输装置的上表面安装有激光雷达。激光雷达。激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集平台用可识别机器人监测设备


[0001]本技术涉及机器人
,具体为一种数据采集平台用可识别机器人监测设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着现代科技的发展,智能机器人应用广泛。智能机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率,务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。在进行一些数据采集时,通过人力进行一些图像信息及取景信息时工作量较大,而且在进行统一整理时容易出现差错,影响后期数据的统一使用,而利用智能机器人就能很好的解决这个问题。
[0003]但是,现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测,在角度上无法进行调整,从而增大了机器人监测时的局限性;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种数据采集平台用可识别机器人监测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测,在角度上无法进行调整,从而增大了机器人监测时的局限性的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,包括收纳箱和监测设备,所述收纳箱的底部安装有驱动轮,且驱动轮安装有四个,所述收纳箱的顶部设置有箱盖,且箱盖与收纳箱的顶部转动连接,所述箱盖的上表面设置有底座,所述箱盖的前端面安装有固定扣,且固定扣安装有两个,所述底座的上表面设置有监测设备,所述监测设备的后端面设置有无线传输装置,所述无线传输装置的上表面安装有激光雷达。
[0006]优选的,所述收纳箱的两侧均安装有防撞板,且防撞板设置有两个,所述收纳箱的侧端面设置有充电口,所述充电口的上方设置有避障监测头。
[0007]优选的,所述监测设备的上表面设置有升降杆,所述升降杆上安装有旋转盘。
[0008]优选的,所述旋转盘的上表面安装有连接柱,所述连接柱的两侧均设置有转轴,且转轴安装有两个,所述连接柱的前端,面设置有热像仪。
[0009]优选的,所述转轴上安装有监测摄像头,且监测摄像头安装有两个,所述监测摄像头通过转轴与连接柱转动连接,所述监测摄像头顶部安装有防护板。
[0010]优选的,所述收纳箱的内部设置有放置槽,所述放置槽内设置有限位板,且限位板安装有两个。
[0011]优选的,所述限位板之间设置有蓄电装置。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术通过在监测设备上设置升降杆,升降杆上安装旋转盘,使得监测摄像头能够在监测时进行转动,并且可以通过升降杆进行高度的调整,在连接柱的两侧设置转轴,转轴上安装监测摄像头,能够让监测摄像头进行多角度的监测,解决了现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测,在角度上无法进行调整,从而增大了机器人监测时的局限性的问题。
[0014]2、通过在连接柱上安装热像仪,能够在监测摄像头进行监测的同时热像仪对监测的事物进行识别,并通过无线传输装置将识别的信息传输至数据采集平台,提高了机器人监测设备的实用性,同时无线传输装置上的激光雷达可以对机器人监测设备的行走路线进行规划,方便其数据采集。
附图说明
[0015]图1为本技术的机器人监测设备整体结构示意图;
[0016]图2为本技术的监测设备局部结构放大示意图;
[0017]图3为本技术的收纳箱内部结构放大图;
[0018]图中:1、收纳箱;2、驱动轮;3、防撞板;4、充电口;5、避障监测头;6、箱盖;7、底座;8、监测设备;9、升降杆;10、旋转盘;11、监测摄像头;12、防护板;13、无线传输装置;14、激光雷达;15、连接柱;16、转轴;17、固定扣;18、放置槽;19、蓄电装置;20、限位板;21、热像仪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1

3,本技术提供的一种实施例:一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,包括收纳箱1和监测设备8,收纳箱1的底部安装有驱动轮2,且驱动轮2安装有四个,收纳箱1的顶部设置有箱盖6,且箱盖6与收纳箱1的顶部转动连接,箱盖6的上表面设置有底座7,箱盖6的前端面安装有固定扣17,且固定扣17安装有两个,底座7的上表面设置有监测设备8,监测设备8的后端面设置有无线传输装置13,无线传输装置13的上表面安装有激光雷达14。
[0021]进一步,收纳箱1的两侧均安装有防撞板3,且防撞板3设置有两个,收纳箱1的侧端面设置有充电口4,充电口4的上方设置有避障监测头5,可以在行走的过程中避免撞到物体。
[0022]进一步,监测设备8的上表面设置有升降杆9,升降杆9上安装有旋转盘10,监测摄像头11可以通过升降杆9进行高度的调整,旋转盘10使得监测摄像头11能够在监测时进行转动。
[0023]进一步,旋转盘10的上表面安装有连接柱15,连接柱15的两侧均设置有转轴16,且转轴16安装有两个,连接柱15的前端,面设置有热像仪21,监测时热像仪21对监测的事物进行识别,并通过无线传输装置13将识别的信息传输至数据采集平台,提高了机器人监测设备的实用性。
[0024]进一步,转轴16上安装有监测摄像头11,且监测摄像头11安装有两个,监测摄像头
11通过转轴16与连接柱15转动连接,监测摄像头11顶部安装有防护板12,转轴16能够让监测摄像头11进行多角度的监测。
[0025]进一步,收纳箱1的内部设置有放置槽18,放置槽18内设置有限位板20,且限位板20安装有两个,对蓄电装置19起到限位固定的作用。
[0026]进一步,限位板20之间设置有蓄电装置19,对设备进行电力的提供。
[0027]工作原理:使用时,激光雷达14对机器人监测设备的行走路线进行规划,方便其数据采集,监测时热像仪21对监测的事物进行识别,并通过无线传输装置13将识别的信息传输至数据采集平台,提高了机器人监测设备的实用性,同时监测摄像头11可以通过升降杆9进行高度的调整,升降杆9上安装旋转盘10,使得监测摄像头11能够在监测时进行转动,在连接柱15的两侧设置转轴16,能够让监测摄像头11进行多角度的监测,解决了现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测,在角度上无法进行调整,从而增大了机器人监测时的局限性的问题。
[0028]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,包括收纳箱(1)和监测设备(8),其特征在于:所述收纳箱(1)的底部安装有驱动轮(2),且驱动轮(2)安装有四个,所述收纳箱(1)的顶部设置有箱盖(6),且箱盖(6)与收纳箱(1)的顶部转动连接,所述箱盖(6)的上表面设置有底座(7),所述箱盖(6)的前端面安装有固定扣(17),且固定扣(17)安装有两个,所述底座(7)的上表面设置有监测设备(8),所述监测设备(8)的后端面设置有无线传输装置(13),所述无线传输装置(13)的上表面安装有激光雷达(14)。2.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,其特征在于:所述收纳箱(1)的两侧均安装有防撞板(3),且防撞板(3)设置有两个,所述收纳箱(1)的侧端面设置有充电口(4),所述充电口(4)的上方设置有避障监测头(5)。3.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备,其特征在于:所述监测设备(8)的上表面设置有升降杆(9),所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦琴王林林梁必成杨林张发达
申请(专利权)人:爱维迅自动化科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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