一种气管压板固定装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种气管压板固定装置及机器人。该装置包括：底板，所述底板上设置有至少两个安装孔，所述安装孔用于经第一螺栓对所述底板进行固定；下管架，设置在所述底板上侧，所述下管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个下管槽；中板，设置在所述下管架上侧；上管架，设置在所述中板上侧，所述上管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个上管槽；顶板，设置在所述上管架上侧；若干个第二螺栓，依次穿过所述顶板、所述上管架、所述中板、所述下管架及所述底板使其连为一体。本实用新型专利技术的气管压板固定夹将多根气管按对应尺寸规格进行布置，可以保证各个气管位置固定，彼此相互分离，以防止气管之间相互摩擦碰撞。互摩擦碰撞。互摩擦碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种气管压板固定装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种气管压板固定装置及机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置，根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点，一般用于工业机器人末端执行器的驱动，气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
[0003]在工业喷涂、涂胶、搬运等应用中，机器人气压驱动系统需要配置多种规格的气管来实现机器人末端执行器的工作，但是大大小小不同的多根气管随着机器人高速运动，容易折弯和冗杂拉扯，易导致接头脱落、气管断裂和磨损等现象，从而引起机器人运作故障。因此，有必要设计一种气管压板固定装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种气管压板固定装置及机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气管压板固定装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设置有至少两个安装孔，所述安装孔用于经第一螺栓对所述底板进行固定；下管架，设置在所述底板上侧，所述下管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个下管槽；中板，设置在所述下管架上侧；上管架，设置在所述中板上侧，所述上管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个上管槽；顶板，设置在所述上管架上侧；若干个第二螺栓，所述第二螺栓依次穿过所述顶板、所述上管架、所述中板、所述下管架及所述底板使其连为一体。2.根据权利要求1所述的气管压板固定装置，其特征在于：所述顶板、所述上管架、所述中板、所述下管架及所述底板的宽度及长度相同。3.根据权利要求1所述的气管压板固定装置，其特征在于：所述下管架包括第一下管架和第二下管架，所述第一下管架与所述第二下管架沿同一轴线方向设置；所述第一下管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个第一下管槽，若干个所述第一下管槽包括两种不同尺寸并交错布置的管槽；所述第二下管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个第二下管槽，若干个所述第二下管槽包括多种不同尺寸并排布置的管槽。4.根据权利要求3所述的气管压板固定装置，其特征在于：所述第一下管槽为U型槽；和/或，所述第二下管槽为U型槽。5.根据权利要求1所述的气管压板固定装置，其特征在于：所述上管架包括第一上管架和第二上管架，所述第一上管架与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦，
申请(专利权)人：隆锦机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：