一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食材加工领域，特别是涉及一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加工装置包括承载件和至少两个加工单元，所述承载件被滑动旋转装配，所述承载件形成有至少两个容纳腔，所述加工单元包括加工器具，所述加工器具被翻转装配以卸载食材，所述承载件可滑动至至少两个所述加工单元的卸载食材处，所述承载件可旋转使不同的容纳腔对应不同的加工单元以承载所述加工单元卸载的食材，解决了现有技术中多种口味的食材无法自动化生产的技术问题。产的技术问题。产的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房


[0001]本专利技术涉及食材加工领域，特别是涉及一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房。

技术介绍

[0002]生活的水平的提高，消费者们更愿意出外就餐，但是不同的消费者具有不同的口味，所以食材加工中鸳鸯锅被大量的使用，鸳鸯锅可以承载不同口味的食材，现有技术中多采用的厨师先做出一种口味的食材放入鸳鸯锅中，然后厨师再做出另一种口味的食材再放入鸳鸯锅中，上述方式的防止存在以下的问题：厨师无法不间断的工作，导致效率低下，尤其是客流量高峰期就让消费等待很长时间，此外工人还可能被烫伤，烧伤的风险，此外，采用人工搬运鸳鸯锅，而非机械臂搬运，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中多种口味的食材无法自动化生产的技术问题，本专利技术提供了一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：
[0004]一种食材加工装置，包括：承载件，所述承载件被滑动旋转装配，所述承载件形成有至少两个容纳腔；至少两个加工单元，所述加工单元包括加工器具，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食材加工装置，其特征在于，包括：承载件(1)，所述承载件(1)被滑动旋转装配，所述承载件(1)形成有至少两个容纳腔(11)；至少两个加工单元(2)，所述加工单元(2)包括加工器具(21)，所述加工器具(21)被翻转装配以卸载食材，所述承载件(1)可滑动至至少两个所述加工单元(2)的卸载食材处，所述承载件(1)可旋转使不同的容纳腔(11)对应不同的加工单元(2)以承载所述加工单元(2)卸载的食材。2.根据权利要求1所述的食材加工装置，其特征在于，所述加工器具(21)在夹持组件(3)的驱动下相对基座(8)进行翻转动作。3.根据权利要求2所述的食材加工装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：夹持驱动件(32)；夹持件(31)，所述夹持件(31)与所述夹持驱动件(32)的驱动端连接，所述加工器具(21)被所述夹持件(31)夹持，所述夹持驱动件(32)借助所述夹持件(31)驱动所述加工器具(21)进行翻转动作。4.根据权利要求1或3所述的食材加工装置，其特征在于，所述承载件(1)借助滑动副和所述基座(8)滑动装配。5.根据权利要求4所述的食材加工装置，其特征在于，所述滑动副包括形成于所述基座(8)上的滑槽(52)和形成于支撑件(51)上的T型滑轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，杨吉庆，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：