固定装置和固定系统制造方法及图纸

本申请涉及一种固定装置和固定系统。固定装置放置于第一待固定装置与第二待固定装置之间，通过产生磁力，使第一待固定装置与第二待固定装置的相对位置固定。本方案中的固定装置通过产生磁力与第一待固定装置、第二待固定装置进行固定，其固定方式比较牢固；在磁力消失时，可与第一待固定装置、第二待固定装置进行分离，其安装方式简单、易于拆卸，并且，该固定装置可以适用于任意一种第一待固定装置与第二待固定装置的待固定场景，适用性和通用性较强。较强。较强。

【技术实现步骤摘要】
固定装置和固定系统


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种固定装置和固定系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，将机器人的底座大多为可移动底座，为了使得可移动底座与地面牢固连接，一般将可移动底座采用机械顶升机构的方式，以复杂的安装方式固定于地面上。
[0003]然而，上述可移动底座的固定方式存在拆装不便、稳定性与通用性差等问题，无法有效适用于不同的机器人应用场景。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种即可方便拆卸又具有较强稳定性的固定装置和固定系统。
[0005]第一方面，提供一种固定装置，该固定装置放置于第一待固定装置与第二待固定装置之间；
[0006]固定装置，用于通过产生磁力，使第一待固定装置与第二待固定装置的相对位置固定。
[0007]在其中一个可选的实施例中，固定装置包括固定装置箱体和设置于固定装置箱体内部的磁铁组件；
[0008]固定装置箱体可拆卸安装于第一待固定装置上；
[0009]磁铁组件可拆卸固定于固定装置箱体内部。
[0010]在其中一个可选的实施例中，磁铁组件包括第一磁铁组件、第二磁铁组件、以及伸缩装置；
[0011]伸缩装置，用于连接第一磁铁组件和第二磁铁组件，以调节第一磁铁组件与第二磁铁组件之间的距离。
[0012]在其中一个可选的实施例中，固定装置还包括距离传感器和控制器；距离传感器设置于磁铁组件的第一表面；控制器设置于固定装置的内部，控制器与伸缩装置电连接；<br/>[0013]距离传感器，用于采集磁铁组件的第一表面与第二待固定装置的第二表面之间的距离；
[0014]控制器，用根据距离，控制伸缩装置伸缩，调节第一磁铁组件与第二磁铁组件之间的距离，以使第一磁铁组件的第一表面与第二待固定装置的第二表面之间的距离小于预设的距离阈值。
[0015]在其中一个可选的实施例中，固定装置还包括第一控制面板，第一控制面板设置于固定装置的第一外表面；第一控制面板包括复位按钮；
[0016]复位按钮，用于控制伸缩装置恢复初始伸缩状态。
[0017]在其中一个可选的实施例中，磁铁组件还包括位于固定装置箱体内部的第一磁铁箱体和第二磁铁箱体；第一磁铁箱体和第二磁铁箱体通过伸缩装置连接；第一磁铁组件设
置于第一磁铁箱体内部，第二磁铁组件设置于第二磁铁箱体内部；
[0018]其中，第一磁铁组件和第二磁铁组件中间设置有隔磁材料。
[0019]在其中一个可选的实施例中，固定装置还包括控制电路和第二控制面板；
[0020]第二控制面板设置于固定装置箱体的第二外表面；
[0021]第二控制面板通过控制电路与磁铁组件电连接，用于调节磁铁组件的参数，使磁铁组件产生磁力。
[0022]在其中一个可选的实施例中，第二控制面板包括参数调节界面；
[0023]参数调节界面，用于显示磁铁组件的参数，并接收磁铁组件的参数调节指令。
[0024]第二方面，提供一种固定系统，该系统包括：支撑架、地面装配装置、以及上述第一方面提供的固定装置；固定装置固定于地面装配装置的上表面，支撑架位于固定装置的上方；
[0025]固定装置，用于产生磁力以使支撑架与地面装配装置的相对位置固定。
[0026]在其中一个可选的实施例中，支撑架包括支撑面板和顶升机构；
[0027]支撑面板通过顶升机构安装于地面装配装置上。
[0028]在其中一个可选的实施例中，支撑架还包括支撑架滑轮；
[0029]支撑架滑轮可拆卸安装于支撑面板上。
[0030]上述固定装置，放置于第一待固定装置与第二待固定装置之间，通过产生磁力，使第一待固定装置与第二待固定装置的相对位置固定。本方案中的固定装置通过产生磁力与第一待固定装置、第二待固定装置进行固定，其固定方式比较牢固；在磁力消失时，可与第一待固定装置、第二待固定装置进行分离，其安装方式简单、易于拆卸，并且，该固定装置可以适用于任意一种第一待固定装置与第二待固定装置的待固定场景，适用性和通用性较强。
附图说明
[0031]图1为一个实施例中固定装置的结构框图；
[0032]图2为一个实施例中固定装置的结构框图；
[0033]图3为一个实施例中固定装置中磁铁组件的结构框图；
[0034]图4为一个实施例中固定装置的结构框图；
[0035]图5为一个实施例中固定装置的磁铁组件的结构框图；
[0036]图6为一个实施例中固定装置中第一面板的结构框图；
[0037]图7为一个实施例中固定装置的磁铁组件外箱体结构框图；
[0038]图8为一个实施例中固定装置的结构框图；
[0039]图9为一个实施例中固定装置的第二面板的结构框图；
[0040]图10为一个实施例中固定系统的结构框图；
[0041]图11为一个实施例中固定系统中支撑架的结构示意图；
[0042]图12为一个实施例中固定系统中支撑架的结构示意图；
[0043]图13为一个实施例中计算机设备的结构示意图。
[0044]附图标记：
[0045]固定装置1；
[0046]固定装置箱体01；
[0047]磁铁组件02；
[0048]第一磁铁组件021；
[0049]第一磁铁箱体0211；
[0050]第二磁铁组件022；
[0051]和第二磁铁箱体0221；
[0052]伸缩装置023；
[0053]距离传感器03；
[0054]控制器04；
[0055]第一控制面板05；
[0056]复位按钮051；
[0057]控制电路06；
[0058]第二控制面板07；
[0059]参数调节界面071；
[0060]第一待固定装置2；
[0061]第二待固定装置3；
[0062]支撑架11；
[0063]支撑面板111；
[0064]顶升机构112；
[0065]支撑架滑轮113；
[0066]地面装配装置22。
具体实施方式
[0067]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0068]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种固定装置1，该固定装置1放置于第一待固定装置2与第二待固定装置3之间。
[0069]固定装置1，用于通过产生磁力，使第一待固定装置2与第二待固定装置3的相对位置固定。
[0070]其中，第一待固定装置2与第二待固定装置3可以为任意一种待固定装置，二者之间的相对安装位置可以为上下、左右、前后等，即，第一待固定装置2可以与第二待固定位置3垂直摆放，第一待固定装置2与第二待固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置放置于第一待固定装置与第二待固定装置之间；所述固定装置，用于通过产生磁力，使所述第一待固定装置与所述第二待固定装置的相对位置固定。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置包括固定装置箱体和设置于所述固定装置箱体内部的磁铁组件；所述固定装置箱体可拆卸安装于所述第一待固定装置上；所述磁铁组件可拆卸固定于所述固定装置箱体内部。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁铁组件包括第一磁铁组件、第二磁铁组件、以及伸缩装置；所述伸缩装置，用于连接所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件，以调节所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件之间的距离。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括距离传感器和控制器；所述距离传感器设置于所述磁铁组件的第一表面；所述控制器设置于所述固定装置的内部，所述控制器与所述伸缩装置电连接；所述距离传感器，用于采集所述磁铁组件的第一表面与所述第二待固定装置的第二表面之间的距离；所述控制器，用根据所述距离，控制所述伸缩装置伸缩，调节所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件之间的距离，以使所述第一磁铁组件的第一表面与所述第二待固定装置的第二表面之间的距离小于预设的距离阈值。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括第一控制面板，所述第一控制面板设置于所述固定装置的第一外表面；所述第一控制面板包括复位按钮；所述复位按钮，用于控制所述伸缩装置恢复初始伸缩状态。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，杨坤，陈蛟，柯贤锋，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：