【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，特别是涉及一种影像信息显示方法、装置、系统、医疗机器人和存储介质。
技术介绍
1、随着医疗技术的不断发展，各种类型的医疗操作均是通过医疗机器人工作站的显示界面实时显示操作信息，以辅助医生更好地完成医疗操作。
2、以医疗操作是穿刺操作为例，在神经外科器械导航的穿刺操作过程中，医生可以根据显示界面显示的穿刺信息更好地完成穿刺操作。相关技术中，医生在穿刺操作的过程中，需要一边观察医疗机器人工作站的显示界面，一边根据该显示界面中显示的当前穿刺针的实时状态，调整以及控制穿刺操作。
3、然而，相关技术的方法在显示界面中显示操作信息的方式过于呆板，不够灵活，影响对显示界面中操作信息的观察。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种影像信息显示方法、装置、系统、医疗机器人和存储介质，能够灵活地调整影像的显示位置，方便对显示界面操作信息的观察。
2、第一方面，本申请提供了一种影像信息显示方法，该方法包括：
3、获取目标部位在医...
【技术保护点】
1.一种影像信息显示方法，其特征在于，应用于医疗机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标部位外部周围预设范围内的环境信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述环境信息与所述操作影像信息进行融合，生成操作扩增影像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据操作者的当前视野，将所述操作影像信息显示于透明显示面板，以使所述透明显示面板所显示的所述操作影像信息位于所述操作者的当前视野内，包
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【技术特征摘要】
1.一种影像信息显示方法，其特征在于，应用于医疗机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标部位外部周围预设范围内的环境信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述环境信息与所述操作影像信息进行融合，生成操作扩增影像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据操作者的当前视野，将所述操作影像信息显示于透明显示面板，以使所述透明显示面板所显示的所述操作影像信息位于所述操作者的当前视野内，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作影像信息还包括操作路径信息，所述透明显示面板设置在所述医疗机器人的机械臂末端，所述根据操作者的当前视野，将所述操作影像信息显示于所述透明显示面板之前，所述方法还包括：
8.一种影像信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王炅，王莹珑，陈科，何雄一，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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