一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法制造方法及图纸

本申请提供了一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法，光学追踪装置包括固定支架、设在固定支架上的位置不可调的第一组示踪元件以及设在固定支架上的位置可调的第二组示踪元件；第一组示踪元件包括至少三个不共线的第一示踪元件，第二组示踪元件包括至少一个第二示踪元件。光学导航系统包括光学导航相机、计算单元及光学追踪装置；光学导航相机用于捕获各示踪元件的坐标；计算单元用于区分第一示踪元件及第二示踪元件，根据第二示踪元件与各第一示踪元件的相对位置，识别光学追踪装置的配置和识别被追踪物体，并根据各第一示踪元件的坐标计算被追踪物体的位姿。本申请可保证光学导航精度，还可根据临床需求灵活变更光学追踪装置的配置。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法。

技术介绍

1、在光学导航手术应用领域，光学追踪装置主要用于固定在患者、设备或器械上，在光学导航相机的视场范围内，光学导航相机通过捕获光学追踪装置上的示踪元件，实时追踪患者、设备或器械的位姿信息。随着光学导航系统在手术场景中的应用深入和术式扩展，需安装光学追踪装置使用的器械种类和数量日趋增多，在常见的术式中通常需要使用数种甚至十几种不同的器械。现有的光学追踪装置通常配置不可调，每一种型号或种类的器械均需要专门配置特定的光学追踪装置。因此，器械盒中往往也有与器械种类相对应的多种不同示踪元件配置的光学追踪装置。这增加了器械盒的体积及重量，导致取用及管理的不便。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供了一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法，以解决现有技术中存在的每一种型号或种类的器械均需要专门配置特定的光学追踪装置导致取用及管理不便的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：第一方面，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学追踪装置，其特征在于，包括固定支架(100)、设在所述固定支架(100)上的位置不可调节的第一组示踪元件(200)以及设在所述固定支架(100)上的位置可调的第二组示踪元件(300)；所述第一组示踪元件(200)包括至少三个不共线的第一示踪元件(210)，所述第二组示踪元件(300)包括至少一个第二示踪元件(310)。

2.如权利要求1所述的光学追踪装置，其特征在于，所述光学追踪装置还包括设于所述固定支架(100)上的至少一个活动支架(400)，所述活动支架(400)在所述固定支架(100)上的位置可调，所述活动支架(400)上设有至少一个所述第二示踪元件(310...

【技术特征摘要】

1.一种光学追踪装置，其特征在于，包括固定支架(100)、设在所述固定支架(100)上的位置不可调节的第一组示踪元件(200)以及设在所述固定支架(100)上的位置可调的第二组示踪元件(300)；所述第一组示踪元件(200)包括至少三个不共线的第一示踪元件(210)，所述第二组示踪元件(300)包括至少一个第二示踪元件(310)。

2.如权利要求1所述的光学追踪装置，其特征在于，所述光学追踪装置还包括设于所述固定支架(100)上的至少一个活动支架(400)，所述活动支架(400)在所述固定支架(100)上的位置可调，所述活动支架(400)上设有至少一个所述第二示踪元件(310)。

3.如权利要求2所述的光学追踪装置，其特征在于，所述活动支架(400)可在所述固定支架(100)上旋转；

4.如权利要求2所述的光学追踪装置，其特征在于，所述固定支架(100)包括圆盘(110)以及多个分支(120)，各所述第一示踪元件(210)分别设于各所述分支(120)上；所述活动支架(400)转动设于所述圆盘(110)的中心位置，设于所述活动支架(400)上的所述第二示踪元件(310)偏离所述中心位置设置。

5.如权利要求4所述的光学追踪装置，其特征在于，所述圆盘(110)上沿周向分布有第一标识(111)，所述活动支架(400)上设有第二标识(411)。

6.如权利要求2、4或5所述的光学追踪装置，其特征在于，所述活动支架(400)上设有第一限位部，所述固定支架(100)上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部能被操作地相互抵接或相互脱离，所述第一限位部与所述第二限位部相互抵接时，所述活动支架(400)固定在所述固定支架(100)上以固定所述第二示踪元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：