一种导航装置及手术导航系统制造方法及图纸

本申请提供了一种导航装置及手术导航系统，手术导航系统包括光学导航相机、计算单元及导航装置；导航装置包括支架及多个分别设置在支架上的示踪元件，至少一个示踪元件的位置可调和/或至少一个示踪元件能够改变可捕获状态，以形成由至少四个示踪元件排列形成的导航配置。光学导航相机用于捕获各示踪元件的坐标；计算单元用于根据各示踪元件的坐标计算被导航物体的位姿。本申请的手术导航系统，可以通过一套导航装置实现多种导航配置，显著减少手术过程中所用到的导航装置数量。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种导航装置及手术导航系统。

技术介绍

1、在导航手术中，导航装置主要用于固定在患者、设备或器械上，在光学导航相机的视场范围内，光学导航相机通过捕获导航装置上的示踪元件，实时追踪患者、设备或器械的位姿信息。随着导航系统在手术场景中的应用深入和术式扩展，需安装导航装置使用的器械种类和数量日趋增多，在常见的术式中通常需要使用数种甚至十几种不同的器械。现有的导航装置通常配置不可调，每一种型号或种类的器械均需要专门配置特定的导航装置。因此，器械盒中往往也有与器械种类相对应的多种不同示踪元件配置的导航装置。这增加了器械盒的体积及重量，导致取用及管理的不便。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供了一种导航装置及手术导航系统，以解决现有技术中存在的每一种型号或种类的器械均需要专门配置特定的导航装置导致取用及管理不便的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供了一种导航装置，所述导航装置包括支架及多个设置在所述支架上的示踪元件，至少一个所述示踪元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括支架(100)及多个设置在所述支架(100)上的示踪元件(200)，至少一个所述示踪元件(200)的位置可调和/或至少一个所述示踪元件(200)的状态在可被捕获与不可被捕获之间切换，多个所述示踪元件(200)形成由至少四个所述示踪元件(200)形成的导航配置。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述支架(100)包括主体架(110)及与所述主体架(110)连接的活动架(120)，所述活动架(120)在所述主体架(110)上的位置可调，所述主体架(110)上设有至少一个第一示踪元件(200a)，所述活动架(120)上设有至...

【技术特征摘要】

1.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括支架(100)及多个设置在所述支架(100)上的示踪元件(200)，至少一个所述示踪元件(200)的位置可调和/或至少一个所述示踪元件(200)的状态在可被捕获与不可被捕获之间切换，多个所述示踪元件(200)形成由至少四个所述示踪元件(200)形成的导航配置。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述支架(100)包括主体架(110)及与所述主体架(110)连接的活动架(120)，所述活动架(120)在所述主体架(110)上的位置可调，所述主体架(110)上设有至少一个第一示踪元件(200a)，所述活动架(120)上设有至少一个第二示踪元件(200b)。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述活动架(120)上设有至少两个所述第二示踪元件(200b)，所述活动架(120)上设有第一遮挡件(300)，所述第一遮挡件(300)用于对所述活动架(120)上的至少一个所述第二示踪元件(200b)进行遮挡，以使被遮挡的第二示踪元件(200b)不可被捕获。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述第一遮挡件(300)滑动或者转动设于所述活动架(120)上；所述活动架(120)上设有限位件(800)，所述限位件(800)用于将所述第一遮挡件(300)限位于遮挡所述第二示踪元件(200b)的位置。

5.如权利要求2至4任一项所述的导航装置，其特征在于，所述活动架(120)可相对所述主体架(110)转动；

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，当所述活动架(120)可相对所述主体架(110)转动时，所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚强，黄鹏，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：