一种基于工业机器人的激光器自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，包括安装座，所述安装座的前端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧转动连接有双向螺杆，所述安装座的外侧壁装设有第一电机，且双向螺杆与第一电机的输出端之间固定连接，所述安装座的前端设置有装配组件，所述安装座的背端固定连接有安装架。本实用新型专利技术中，通过将该装置安装至工业机器人上，通过该装置的夹持将激光发射组件夹至激光器的壳体内，同时将激光发射组件通过螺栓固定在壳体内，有利于提升激光器的装配效率，便于减轻工作人员的工作负担。。。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的激光器自动装配系统


[0001]本技术涉及激光器装配
，尤其涉及一种基于工业机器人的激光器自动装配系统。

技术介绍

[0002]激光器——能发射激光的装置。1954年制成了第一台微波量子放大器，获得了高度相干的微波束，按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。近来还发展了自由电子激光器，大功率激光器通常都是脉冲式输出。
[0003]目前，激光器的装配都是通过人工将激光发射组件嵌入相应的壳体内，再通过螺栓之类的结构将激光发射组件固定在壳体内侧，整个过程操作起来十分麻烦，因此整个组装的效率低下，也不便于降低工作人员的工作负担。
[0004]因此，有必要提供一种基于工业机器人的激光器自动装配系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，包括安装座，所述安装座的前端开设有限位滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的前端开设有限位滑槽(2)，所述限位滑槽(2)的内侧转动连接有双向螺杆(4)，所述安装座(1)的外侧壁装设有第一电机(3)，且双向螺杆(4)与第一电机(3)的输出端之间固定连接，所述安装座(1)的前端设置有装配组件，所述安装座(1)的背端固定连接有安装架(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，其特征在于，所述装配组件包括第一夹杆(6)、滑动座(7)，所述第一夹杆(6)与滑动座(7)的数量均为二，两个所述滑动座(7)均与限位滑槽(2)之间滑动连接，且两个滑动座(7)分别与双向螺杆(4)的两侧之间螺纹连接，两个所述第一夹杆(6)分别固定连接于两个滑动座(7)的外表面，两个所述第一夹杆(6)的内侧均开设有空腔(13)，两个所述空腔(13)均滑动连接有连接架(8)，两个所述连接架(8)均转动连接有多个转动架(9)，各所述转动架(9)的中间位置均开设有限位棱槽(10)，各所述转动架(9)的底端均固定连接有转动罩(11)，各所述转动罩(11)的底端中心处均开设有螺栓槽(12)，两个所述第一夹杆(6)的底端对应螺栓槽(12)的位置均开设有限位通口(14)，两个所述第一夹杆(6)的顶端均固定连接有齿轮罩(16)，两个所述齿轮罩(16)的内侧对应转动架(9)的位置均转动连接有传动蜗轮(19)，各所述传动蜗轮(19)的底端均固定连接有第二传动棱杆(30)，且第二传动棱杆(30)延伸至限位棱槽(10)的内侧，两个所述齿轮罩(16)靠近滑动座(7)的一端均固定连接有第三电机(23)，两个所述第三电机(23)的输出端均固定连接有传动蜗杆(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成武，
申请(专利权)人：武汉华臻志创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：