【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置
[0001]本技术属于桁架机器人
，具体涉及一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。
技术介绍
[0002]随着现代化工业的不断发展和企业生产自动化的提高，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且对新兴工业的生产改革起到了促进作用。桁架机器人作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。国内目前自动化物流系统中使用的桁架机器人目前仍主要依赖进口，国内虽有不少厂家研制生产桁架机器人，但用于物流系统上并结合运动中的工件进行识别检测定位装置，还比较缺乏。
[0003]也就是说，为了使桁架机器人能够胜任更复杂的工作，桁架机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化，然而，现目前的桁架机器人无法实现利用机器视觉对图像进行处理、分析和识别，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求，即缺乏用于桁架机器人的视觉识别检测装置，进而无法实现指导桁架机器人实时高速、大负载、多自由度、视觉动态定位运作。
[0004]因此...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述装置具体包括：支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述基座组件包括位移台，以及所述位移台一侧与所述支撑框架固定安装相机固定板，所述位移台的另一侧设置有相机安装板，用于可拆卸安装所述相机组件。3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述相机固定板具体为“7”字型结构设置。4.根据权利要求1或2所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述相机组件包括相机基座，以及和相机基座可拆卸连接的智能相机；所述相机组件还包括：用于实时探测定位工件的位置的工件定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机采集到的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海东，杨云智，范学普，刘宗阳，
申请(专利权)人：云南利恒优联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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