本实用新型专利技术属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。通过所述装置设置的支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。以及用于实时探测定位工件的位置的工件定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机采集到的工件图像数据的图像处理器，用于传送图像处理器处理过后工件图像数据的通讯器，可以使得桁架机器人胜任更复杂的工作，实现更多地感知环境的变化。感知环境的变化。感知环境的变化。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置
[0001]本技术属于桁架机器人
，具体涉及一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。
技术介绍
[0002]随着现代化工业的不断发展和企业生产自动化的提高，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且对新兴工业的生产改革起到了促进作用。桁架机器人作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。国内目前自动化物流系统中使用的桁架机器人目前仍主要依赖进口，国内虽有不少厂家研制生产桁架机器人，但用于物流系统上并结合运动中的工件进行识别检测定位装置，还比较缺乏。
[0003]也就是说，为了使桁架机器人能够胜任更复杂的工作，桁架机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化，然而，现目前的桁架机器人无法实现利用机器视觉对图像进行处理、分析和识别，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求，即缺乏用于桁架机器人的视觉识别检测装置，进而无法实现指导桁架机器人实时高速、大负载、多自由度、视觉动态定位运作。
[0004]因此，针对以上前的桁架机器人无法实现利用机器视觉对图像进行处理、分析和识别，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求，即缺乏用于桁架机器人的视觉识别检测装置，进而无法实现指导桁架机器人实时高速、大负载、多自由度、视觉动态定位运作的技术问题缺陷，急需设计和开发一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。
[0006]本技术的目的是这样实现的：述装置具体包括：支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；
[0007]所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。
[0008]本技术通过一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置设置的支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。以及用于实时探测定位工件的位置的工件定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机采集到的工件图像数据的图像处理器，用于传送所述图像处理器处理过后工件图像数据的通讯器，可以使得桁架机器人胜任更复杂的工作，实现更多地感知环境的变化。
[0009]也就是说，本技术可以实现利用本装置机器视觉对图像进行处理、分析和识别识别，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求，即实现指导桁架机器人实时高速、大负载、多自由度、视觉动态定位运作，同时也提高了桁架机器人的工作效率。
附图说明
[0010]图 1为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之视觉识别检测装置结构示意图；
[0011]图2为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之光源组件结构示意图；
[0012]图3为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之基座组件放大结构示意图；
[0013]图4为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之图像输出结构示意图；
[0014]图5为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之检测流程示意图；
[0015]图6为本技术一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制的系统之视觉识别检测装置立体结构示意图；
[0016]图中：
[0017]1‑
加厚铝材边框；2
‑
高透光扩散板；3
‑
优质导光板；4
‑
反光纸；5
‑
减震棉；6
‑
后盖；7
‑
线光源；8
‑
线阵CCD相机；9
‑
被测零件；10
‑
运动工作台；11
‑
第一帧图像；13
‑
视觉识别检测装置；81
‑
工件；82
‑
输送机；83
‑
支撑框架；84
‑
相机照射范围；85
‑
光源组件；86
‑
遮光屏障；87
‑
基座组件；88
‑
相机组件；89
‑
相机固定板；90
‑
位移台；91
‑
相机安装板；92
‑
智能相机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，以便所属领域技术人员详细了解本技术，但不以任何方式对本技术加以限制。依据本技术的技术启示所做的任何变换或改进均属于本技术的保护范围。
[0019]以下结合附图对本技术作进一步阐述。
[0020]如图1~5所示，一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置13，所述装置具体包括：支撑框架83，以及所述支撑框架83外侧设置的遮光屏障86，所述支撑框架83顶端内侧中端设置有相机组件88，用于获取待检测工件81图片数据；所述相机组件88两侧分别设置有光源组件85；
[0021]所述相机组件88与所述支撑框架83设置有基座组件87，用于固定所述相机组件88。
[0022]所述基座组件87包括位移台90，以及所述位移台90一侧与所述支撑框架83固定安装相机固定板89，所述位移台90的另一侧设置有相机安装板91，用于可拆卸安装所述相机组件88。
[0023]所述相机固定板89具体为“7”字型结构设置。
[0024]所述相机组件88包括相机基座，以及和相机基座可拆卸连接的智能相机；
[0025]所述相机组件88还包括：用于实时探测定位工件81的位置的工件81定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件85发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机92采集到的工件81图像数据的图像处理器，用于传送所述图像处理器处理过后工件图像数据的通讯器。
[0026]所述图像处理器中，还设置有模数转化器，用于将接收模拟视频信号数字化。
[0027]所述智能相机92的镜头采用广角镜头设置。
[0028]所述光源组件85具体采用平板面光源设置。
[0029]所述平板面光源由内及外依次设置有加厚铝材边框1、高透光扩散板2、优质导光板3、反光纸4、减震棉5和后盖6。
[0030]所述装置的下端设置有输送机82；用于实时输送待检测工件81。
[0031]所述传输上侧设置有传输带，所述传输带将上侧放置的工件81，沿所述视觉识别检测装置13内侧穿过。
[0032]具体地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述装置具体包括：支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述基座组件包括位移台，以及所述位移台一侧与所述支撑框架固定安装相机固定板，所述位移台的另一侧设置有相机安装板，用于可拆卸安装所述相机组件。3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述相机固定板具体为“7”字型结构设置。4.根据权利要求1或2所述的一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置，其特征在于，所述相机组件包括相机基座，以及和相机基座可拆卸连接的智能相机；所述相机组件还包括：用于实时探测定位工件的位置的工件定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机采集到的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海东，杨云智，范学普，刘宗阳，
申请(专利权)人：云南利恒优联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。