一种助力膝关节外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力膝关节外骨骼，包括小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通，第二凹槽内部设有滑槽；大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧与调节块相连；滑动体，与弹簧相连，滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；第一铰接部，设置在大腿杆上；以及第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；第二铰接部，设置在第一杆件另一端；第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连。解决了现有技术中老年人下蹲后起身困难的技术问题。具有助力人体下蹲起身的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种助力膝关节外骨骼


[0001]本技术涉及机械制造和膝关节外骨骼
，具体而言，涉及一种助力膝关节外骨骼。

技术介绍

[0002]目前,由于老年人力气减弱，老年人下蹲后起身很困难，还有特殊工作人员需要多次下蹲起身，消耗力气巨大。
[0003]综上所述，急需一种助力膝关节外骨骼，来解决人体下蹲后起身困难的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种助力膝关节外骨骼，以解决现有技术中人体下蹲后起身困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种助力膝关节外骨骼，包括：
[0006]小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通，所述第二凹槽内部设有滑槽；
[0007]大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；
[0008]调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；
[0009]调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；
[0010]弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧一端与调节块相连；
[0011]滑动体，与弹簧的另一端相连，所述滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；
[0012]第一铰接部，设置在大腿杆上；以及
[0013]第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；
[0014]第二铰接部，设置在第一杆件另一端；
[0015]第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连；
[0016]其中，抬腿时，第一杆件向上大腿方向转动，当下蹲时，大腿杆和小腿杆之间转动，大腿杆与小腿杆之间夹角呈锐角时，随时锐角减小，滑动体向着远离铰接轴方向滑动来压缩弹簧，当起身时，弹簧复位助力起身。
[0017]优选的，所述小腿杆上设有第一护板，所述第一护板上设有第一束缚带。通过设置第一护板能够使与人体小腿的贴合和约束，通过设置第一束缚带，实现与小腿之间的固定。进而更好的实现对人体起身的助力。
[0018]优选的，所述大腿杆上设有第二护板，所述第二护板上设有第二束缚带。通过设置第二护板能够使与人体大腿的贴合和约束，通过设置第二束缚带，实现与大腿之间的固定。进而更好的实现对人体起身的助力。
[0019]优选的，所述大腿杆和小腿杆之间设有防护带，所述防护带一端与大腿杆相连，另一端与小腿杆相连。防护带的设置能够使人体与膝关节的隔离，增加人体的舒适感，防护带可采用皮质材料或者橡胶材料。
[0020]优选的，所述第一束缚带和第二束缚带上均设有卡扣。卡扣的设置便于穿戴和卸下。
[0021]优选的，所述滑动体在第二凹槽内沿着滑槽相对滑动。通过滑动体滑动，滑动体两侧位于滑槽内，滑槽对滑动体进行约束，进而沿着滑槽方向滑动，第二凹槽内设置弹簧，滑动体压缩弹簧，通过弹簧复位进行助力。
[0022]优选的，所述第一杆件围绕第一铰接部相对摆动。第一杆件和第二铰接部的设置，第一杆件相对铰接部摆动，进而实现更好的适应腿部运动状态的变化，能够使人体在抬腿时没有弹簧阻力，在下蹲前期也不受到弹簧阻力，当下蹲一定角度时，此时具有了身体的重力，依靠人体重力来压缩弹簧，无需人体额外用力，此外弹簧设置具有下蹲缓冲的作用。
[0023]优选的，当大腿杆和小腿杆在同一直线上时，第一杆件和第二杆件也位于同一直线上。当人体站立时正好保证大腿杆和小腿杆接近直线，这样最小化减小占据空间。
[0024]优选的，当小腿杆和大腿杆具有一定夹角呈钝角时，第一杆件向着远离小腿杆的方向转动。这样可实现预先缓冲的作用，不会使人体额外消耗力气来克服弹簧阻力。
[0025]优选的，旋拧调节螺柱，调节螺柱带动调节块沿着滑槽移动，调节块调节弹簧的松紧。通过调节螺柱和调节弹簧的设置可以根据不同的人群进行弹簧松紧的调节，以使助力与不同的人体具有更好的适应性。
[0026]应用本技术的技术方案，助力膝关节外骨骼设置小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通，所述第二凹槽内部设有滑槽；大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧一端与调节块相连；滑动体，与弹簧的另一端相连，所述滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；第一铰接部，设置在大腿杆上；以及第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；第二铰接部，设置在第一杆件另一端；第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连；其中，抬腿时，第一杆件向上大腿方向转动，当下蹲时，大腿杆和小腿杆之间转动，大腿杆与小腿杆之间夹角呈锐角时，随时锐角减小，滑动体向着远离铰接轴方向滑动来压缩弹簧，当起身时，弹簧复位助力起身。人体下蹲时，首先第一杆件围绕第一铰接部向上转动，随着继续下蹲第一杆件摆动到极限位置，大腿杆会向下压第二杆件，第二杆件带动滑动体沿着滑槽移动，进而压缩弹簧，当人体蹲下时，第一杆件和第二铰接部正好处于第一凹槽内，第二杆件处于第二凹槽内，当起身时，弹簧复位，滑动体返回移动，第二杆件支撑大腿杆抬起，进而具有实现人体下蹲助力起身的技术效果。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1示出了根据本技术的助力膝关节外骨骼的结构示意图；
[0029]图2示出了图1中的助力膝关节外骨骼的主视图；
[0030]图3示出了图1中的助力膝关节外骨骼的左视图；
[0031]图4示出了图1中的助力膝关节外骨骼的俯视图；
[0032]图5示出了图1中的助力膝关节外骨骼的仰视图；
[0033]图6示出了图1中的助力膝关节外骨骼的右视图；
[0034]图7示出了助力膝关节外骨骼的侧视结构视图。
[0035]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0036]第一护板1；第一束缚带2；滑动体3；第一凹槽4；防护带5；铰接轴6；大腿杆7；第二束缚带8；卡扣9；第二护板10；第一铰接部11；第一杆件12；第二铰接部13；第二杆件14；第三铰接部15；第二凹槽16；弹簧17；小腿杆18；滑槽19；调节块20；调节螺柱21。
具体实施方式
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0038]如图1至图7所示，本技术实施例提供了一种助力膝关节外骨骼，包括：小腿杆18，具有第一凹槽4和第二凹槽16，所述第一凹槽4和第二凹槽16连通，所述第二凹槽16内部设有滑槽19；调节块20，设置在第二滑槽内16，两侧与滑槽19配合；调节螺柱21，与调节块20通过螺纹配合；旋拧调节螺柱21，调节螺柱21带动调节块20沿着滑槽移动，调节块20调节弹簧17的松紧。大腿杆7，通过铰接轴6与小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力膝关节外骨骼，其特征在于，包括：小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通，所述第二凹槽内部设有滑槽；大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧一端与调节块相连；滑动体，与弹簧的另一端相连，所述滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；第一铰接部，设置在大腿杆上；以及第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；第二铰接部，设置在第一杆件另一端；第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连；其中，抬腿时，第一杆件向上大腿方向转动，当下蹲时，大腿杆和小腿杆之间转动，大腿杆与小腿杆之间夹角呈锐角时，随时锐角减小，滑动体向着远离铰接轴方向滑动来压缩弹簧，当起身时，弹簧复位助力起身。2.如权利要求1所述的助力膝关节外骨骼，其特征在于，所述小腿杆上设有第一护板，所述第一护板上设有第一束缚带。3.如权利要求1所述的助力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：