一种机器人视觉引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉引导装置，所述定位基板表面固定安装有壳体，所述壳体顶部固定安装有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆顶端固定安装有载物板，所述壳体内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有往复螺杆，所述往复螺杆远离第一电机一端贯穿于载物板表面且转动连接有固定板，所述固定板两侧均固定安装有支架，该装置通过电动推杆与水平尺，能够对该装置的水平进行监测，一旦发现该装置发生倾斜，可以通过调节电动推杆保证该装置的水平，能够提高监测与引导的质量，而且该装置通过第一电机与第二电机的相互配合，能够对不同高度与角度进行监测与引导，提高了该装置的适用范围与灵活性。高了该装置的适用范围与灵活性。高了该装置的适用范围与灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉引导装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人视觉引导装置。

技术介绍

[0002]在信息科技技术发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线的操作员，依然成为必然趋势，为保证产品加工的质量，需要对机器人做出视觉引导辅助，这就需要专门的用于实训的机器人视觉引导装置加以辅助支撑。
[0003]传统的视觉引导装置存在诸多不足，操作繁琐，不能够准确定位和识别，进而无法给出准确可靠的视觉引导，不能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息，无法保证引导的准确性，进而无法满足准确视觉引导的需求，调节过程中结构的稳定性不好，致使监测与引导质量不佳，而且一旦地面不平，无法根据地形进行调整，也会影响到监测与引导的质量不佳。
[0004]为此，我们需要提供一种机器人视觉引导装置来解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人视觉引导装置，该装置通过电动推杆与水平尺，能够对该装置的水平进行监测，一旦发现该装置发生倾斜，可以通过调节电动推杆保证该装置的水平，能够提高监测与引导的质量，而且该装置通过第一电机与第二电机的相互配合，能够对不同高度与角度进行监测与引导，提高了该装置的适用范围与灵活性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人视觉引导装置，包括定位基板，所述定位基板表面固定安装有壳体，所述壳体顶部固定安装有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆顶端固定安装有载物板，所述壳体内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有往复螺杆，所述往复螺杆远离第一电机一端贯穿于载物板表面且转动连接有固定板，所述固定板两侧均固定安装有支架，所述支架一端固定安装于载物板表面，所述载物板表面固定安装有第一弧形块，所述第一弧形块一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端贯穿于第一弧形块，且所述第二电机的输出轴端上固定设置有摆杆，所述摆杆表面固定安装有角度传感器，所述摆杆一端固定安装有引导摄像头，所述定位基板底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接有第二弧形块，所述第二弧形块底部固定安装有底座，所述底座底部固定安装有防滑垫，所述定位基板底部固定安装有水平尺。
[0007]优选的，所述第二弧形块与电动推杆内部均开设有通孔，所述通孔内安装有销轴。
[0008]优选的，所述定位基板表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装有方形板，所述壳体固定安装于方形板表面。
[0009]优选的，所述壳体两侧壁均开设有进风口，所述壳体顶部与载物板表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内的螺纹与往复螺杆表面的螺纹呈阴阳设置。
[0010]优选的，两组所述伸缩杆外壁固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接载物板，所述第二弹簧另一端固定连接壳体。
[0011]优选的，所述固定板内部嵌装有轴承，所述往复螺杆远离第一电机一端的外壁与轴承内圈的内壁固定。
[0012]优选的，所述壳体内部与第一弧形块一侧均固定安装有支撑板，所述第一电机与第二电机均固定安装于支撑板表面。
[0013]优选的，所述底座内部开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹安装有螺栓。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该装置通过电动推杆与水平尺，能够对该装置的水平进行监测，一旦发现该装置发生倾斜，可以通过调节电动推杆保证该装置的水平，能够提高监测与引导的质量；
[0016]2、该装置通过第一电机与第二电机的相互配合，能够对不同高度与角度进行监测与引导，提高了该装置的适用范围与灵活性。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0018]图2为图1的A放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术的俯视结构示意图。
[0021]图中：1、定位基板；2、壳体；3、伸缩杆；4、载物板；5、第一电机；6、往复螺杆；7、固定板；8、支架；9、第一弧形块；10、第二电机；11、摆杆；12、角度传感器；13、引导摄像头；14、电动推杆；15、第二弧形块；16、底座；17、螺栓孔；18、水平尺；19、通孔；20、销轴；21、凹槽；22、第一弹簧；23、方形板；24、进风口；25、螺纹孔；26、第二弹簧；27、轴承；28、支撑板；29、螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机器人视觉引导装置，包括定位基板1，定位基板1表面固定安装有壳体2，设置壳体2是为了安装第一电机5，定位基板1表面开设有凹槽21，设置凹槽21是为了安装第一弹簧22、方形板23与壳体2，凹槽21内固定安装有第一弹簧22，第一弹簧22一端固定安装有方形板23，设置第一弹簧22与方形板23是为了对壳体2进行支撑，并对其进行减震，壳体2固定安装于方形板23表面，壳体2顶部固定安装有两组伸缩杆3，两组伸缩杆3顶端固定安装有载物板4，设置载物板4是为了安装引导摄像头13，两组伸缩杆3外壁固定安装有第二弹簧26，设置伸缩杆3与第二弹簧26是为了对载物板4进行支撑的同时对其进行减震，第二弹簧26一端固定连接载物板4，第二弹簧26另一端固定连接壳体2；
[0024]壳体2内部固定安装有第一电机5，设置第一电机5是为了带动往复螺杆6转动，第一电机5的输出轴端固定安装有往复螺杆6，设置往复螺杆6是为了方便载物板4的升降，壳
体2两侧壁均开设有进风口24，设置进风口24是为了方便对第一电机5的散热，壳体2顶部与载物板4表面均开设有螺纹孔25，螺纹孔25内的螺纹与往复螺杆6表面的螺纹呈阴阳设置，往复螺杆6远离第一电机5一端贯穿于载物板4表面且转动连接有固定板7，设置固定板7是为了对往复螺杆6的一端进行固定，固定板7内部嵌装有轴承27，往复螺杆6远离第一电机5一端的外壁与轴承27内圈的内壁固定，固定板7两侧均固定安装有支架8，支架8一端固定安装于载物板4表面；
[0025]载物板4表面固定安装有第一弧形块9，设置第一弧形块9是为了安装第二电机10，第一弧形块9一侧固定安装有第二电机10，设置第二电机10是为了带动摆杆11转动，壳体2内部与第一弧形块9一侧均固定安装有支撑板28，第一电机5与第二电机10均固定安装于支撑板28表面，第二电机10的输出轴端贯穿于第一弧形块9，且第二电机10的输出轴端上固定设置有摆杆11，设置摆杆11是为了安装角度传感器12与引导摄像头13，摆杆11表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉引导装置，包括定位基板(1)，其特征在于：所述定位基板(1)表面固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)顶部固定安装有两组伸缩杆(3)，两组所述伸缩杆(3)顶端固定安装有载物板(4)，所述壳体(2)内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴端固定安装有往复螺杆(6)，所述往复螺杆(6)远离第一电机(5)一端贯穿于载物板(4)表面且转动连接有固定板(7)，所述固定板(7)两侧均固定安装有支架(8)，所述支架(8)一端固定安装于载物板(4)表面，所述载物板(4)表面固定安装有第一弧形块(9)，所述第一弧形块(9)一侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴端贯穿于第一弧形块(9)，且所述第二电机(10)的输出轴端上固定设置有摆杆(11)，所述摆杆(11)表面固定安装有角度传感器(12)，所述摆杆(11)一端固定安装有引导摄像头(13)，所述定位基板(1)底部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一端转动连接有第二弧形块(15)，所述第二弧形块(15)底部固定安装有底座(16)，所述定位基板(1)底部固定安装有水平尺(18)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述第二弧形块(15)与电动推杆(14)内部均开设有通孔(19)，所述通孔(19)内安装有销轴(20)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先礼，张金花，
申请(专利权)人：武汉艾科思未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：