一种集成接口结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种集成接口结构及机器人。该集成接口结构包括集成式电气接口、安装支架以及外壳；所述安装支架上设有安装孔，所述集成式电气接口安装在所述安装孔中，所述安装支架安装在所述外壳上；所述外壳上还设有连通所述集成式电气接口的通口。本实用新型专利技术中，该所述集成式电气接口包括多个接口，且均安装在所述安装支架上，从而避免了各接口独立设置而造成的连接线缆相互缠绕的问题，便于该集成接口结构的维护。便于该集成接口结构的维护。便于该集成接口结构的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种集成接口结构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种集成接口结构及机器人。

技术介绍

[0002]工业自动化和机械化的发展，使得大量机器人应用在人们的社会生活和生产之中，它可以代替或者协助人们的工作；例如，机器人可以在餐厅、写字楼、酒店等场所提供配送服务。机器人中集成有各种充电、调试、传输等接口和开关，用于机器人的日常维护和操作。现有技术中，这些接口都是单独的结构件，分别安装在机器人的不同部位，但是，在拆卸接口时，各接口的连接线缆会相互缠绕，造成理线困难，操作不便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中机器人上各接口单独布置，所造成理线困难、操作不便的等技术问题，提供了一种集成接口结构及机器人。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种集成接口结构，包括集成式电气接口、安装支架以及外壳；所述安装支架上设有安装孔，所述集成式电气接口安装在所述安装孔中，所述安装支架安装在所述外壳上；所述外壳上还设有连通所述集成式电气接口的通口。
[0005]可选地，所述外壳上还设有导向板，所述导向板上设有向所述环形卡接槽倾斜的导向面；所述环形卡接臂通过所述导向面卡接在所述环形卡接槽中。
[0006]可选地，所述外壳上设有环形卡接槽，所述安装支架上还设有环形卡接臂，所述安装支架通过卡接在所述环形卡接槽中的所述环形卡接臂安装在所述外壳上。
[0007]可选地，所述安装支架包括支架本体和连接所述支架本体的底座；所述支架本体上设有所述安装孔；所述集成接口结构还包括底板；所述底座远离所述支架本体的一端安装在所述底板上。
[0008]可选地，所述支架本体上设有多个固定臂，所述支架本体通过多个所述固定臂固定安装在所述外壳上。
[0009]可选地，多个所述固定臂均设置在所述安装支架的拐角处。
[0010]可选地，所述通口的内壁上还设有环形固定板，所述环形固定板上设有第一固定孔；所述固定臂上设有第二固定孔；所述安装支架通过穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔的固定件安装在所述外壳上。
[0011]可选地，所述安装支架上设有至少两个所述安装孔，所述集成式电气接口包括安装在所述安装孔中的至少两个电气接口；所述安装支架上设有弧形容纳槽，多个所述电气接口均布置在所述弧形容纳槽中。
[0012]本技术另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的集成接口结构。
[0013]可选地，所述机器人还包括箱体；所述外壳的相对两端设有第一连接臂和第二连接臂；所述箱体安装在所述第一连接臂和所述第二连接臂上。
[0014]本技术中，所述安装支架上设有安装孔，所述集成式电气接口安装在所述安装孔中，所述安装支架安装在所述外壳上，所述外壳上还设有连通所述集成式电器接口的通口。所述集成式电气接口集成有各种电路接口、开关接口、线缆接口等，且都是安装在所述安装支架上，从而避免了各接口独立设置而造成的连接线缆相互缠绕的问题，便于该集成接口结构的维护。另外，将所有的接口集中安装在所述安装支架上，便于该集成式电气接口的拆装，且降低了各接口连接线缆的长度，从而降低了机器人的制造成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一实施例提供的集成接口结构的结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施例提供的集成接口结构的爆炸结构示意图；
[0018]图3是本技术一实施例提供的集成接口结构的剖视图；
[0019]图4是图3A处的局部放大图；
[0020]图5是本技术一实施例提供的集成接口结构的安装支架的结构示意图；
[0021]图6是本技术一实施例提供的机器人的结构示意图。
[0022]说明书中的附图标记如下：
[0023]1、集成接口结构；11、集成式电气接口；12、安装支架；121、环形卡接臂；122、安装孔；123、支架本体；1231、固定臂；12311、第二固定孔； 124、底座；13、外壳；131、环形卡接槽；132、通口；133、导向板；1331、导向面；134、环形固定板；1341、第一固定孔；135、第一加强筋；136、第二加强筋；137、第一连接臂；138、第二连接臂；14、底板；2、机器人；3、箱体。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0026]如图1至图4所示，本技术一实施提供的集成接口结构1，包括集成式电气接口11、安装支架12以及外壳13；所述安装支架12上设有安装孔122，所述集成式电气接口11安装在所述安装孔122中，所述安装支架12安装在所述外壳13上；所述外壳13上还设有连通所述集成式电气接口11的通口132。可以理解地，所述集成式电气接口11集成有各种电路接口、开关接口、线缆接口等，且都是安装在所述安装支架12上，外界部件可以通过所述通口132连接所述电气接口，且操作员可以通过所述通口132对所述电气接口进行操作(例如启停机器人2等)。
[0027]本技术中，所述安装支架12上设有安装孔122，所述集成式电气接口 11安装在所述安装孔122中，所述安装支架12安装在所述外壳13上，所述外壳 13上还设有连通所述集成式电气接口11的通口132。所述集成式电气接口11集成有各种电路接口、开关接口、
线缆接口等，且都是安装在所述安装支架12 上，从而避免了各接口独立设置而造成的连接线缆相互缠绕的问题，便于该集成接口结构1的维护。另外，将所有的接口集中安装在所述安装支架12上，便于该集成式电气接口11的拆装，且降低了各接口连接线缆的长度，从而降低了机器人2的制造成本。
[0028]在一实施例中，如图1至图4所示，所述外壳13上设有环形卡接槽131，所述安装支架12上还设有环形卡接臂121，所述安装支架12通过卡接在所述环形卡接槽131中的所述环形卡接臂121安装在所述外壳13上。本技术中，所述安装支架12的四周均与所述外壳13上的所述环形卡接槽131卡接，从而保证了所述安装支架安装的紧密性，提高了该集成式接口结构1的稳定性。
[0029]在一实施例中，如图3和图4所示，所述外壳13上还设有导向板133，所述导向板133上设有向所述环形卡接槽131倾斜的导向面1331；所述环形卡接臂 121通过所述导向面1331卡接在所述环形卡接槽131中。可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成接口结构，其特征在于，包括集成式电气接口、安装支架以及外壳；所述安装支架上设有安装孔，所述集成式电气接口安装在所述安装孔中，所述安装支架安装在所述外壳上；所述外壳上还设有连通所述集成式电气接口的通口。2.根据权利要求1所述的集成接口结构，其特征在于，所述外壳上设有环形卡接槽，所述安装支架上还设有环形卡接臂，所述安装支架通过卡接在所述环形卡接槽中的所述环形卡接臂安装在所述外壳上。3.根据权利要求2所述的集成接口结构，其特征在于，所述外壳上还设有导向板，所述导向板上设有向所述环形卡接槽倾斜的导向面；所述环形卡接臂通过所述导向面卡接在所述环形卡接槽中。4.根据权利要求1所述的集成接口结构，其特征在于，所述安装支架包括支架本体和连接所述支架本体的底座；所述支架本体上设有所述安装孔；所述集成接口结构还包括底板；所述底座远离所述支架本体的一端安装在所述底板上。5.根据权利要求4所述的集成接口结构，其特征在于，所述支架本体上设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奇林，张涛，余成洋，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：