一种摆臂式物料转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂式物料转运机械臂，其特征在于，包括承重柱、横梁、转动轴、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架，通过调整控制器使上抓手和钩型支架上下运动至合理位置，放置于需要搬运的零部件上，操作钩型支架开关，钩住零部件底部，推动竖直梁伴随零件一起在水平方向左平移运动，直到合理位置后再打开控制器，使被抓举的零部件缓慢放置于目标位置；能够达到省时省力，代替多个作业人员，同时兼有很好的安全性的效果。同时兼有很好的安全性的效果。同时兼有很好的安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式物料转运机械臂


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种摆臂式物料转运机械臂。

技术介绍

[0002]汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。商用车身侧围总成是重型商用车重要组成部分，体积大，重量大，生产一个侧围总成后，需要把侧围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装使用，当天所有生产任务完成后，专门留下一个作业人员搬运侧围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。侧围总成组成的零件主要为冲压件，徒手搬运过程容易出现划伤等隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足从而提供一种摆臂式物料转运机械臂，解决了现有技术重型商用卡车侧围总成搬运过程依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患的问题。
[0004]本技术是采用如下技术方案来实现的：
[0005]一种摆臂式物料转运机械臂，包括承重柱、横梁、转动轴一、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架，所述承重柱下端与地面固定连接，所述承重柱上端与所述横梁固定连接，所述横梁另一端通过所述转动轴一与所述摆臂一连接，所述转动轴一上设有刹车盘一，所述摆臂一上设有刹车气缸一，所述摆臂一通过转动轴二与所述摆臂二连接，所述转动轴二上设有刹车盘二，所述摆臂二上设有刹车气缸二，所述摆臂二另一端与所述竖直梁固定连接，所述竖直梁上设有控制总成，所述竖直梁上设有滑槽轨道，所述滑槽轨道通过滑块与所述滑动骨架连接，所述滑动骨架上设有上抓手和钩型支架，所述承重皮带一端固定于所述横梁，另一端通过所述转动轴二和皮带滚筒固定在所述滑动骨架上端，所述皮带滚筒连接有升降减速机构。
[0006]优选的，所述控制总成包括操控把手、控制器和钩型支架开关。
[0007]优选的，所述滑槽轨道内设有下限位传感器和上限位传感器。
[0008]优选的，所述横梁与所述摆臂一连接一端设置有加强轴套。
[0009]优选的，所述转动轴一外设有转轴套。
[0010]优选的，所述承重柱和所述横梁之间设有加强板。
[0011]优选的，所述转动轴二外设有套筒。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0013]本技术的摆臂式物料转运机械臂通过调整控制器使上抓手和钩型支架上下运动至合理位置，放置于需要搬运的零部件上，操作钩型支架开关，钩住零部件底部，推动竖直梁伴随零件一起在水平方向左平移运动，直到合理位置后再打开控制器，使被抓举的
零部件缓慢放置于目标位置；达到了省时省力，代替多个作业人员，同时兼有很好的安全性的效果。
附图说明
[0014]下面结合附图对技术作进一步的说明：
[0015]图1为本技术清洗机结构图；
[0016]图2为本技术微波烘干机结构图。
[0017]附图标记说明
[0018]1、承重柱；2、横梁；3、转动轴一；4、加强轴套；5、转轴套； 6、刹车盘一；7、刹车气缸一；8、摆臂一；9、刹车盘二；10、套筒； 11、摆臂二；12、上抓手；13、滑动骨架；14、钩型支架；15、操控把手；16、滑块；17、加强板；18、下限位传感器；19、上限位传感器；20、滑槽轨道；21、控制器；22、钩型支架开关；23、刹车气缸二；24、承重皮带；25、皮带滚筒；26、升降减速机构；27、转动轴二；28、竖直梁。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例一：
[0021]如图1和图2所示：一种摆臂式物料转运机械臂，包括承重柱1、横梁2、转动轴一3、摆臂一8、摆臂二11、竖直梁28、承重皮带24 和滑动骨架13，所述承重柱1下端与地面通过膨胀螺栓固定连接，所述承重柱1上端与所述横梁2通过螺栓固定连接，所述承重柱1和所述横梁2之间设有加强板17，所述横梁2另一端通过所述转动轴一3与所述摆臂一8连接，所述转动轴一3外设有转轴套5，所述横梁2与所述摆臂一8连接一端设置有加强轴套4，所述摆臂一8可绕所述转动轴一3旋转，所述转动轴上设有刹车盘一6，所述摆臂一8 上通过螺栓固定有刹车气缸一7，所述摆臂一8通过转动轴二27与所述摆臂二11连接，所述转动轴二27外设有套筒10，所述转动轴二27上通过螺栓固定有刹车盘二9，所述摆臂二11上设有刹车气缸二23，所述摆臂二11另一端与所述竖直梁28固定连接，所述竖直梁28中部设有控制总成，所述控制总成包括操控把手15、控制器21 和钩型支架开关22，所述竖直梁28竖直轴向设有滑槽轨道20，所述滑槽轨道20通过滑块16与所述滑动骨架13连接，所述滑槽轨道20 内设有下限位传感器18和上限位传感器19，所述滑动骨架13上设有上抓手12和钩型支架14，所述承重皮带24一端固定于所述横梁2，另一端通过所述转动轴二27环绕在皮带滚筒25后固定在所述滑动骨架13上端，所述皮带滚筒25设置在所述竖直梁28顶部，所述皮带滚筒25连接有升降减速机构26。
[0022]使用时，首先打开所述控制器21，使所述刹车盘一6、所述刹车气缸一7、所述刹车
盘二9和所述刹车气缸二23松开，双手紧握所述操控把手15，在水平方向上平移推动所述竖直梁28到目标位置，调整所述控制器21使所述升降减速机构26带动所述皮带滚筒25转动对所述承重皮带24进行长度调整使所述上抓手12和钩型支架14 上下运动至合理位置，放置于需要搬运的零部件上，操作所述钩型支架开关22，钩住零部件底部；随后操纵所述控制器21使得所述滑动骨架13向上运动并接触上限位传感器19后停止，然后通过所述操控把手15推动所述竖直梁28伴随零件一起在水平方向左平移运动，直到合理位置后再打开控制器21，使一级刹车盘和二级刹车盘处于锁紧状态，最后调整所述控制器21，使被抓举的零部件缓慢放置于目标位置，再打开所述钩型支架开关22，使得所述钩型支架14完全脱离零部件，确认整个机构与工件完全脱离，再紧握操控把手15进行下一次零件抓取。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式物料转运机械臂，其特征在于，包括承重柱、横梁、转动轴一、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架，所述承重柱下端与地面固定连接，所述承重柱上端与所述横梁固定连接，所述横梁另一端通过所述转动轴一与所述摆臂一连接，所述转动轴一上设有刹车盘一，所述摆臂一上设有刹车气缸一，所述摆臂一通过转动轴二与所述摆臂二连接，所述转动轴二上设有刹车盘二，所述摆臂二上设有刹车气缸二，所述摆臂二另一端与所述竖直梁固定连接，所述竖直梁上设有控制总成，所述竖直梁上设有滑槽轨道，所述滑槽轨道通过滑块与所述滑动骨架连接，所述滑动骨架上设有上抓手和钩型支架，所述承重皮带一端固定于所述横梁，另一端通过所述转动轴二和皮带滚筒固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛黎平，韩子斐，曹杰，张伟，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：