一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂上安装有两个夹取板，两个夹取板上均活动安装有固定条，两个固定条上均活动安装有两个辅助板，两个固定条上均固定安装有固定板，两个固定板上均活动安装有转轴，两个转轴相互远离的一端上均固定安装有转把，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有顶盘，顶盘与两个辅助板相接触，一个辅助板上固定安装有伸缩块，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中，设置了辅助板，在对物体进行夹取时，通过两个夹取装置上增加的辅助板，使得在对物体进行夹取时可以增大接触面积，从而可以稳定的夹持住物体，满足了人们的需求。满足了人们的需求。满足了人们的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置


[0001]本技术涉及一种机器人夹取装置，具体为一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，属于工业夹取设备


技术介绍

[0002]机器人夹取装置相当于机器手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机器人手臂是通过固定安转自地面的从而保证机器人手臂的稳定性，在机器人手臂上互动安装有夹取板，夹取板对物体进行夹取，一般的夹取板的爪子相对较小，在抓物体时，容易脱落。
[0003]现有稳定性好的工业智能机器人夹取装置，在对物体进行夹取时，通常通过手臂带动夹取板对物体进行夹取，夹取板的夹子与物体的接触面积比较小，在夹取的时候如果力度过大会使得物体被机器人手臂夹坏，如果用力太小由于面积过小导致物体夹不起来，或者在移动的过程中物体脱落，从而导致物体损坏，因此，为解决上述问题，我们提出了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂(1)，所述机器人手臂(1)上安装有两个夹取板(2)，其特征在于：两个夹取板(2)上均活动安装有固定条(8)，两个固定条(8)上均活动安装有两个辅助板(5)，两个固定条(8)上均固定安装有固定板(19)，两个固定板(19)上均活动安装有转轴(17)，两个转轴(17)相互远离的一端上均固定安装有转把(14)，两个转轴(17)相互靠近的一端均固定安装有顶盘(13)，顶盘(13)与两个辅助板(5)相接触，一个辅助板(5)上固定安装有伸缩块(10)，伸缩块(10)内活动安装有插销(9)，插销(9)与转把(14)相接触。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：所述固定条(8)上开设有两个T型滑槽(4)，两个T型滑槽(4)内均活动安装有T型滑块(7)，两个辅助板(5)分别固定安装在两个T型滑块(7)上。3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，其特征在于：所述T型滑槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎金花，
申请(专利权)人：黎金花，
类型：新型
国别省市：