一种用于冲压上料的四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冲压上料的四轴机器人，包括一号轴座、一号连接臂、二号轴座、二号连接臂、三号轴座和升降组件，所述升降组件上安装有横向取料杆，所述横向取料杆的底端顺着长度的延伸方向设置有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动安装有横向滑块，且横向滑块设置有多组，所述横向滑块的底端安装纵向取料杆，所述纵向取料杆上安装吸附组件，本实用新型专利技术通过将纵向取料杆滑动安装在横向取料杆上，可根据需求调节每组纵向取料杆之间的距离，将吸附组件利用滑动套筒滑动安装在纵向取料杆上，使得吸附组件可在纵向取料杆上移动，吸附组件可在横向和纵向上进行位置调节，便于根据工件的大小、形状调节吸附组件位置，增加灵活性和实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压上料的四轴机器人


[0001]本技术涉及四轴机器人
，具体为一种用于冲压上料的四轴机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产中，对待加工的工件进行冲压时，需要将工件上料至冲压等需要加工的工位处，随着智能自动化技术的发展，利用四轴机器人机箱内上料，可有效的提高上料效率。
[0003]现有的冲压上料的四轴机器人在抓取工件时，由于抓取的夹爪位置固定，调节方式不便，无法根据工件的大小进行位置调节，再者在上升时，容易发生冲击，冲击时的震动会影响抓取的牢固度，为此，我们提出一种用于冲压上料的四轴机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于冲压上料的四轴机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于冲压上料的四轴机器人，包括一号轴座、一号连接臂、二号轴座、二号连接臂、三号轴座和升降组件，所述一号轴座的顶端通过一号连接臂与二号轴座连接，所述二号轴座通过二号连接臂与三号轴座连接，所述三号轴座的顶端转动连接升降组件，所述升降组件上安装有横向取料杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压上料的四轴机器人，包括一号轴座(1)、一号连接臂(2)、二号轴座(3)、二号连接臂(4)、三号轴座(5)和升降组件(6)，其特征在于：所述一号轴座(1)的顶端通过一号连接臂(2)与二号轴座(3)连接，所述二号轴座(3)通过二号连接臂(4)与三号轴座(5)连接，所述三号轴座(5)的顶端转动连接升降组件(6)，所述升降组件(6)上安装有横向取料杆(8)，所述横向取料杆(8)的底端顺着长度的延伸方向设置有横向滑槽(17)，所述横向滑槽(17)内滑动安装有横向滑块(18)，且横向滑块(18)设置有多组，所述横向滑块(18)的底端安装纵向取料杆(10)，所述纵向取料杆(10)上安装吸附组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压上料的四轴机器人，其特征在于：所述升降组件(6)包括液压杆(7)、取料连接板(13)、滑动槽(14)、放置柱(15)和滑动连接板(16)，所述放置柱(15)内设有滑动槽(14)，且放置柱(15)一侧开设有连通滑动槽(14)的开口，所述滑动连接板(16)滑动安装在滑动槽(14)内，所述滑动连接板(16)的侧边安装取料连接板(13)，所述取料连接板(13)与横向取料杆(8)连接，所述取料连接板(13)穿出放置柱(15)，所述液压杆(7)的底端固定在滑动槽(14)的底部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：威奥博仕机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：