一种可调节高度的机械手基座制造技术

本实用新型专利技术是一种可调节高度的机械手基座，包括底座和位于底座上方的安装板，底座和安装板之间连有高度调节组件，安装板顶面连有竖直的定位筒，定位筒上扣合有下端开口的安装箱，安装箱下端套有安装环，安装箱顶面设有圆形开孔，且开孔内设有上固定组件和下固定组件。本实用新型专利技术安装环的设置有利于基座在固定安装后能够对机械手的旋转杆进行角度调节，高度调节组件可以调节基座的高度，从而提高机械手适用的范围。定位筒可以对机械手的旋转杆下端进行限位，增大了旋转杆固定在基座上的深度，从而使本实用新型专利技术受力更加均衡，减小对旋转组件的损坏，提高了本实用新型专利技术的使用寿命。提高了本实用新型专利技术的使用寿命。提高了本实用新型专利技术的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手基座


[0001]本技术涉及机械手基座
，尤其涉及一种可调节高度的机械手基座。

技术介绍

[0002]机械手主要用在工业生产加工中，效率高并且可以长时间持续的工作，机械手在使用的过程中需要通过基座进行安装，现有使用的基座在固定安装后不能够进行角度和高度的调节，从而影响机械手的使用。此外，现有的机械手的旋转杆固定在基座上的深度太小，从而导致受力不平衡，损坏旋转组件，从而降低了基座的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种可调节高度的机械手基座。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种可调节高度的机械手基座，包括底座和位于底座上方的安装板，底座和安装板之间连有高度调节组件，安装板顶面连有竖直的定位筒，定位筒上扣合有下端开口的安装箱，安装箱下端套有安装环，安装环上设有若干圆周均布的定位孔，安装板上设有若干与定位孔相匹配的安装过孔，且安装过孔与定位孔相对齐，相对齐的定位孔和安装过孔内设有固定螺栓，固定螺栓的下端依次穿过定位孔和安装过孔后螺纹连有固定螺母，安装箱顶面设有圆形开孔，且开孔内设有上固定组件和下固定组件，上固定组件和下固定组件均与安装箱转动连接，上固定组件下端与下固定组件上端固定连接，机械手的旋转杆下端插入到定位筒内，且上固定组件和下固定组件均与机械手的旋转杆螺纹连接；
[0005]高度调节组件包括若干固定在底座上的竖直电动缸，电动缸的上端与安装板连接，安装板底面连有竖直的导向筒，导向筒内设有导向杆，导向杆的下端与底座连接。
[0006]安装环焊接在安装箱的外侧壁上。
[0007]上固定组件包括上插筒，上插筒内腔上端螺纹连接有带有内螺纹的上固定筒，上插筒下部外侧壁上连有上卡环，上插筒下端插入到安装箱顶面的开孔内，上卡环的外径大于安装箱顶面的开孔的内径，且上插筒上套有一号推力轴承，一号推力轴承位于上卡环和安装箱之间。
[0008]下固定组件包括上端伸入安装箱顶面开孔内的下插筒，下插筒内腔上端螺纹连有带有内螺纹的下固定筒，下固定筒的上端伸入到上插筒内，且与上插筒内壁螺纹连接，下插筒下部外侧壁上连有下卡环，下插筒上套有二号推力轴承，二号推力轴承位于下卡环和安装箱之间。
[0009]定位筒的内径与上固定筒的内径相等。
[0010]上固定筒的内径与下固定筒的内径相等。
[0011]底座上设有若干用于安装的固定孔。
[0012]安装箱的外形为圆柱形。
[0013]导向杆的下端焊接在底座上。
[0014]导向筒的上端焊接在安装板上。
[0015]本技术的有益效果是：本技术安装环的设置有利于基座在固定安装后能够对机械手的旋转杆进行角度调节，高度调节组件可以调节基座的高度，从而提高机械手适用的范围。定位筒可以对机械手的旋转杆下端进行限位，增大了旋转杆固定在基座上的深度，从而使本技术受力更加均衡，减小对旋转组件的损坏，提高了本技术的使用寿命。此外，本技术上固定组件和下固定组件均与安装箱可拆卸连接，方便维修，通过一号推力轴承和二号推力轴承配合工作，实现机械手的旋转杆的旋转，旋转效果好。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为安装环的结构示意图；
[0018]图中：1
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底座；2
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安装板；3
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高度调节组件；4
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定位筒；5
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安装箱；6
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安装环；7
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定位孔；8
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固定螺栓；9
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固定螺母；10
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上固定组件；101
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上插筒；102
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上固定筒；103
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上卡环；104
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一号推力轴承；11
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下固定组件；111
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下插筒；112
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下固定筒；113
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下卡环；114
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二号推力轴承；12
‑
固定孔；
[0019]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0021]如图1至图2所示，一种可调节高度的机械手基座，包括底座1和位于底座1上方的安装板2，底座1和安装板2之间连有高度调节组件3，安装板2顶面连有竖直的定位筒4，定位筒4上扣合有下端开口的安装箱5，安装箱5下端套有安装环6，安装环6上设有若干圆周均布的定位孔7，安装板2上设有若干与定位孔7相匹配的安装过孔，且安装过孔与定位孔7相对齐，相对齐的定位孔7和安装过孔内设有固定螺栓8，固定螺栓8的下端依次穿过定位孔7和安装过孔后螺纹连有固定螺母9，安装箱5顶面设有圆形开孔，且开孔内设有上固定组件10和下固定组件11，上固定组件10和下固定组件11均与安装箱5转动连接，上固定组件10下端与下固定组件11上端固定连接，机械手的旋转杆下端插入到定位筒4内，且上固定组件10和下固定组件11均与机械手的旋转杆螺纹连接；
[0022]高度调节组件3包括若干固定在底座1上的竖直电动缸31，电动缸31的上端与安装板2连接，安装板2底面连有竖直的导向筒32，导向筒32内设有导向杆33，导向杆33的下端与底座1连接。
[0023]安装环6焊接在安装箱5的外侧壁上。
[0024]上固定组件10包括上插筒101，上插筒101内腔上端螺纹连接有带有内螺纹的上固定筒102，上插筒101下部外侧壁上连有上卡环103，上插筒101下端插入到安装箱5顶面的开孔内，上卡环103的外径大于安装箱5顶面的开孔的内径，且上插筒101上套有一号推力轴承104，一号推力轴承104位于上卡环103和安装箱5之间。
[0025]下固定组件11包括上端伸入安装箱5顶面开孔内的下插筒111，下插筒111内腔上端螺纹连有带有内螺纹的下固定筒112，下固定筒112的上端伸入到上插筒101内，且与上插筒101内壁螺纹连接，下插筒111下部外侧壁上连有下卡环113，下插筒111上套有二号推力
轴承114，二号推力轴承114位于下卡环113和安装箱5之间。
[0026]定位筒4的内径与上固定筒102的内径相等。
[0027]上固定筒102的内径与下固定筒112的内径相等。
[0028]底座1上设有若干用于安装的固定孔12。
[0029]安装箱5的外形为圆柱形。
[0030]导向杆33的下端焊接在底座1上。
[0031]导向筒32的上端焊接在安装板2上。
[0032]本技术工作时，将机械手的旋转杆下端经上插筒101和下插筒111插入到定位筒4内，机械手的旋转杆上带有外螺纹，上固定筒102和下固定筒112均与机械手的旋转杆螺纹连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手基座，其特征在于，包括底座(1)和位于底座(1)上方的安装板(2)，底座(1)和安装板(2)之间连有高度调节组件(3)，安装板(2)顶面连有竖直的定位筒(4)，定位筒(4)上扣合有下端开口的安装箱(5)，安装箱(5)下端套有安装环(6)，安装环(6)上设有若干圆周均布的定位孔(7)，安装板(2)上设有若干与定位孔(7)相匹配的安装过孔，且安装过孔与定位孔(7)相对齐，相对齐的定位孔(7)和安装过孔内设有固定螺栓(8)，固定螺栓(8)的下端依次穿过定位孔(7)和安装过孔后螺纹连有固定螺母(9)，安装箱(5)顶面设有圆形开孔，且开孔内设有上固定组件(10)和下固定组件(11)，上固定组件(10)和下固定组件(11)均与安装箱(5)转动连接，上固定组件(10)下端与下固定组件(11)上端固定连接，机械手的旋转杆下端插入到定位筒(4)内，且上固定组件(10)和下固定组件(11)均与机械手的旋转杆螺纹连接；高度调节组件(3)包括若干固定在底座(1)上的竖直电动缸(31)，电动缸(31)的上端与安装板(2)连接，安装板(2)底面连有竖直的导向筒(32)，导向筒(32)内设有导向杆(33)，导向杆(33)的下端与底座(1)连接。2.根据权利要求1所述的可调节高度的机械手基座，其特征在于，安装环(6)焊接在安装箱(5)的外侧壁上。3.根据权利要求2所述的可调节高度的机械手基座，其特征在于，上固定组件(10)包括上插筒(101)，上插筒(101)内腔上端螺纹连接有带有内螺纹的上固定筒(102)，上插筒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文博，李超，史东亮，
申请(专利权)人：天津市众达精工精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：