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本实用新型公开了一种用于冲压上料的四轴机器人，包括一号轴座、一号连接臂、二号轴座、二号连接臂、三号轴座和升降组件，所述升降组件上安装有横向取料杆，所述横向取料杆的底端顺着长度的延伸方向设置有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动安装有横向滑块，且横向...
该专利属于威奥博仕机器人（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威奥博仕机器人（昆山）有限公司授权不得商用。

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