【技术实现步骤摘要】
一种用于工程机械快速操作的机械臂设备
[0001]本申请涉及工程机械操作领域,特别涉及一种用于工程机械快速操作的自动化设备。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
,并不必然构成现有技术。
[0003]目前大多数工程机械企业都要对生产的工程机械进行一系列实验,以测试工程机械的各方面性能,但目前的工程机械实验普遍采用人工操作,试验过程中工程机械振动和噪声剧烈,工作环境较差。再有,人在机器上操作,很难从远处对机器的整体测试状态做评估,影响测试过程中的决策效果。基于上述原因,工程机械操作市场上急需一种可以完全替代人工的高效率、高质量,适用于工程机械快速操作的自动化设备,从而实现大幅降低生产加工成本、提高工作效率的目的。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种用于工程机械快速操作的自动化设备。
[0005]为了实现上述目的,采用以下技术方案。
[0006]一种用于工程机械快速操作的自动化机械臂,所述的机械臂包括:夹紧装置(一)包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械快速操作的自动化机械臂,其特征在于,所述的机械臂包括:夹紧装置(一)包括活动夹紧板一[101],导轨一[102],基板一[103],步进电机一[104],销轴支架一[105],销轴一[106],螺杆一[107],利用销轴和编码器电动推杆连接;夹紧装置(二)包括活动夹紧板二[306],导轨二[305],基板二[303],步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩昌亮,尹鹏,许麒澳,辛镜青,姚安卡,刘俊秀,贾际,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:
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