一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，包括支撑座、垂直水平升降装置和机械手；支撑座与垂直水平升降装置上下活动连接；机械手与垂直水平升降装置活动连接；支撑座包括从上到下依次设置的支撑座顶座用于支撑垂直水平升降装置的滑动支撑座和支撑座底座；机械手通过圆弧机械内臂和圆弧机械外臂与垂直水平升降装置活动连接。本实用新型专利技术可实现机械手垂直升降水平旋转并抓取或释放目标物件工作；且结构运行平稳，灵活，直观性好，成本低廉易造，工作效率高，特别适用于在圆弧型开口圆盘重叠旋转类装置中抓取物件。弧型开口圆盘重叠旋转类装置中抓取物件。弧型开口圆盘重叠旋转类装置中抓取物件。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置


[0001]本技术属于机械手臂
，具体涉及一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置。

技术介绍

[0002]随着我国机械化、自动化生产的不断进步，机械手被广泛地应用于自动生产线中。机械手虽不如人手灵活，但机械手具有能不断重复工作、不会产生疲劳、不惧危险以及抓举力量大等特点，因此，机械手已受到越来越多的重视，且得到了广泛的运用。
[0003]现有机械手根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。但对于一种圆弧型开口圆盘重叠旋转类装置中物件的存取的适用性机械手受到诸多限制。现有的机械手在使用时存在不便于调节机械手进出的位置，操作灵活性弱，占用空间大等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，以解决现有技术中机械手不便抓取圆弧型开口圆盘重叠旋转类装置中物件以及操作灵活性弱等问题。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，其特征在于：包括支撑座(1)、垂直水平升降装置(2)和机械手(3)；所述支撑座(1)与垂直水平升降装置(2)上下活动连接；所述机械手(3)与垂直水平升降装置(2)活动连接；所述支撑座(1)包括从上到下依次设置的支撑座顶座(101)、用于支撑垂直水平升降装置(2)的滑动支撑座(102)和支撑座底座(103)；所述机械手(3)通过圆弧机械内臂(301)和圆弧机械外臂(302)与垂直水平升降装置(2)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，其特征在于：所述支撑座顶座(101)与第一滑杆(4)顶部和第二滑杆(5)顶部固定连接，所述支撑座底座(103)与第一滑杆(4)底部和第二滑杆(5)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，其特征在于：所述支撑座顶座(101)和支撑座底座(103)分别与丝杆(201)顶部和丝杆(201)底部转动连接，且所述丝杆(201)与第一滑杆(4)和第二滑杆(5)相互平行排列。4.根据权利要求1所述的一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置，其特征在于：所述滑动支撑座(102)通过第一带座直线轴承(12)活动固定于第一滑杆(4)的底部和顶部之间，且滑动支撑座(102)通过第二带座直线轴承(13)活动固定于第二滑杆(5)的底部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶永进，
申请(专利权)人：四川绵阳四零四医院，
类型：新型
国别省市：