一种便于维护的单轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于维护的单轴机械臂，包括机械臂，所述机械臂顶部的左侧转动连接有控制盒，所述控制盒的内底壁固定连接有U形板，所述U形板的开口向上，所述U形板的内部活动连接有电路板，所述控制盒的内顶壁固定连接有固定板，所述电路板的顶部与固定板的底部活动连接。该便于维护的单轴机械臂，通过设置竖杆、连接杆、封盖和推板，打开封盖，使连接杆转动，拉动连接架的右端上移，使两个弹簧弹力恢复并向右推动电路板，使电路板在U形板上向右滑动至安装槽正下方，即可对电路板进行检修，该控制盒在打开封盖时可自动对电路板进行移出，便于电路板的拆卸，从而便于单轴机械臂的维护操作。从而便于单轴机械臂的维护操作。从而便于单轴机械臂的维护操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的单轴机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种便于维护的单轴机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂一般由控制盒内电路板上的有效元件进行驱动，但是现有的控制盒拆卸不够方便，使得内部电路的检修较为麻烦，且检修后电路板的安装摆放存在松动现象，影响机械臂的运动稳定性，不便于机械臂的维护操作。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维护的单轴机械臂，具备便于打开、维护和安装摆放稳定等优点，解决了现有的控制盒拆卸不够方便，使得内部电路的检修较为麻烦，且检修后电路板的安装摆放存在松动现象，影响机械臂的运动稳定性，不便于机械臂维护操作的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于维护的单轴机械臂，包括机械臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的单轴机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)顶部的左侧转动连接有控制盒(2)，所述控制盒(2)的内底壁固定连接有U形板(3)，所述U形板(3)的开口向上，所述U形板(3)的内部活动连接有电路板(4)，所述控制盒(2)的内顶壁固定连接有固定板(5)，所述电路板(4)的顶部与固定板(5)的底部活动连接，所述电路板(4)的右侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的背面固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶端与固定板(5)的背面活动连接，所述竖杆(7)的右侧固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的右端转动连接有连接架(9)，所述连接架(9)的右端转动连接有连接杆(10)，所述控制盒(2)顶部的右侧固定安装有封盖(11)，所述连接杆(10)的顶端与封盖(11)的底部活动连接，所述控制盒(2)左侧的内壁固定连接有两个弹簧(12)，两个所述弹簧(12)的右端固定连接有推板(13)，所述推板(13)的右侧与电路板(4)的左侧相抵持。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的单轴机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊媚，
申请(专利权)人：深圳市嘎嘎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：