一种夹持效果稳定的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持效果稳定的机器人，涉及机器人领域。该夹持效果稳定的机器人，包括器体，所述器体的上表面搭接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有液压杆，所述固定块的外表面套接有固定套，所述固定套的底部与器体的上表面固定连接，所述器体的右端固定连接有连接块，所述连接块的右侧铰接有抓钩，所述连接块的右侧开设有开槽，所述连接块的上表面开设有与开槽内部相连通的通孔。该夹持效果稳定的机器人，通过液压杆、气筒、活塞、开孔、开槽和吸盘之间的相互配合，达到对于夹持的物品进行负压吸附，由此增加物品在夹持中的稳定性，解决了现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落的问题。脱落的问题。脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持效果稳定的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种夹持效果稳定的机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种夹持效果稳定的机器人，解决了现有的机器人在抓取物品时，由于仅采用抓钩进行抓取，在转移物品时容易产生物品脱落的问题。
[0004]技术方案
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种夹持效果稳定的机器人，包括器体，所述器体的上表面搭接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有液压杆，所述固定块的外表面套接有固定套，所述固定套的底部与器体的上表面固定连接，所述器体的右端固定连接有连接块，所述连接块的右侧铰接有抓钩，所述连接块的右侧开设有开槽，所述连接块的上表面开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持效果稳定的机器人，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的上表面搭接有固定块(5)，所述固定块(5)的上表面固定连接有液压杆(2)，所述固定块(5)的外表面套接有固定套(6)，所述固定套(6)的底部与器体(1)的上表面固定连接，所述器体(1)的右端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的右侧铰接有抓钩(3)，所述连接块(12)的右侧开设有开槽(13)，所述连接块(12)的上表面开设有与开槽(13)内部相连通的通孔(18)，所述连接块(12)的上表面搭接有气筒(17)，所述气筒(17)的下表面开设有与气筒(17)内部相连通的开孔(15)，所述气筒(17)的内部活动连接有活塞(16)，所述液压杆(2)的右端贯穿气筒(17)并延伸至气筒(17)的内部，所述液压杆(2)位于气筒(17)内部的一端与活塞(16)的左侧固定连接，所述连接块(12)的右侧并对应开槽(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊媚，
申请(专利权)人：深圳市嘎嘎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：