一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，其结构包括基座、下板、中板、上板、辅助组件、气体源装置、传输管、伸缩气囊、弹簧、齿条、齿轮和连接轴，通过优化设置了辅助组件在上板内，在夹持物品时，右挡板和左挡板向左右两端展开，并使风琴式接触板整体展开，即可提高装置整体与物品的接触面积和提高把持的稳定性，且在不使用时，辅助气囊内的气源消失后，右挡板、左挡板和风琴式接触板可自动复位复位，降低整体的空间；通过设置了连接组件在上板前端，丝杆与卡柱两者可便于对右挡板、左挡板和风琴式接触板的安装与拆卸。左挡板和风琴式接触板的安装与拆卸。左挡板和风琴式接触板的安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手。

技术介绍

[0002]仿生手在实际工程中具有广泛运用，通过多根手指弯曲伸直的相互配合实现对目标物体的抓取和放开，仿生手的开发，是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童，仿生手通常有5根可自由活动的手指。
[0003]仿生手用来当夹持物品等用途时，仿生手的前端夹持部位的面积常为固定，并使其与物品的接触面积较少，降低对物品把持的稳定性，且部分仿生手前端的面积较大，不利于起初对物品的把持。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，解决了仿生手用来当夹持物品等用途时，仿生手的前端夹持部位的面积常为固定，并使其与物品的接触面积较少，降低对物品把持的稳定性，且部分仿生手前端的面积较大，不利于起初对物品的把持的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，包括基座(1)和连接轴(12)，所述基座(1)上端与下板(2)相连接；其特征在于：还包括辅助组件(5)，所述辅助组件(5)包括空腔(51)、限位框(52)、辅助气囊(53)、辅助弹簧(54)、辅助齿条(55)、辅助齿轮(56)、传动齿轮(57)、连接组件(58)、右挡板(59)、左挡板(510)和风琴式接触板(511)，所述空腔(51)设于上板(4)内，所述空腔(51)内底部设有限位框(52)，所述限位框(52)内底部设有辅助气囊(53)，所述辅助弹簧(54)与限位框(52)顶部固定连接，所述辅助弹簧(54)与辅助齿条(55)右侧面固定连接，所述辅助齿轮(56)与空腔(51)内上端转动连接，所述辅助齿轮(56)与传动齿轮(57)右端啮合，所述辅助齿轮(56)圆心处与连接组件(58)下端同轴转动，所述右挡板(59)和左挡板(510)内侧面固定连接有风琴式接触板(511)。2.根据权利要求1所述的一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，其特征在于：所述连接组件(58)包括连接套(581)、丝杆(582)和卡柱(583)，所述连接套(581)下端与辅助齿轮(56)同轴转动，所述连接套(581)侧面与丝杆(582)螺纹连接，所述连接套(581)内侧面与卡柱(583)下端相卡接，并且卡柱(583)顶部分别与右挡板(59)和左挡板(510)底部相连接。3.根据权利要求1所述的一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，其特征在于：所述下板(2)顶部通过连接轴(12)与中板(3)下端转动连接，所述中板(3)上端通过连接轴(12)与上板(4)下端转动连接，所述辅助组件(5)与上板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶文彬，郑钧元，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：