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本实用新型公开了一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手，其结构包括基座、下板、中板、上板、辅助组件、气体源装置、传输管、伸缩气囊、弹簧、齿条、齿轮和连接轴，通过优化设置了辅助组件在上板内，在夹持物品时，右挡板和左挡板向左右两端展开，并使风...
该专利属于北京中科无限教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科无限教育科技有限公司授权不得商用。

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