【技术实现步骤摘要】
一种滤芯组装设备用自动抓取机构
[0001]本技术涉及自动抓取
,尤其涉及一种滤芯组装设备用自动抓取机构。
技术介绍
[0002]自动抓取机构是指,通过夹爪夹持并且在电气设备的帮助下可以将物料抓取到指定位置的机构,通常应用在组装生产线上,对产品进行组装时将需要组装的零部件抓取到固定位置进行组装,或者搬运指定物料,对物料进行运输。
[0003]在使用自动抓取装置时,传统的自动抓取装置夹爪与动力源的连接多采用连杆带动的方式进行衔接,这种连接方式的衔接点强度不够,当动力源过大时会对衔接部位造成挤压或者拉伸,使衔接部位出现疲劳折断,使夹爪容易损坏,影响产品的生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中传统的自动抓取装置夹爪与动力源的衔接点强度不够,当动力源过大时会对衔接部位造成挤压或者拉伸,使衔接部位出现疲劳折断,使夹爪容易损坏,影响产品生产效率的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种滤芯组装设备用自动抓取机构,包括侧板,所述侧板的前表面靠近顶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤芯组装设备用自动抓取机构,包括侧板(3),其特征在于:所述侧板(3)的前表面靠近顶部边缘处开设有滑移槽(4),所述滑移槽(4)内设置有滑移块(9),所述滑移块(9)的前表面固定有矩形套(10),所述矩形套(10)的一侧开设有侧口(13),所述侧口(13)贯穿至矩形套(10)的另一侧,所述侧口(13)的内部靠近矩形套(10)两侧边缘处均滑动连接有活动块(17),两个所述活动块(17)的前表面均开设有燕尾滑槽(20),两个所述活动块(17)的一侧均开设有梯形滑槽(18),两个所述燕尾滑槽(20)内均滑动连接有燕尾滑块(16),两个所述燕尾滑块(16)的前表面均固定有夹爪(11),两个所述梯形滑槽(18)内均滑动连接有梯形滑块(19),两个所述梯形滑块(19)之间固定有顶升块(12)。2.根据权利要求1所述的一种滤芯组装设备用自动抓取机构,其特征在于:所述侧口(13)的内部顶面和内部底面靠近矩形套(10)前侧边缘处均开设有矩形滑槽(21),两个所述矩形滑槽(21)内均滑动连接有两个矩形滑块(22),四个所述矩形滑块(22)分别对应固定在两个活动块(17)的顶部和底部。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐利勇,
申请(专利权)人:深圳市海智立科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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