【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料机械手夹具
[0001]本技术涉及玻璃上下料
，具体为一种玻璃上下料机械手夹具。
技术介绍
[0002]当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻，面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，该类玻璃往往需要快速、批量的精加工。
[0003]现有玻璃上下料装置中，多是直接采用高压气体吸附玻璃的方法来对玻璃移动，但是现有技术中，玻璃的取放都需要单独进行，效率较慢，吸取时，由于玻璃上存在灰尘，会导致吸附力的下降，玻璃易摔落，且灰尘会影响玻璃透光。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种玻璃上下料机械手夹具，解决了上述技术背景中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂、竖轴和旋转臂，所述大臂的下表面右端转动连接有所述竖轴，所述竖轴的右侧下端转动连接有所述旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂(1)、竖轴(2)和旋转臂(3)，其特征在于：所述大臂(1)的下表面右端转动连接有所述竖轴(2)，所述竖轴(2)的右侧下端转动连接有所述旋转臂(3)，所述大臂(1)、所述竖轴(2)和所述旋转臂(3)组成机械臂，所述大臂(1)的上表面右端固定连接有抽风机(4)，所述旋转臂(3)的右侧前后位置均固定连接有支撑架(6)，两个所述支撑架(6)的相对侧固定连接有两个连接架二(7)，位于左侧所述连接架二(7)的后端上下方均固定连接有吸气管(8)，位于右侧所述连接架二(7)的前端上下方均固定连接有所述吸气管(8)，所述吸气管(8)远离所述连接架二(7)的一端固定连接有吸气皮圈(9)，位于后方的所述支撑架(6)上下表面中间位置均固定连接有信号开关(11)，所述抽风机(4)的进气端固定连接有通气管(5)，所述通气管(5)远离所述抽风机(4)的一端固定连接有三通连接管(10)，所述三通连接管(10)的另外两个接口分别与两个信号开关(11)固定连接，所述三通连接管(10)与位于同一侧的两个吸气管(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述大臂(1)的上表面中间位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，
申请(专利权)人：中山协恒玻璃工艺有限公司，
类型：新型
国别省市：
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