本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括顶连座，所述顶连座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轴，所述顶连座的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部开设有传动槽。该用于工业机器人的抓取装置，通过设置伺服电机、传动槽、限位杆、驱动螺杆、推座、联动齿轮、主动齿轮、主动轴、夹臂、限位板和滚轮，将顶连座固定在机器人的机械臂上，就可实现装置的升降，通过启动伺服电机，同时控制三个推座互相远离或靠近，夹臂可对圆柱状且光滑的工件进行有效的夹持，解决了当前的工业机器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圆柱体状工件时，个别工件会从抓取装置上滑落的问题。个别工件会从抓取装置上滑落的问题。个别工件会从抓取装置上滑落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的抓取装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]当前的工业机器人在抓取一些有倒角的圆柱体状工件时，由于该型工件的外侧表面光滑，存在个别工件从抓取装置上滑落的现象，导致工件从高处落下，致使工件的表面受到损伤的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的抓取装置，具备抓取稳固，可避免被抓取的工件从装置中脱落的优点，解决了当前的工业机器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圆柱体状工件时，个别工件会从抓取装置上滑落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述具备抓取稳固，可避免被抓取的工件从装置中脱落的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括顶连座，所述顶连座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轴，所述顶连座的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部开设有传动槽，所述传动槽的数量为三个，所述传动槽中固定连接有第一挡板，所述第一挡板与主动轴相背的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离第一挡板的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板与传动槽固定连接。
[0008]所述主动轴的底端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧表面传动连接有联动齿轮，所述联动齿轮的数量为三个，所述联动齿轮的内部固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离联动齿轮的一端与传动槽的内壁转动连接，所述驱动螺杆的侧表面传动连接有推座，所述推座的底部固定连接有夹臂，三个所述夹臂互相靠近的一侧均固定连接有限位板，三个所述限位板互相靠近的一侧均转动连接有滚轮。
[0009]优选的，所述驱动槽呈等腰三角形设置，所述驱动槽的中心与顶连座的轴心重合。
[0010]优选的，单个所述传动槽与所述驱动槽的侧内壁对应分布，三个所述传动槽分别与驱动槽的各个侧内壁垂直。
[0011]优选的，三个所述联动齿轮呈等腰三角形分布，且每个所述联动齿轮与驱动槽的一侧内壁平行。
[0012]优选的，所述第一挡板和第二挡板的内部均开设有贯通槽，所述贯通槽的内径大于驱动螺杆的外径，且所述驱动螺杆与贯通槽同轴分布。
[0013]优选的，三个所述限位板互相靠近的一侧均倾斜设置，单个所述限位板上滚轮的数量为四个，四个所述滚轮呈阶梯状分布。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于工业机器人的抓取装置，具备以下有益效果：
[0015]该用于工业机器人的抓取装置，通过设置伺服电机、传动槽、限位杆、驱动螺杆、推座、联动齿轮、主动齿轮、主动轴、夹臂、限位板和滚轮，将顶连座固定在机器人的机械臂上，就可实现装置的升降，通过启动伺服电机，同时控制三个推座互相远离或靠近，夹臂可对圆柱状且光滑的工件进行有效的夹持，且由于三个限位板互相靠近的一侧均倾斜设置，限位板可通过工件的倒角将工件托起，优良的三面夹持方式，以及工件底部限位板的限位，可避免工件的滑落，解决了当前的工业机器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圆柱体状工件时，个别工件会从抓取装置上滑落的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术主视结构剖面图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A的局部结构放大图。
[0019]其中：1、顶连座；2、伺服电机；3、传动槽；4、第一挡板；5、第二挡板；6、限位杆；7、驱动螺杆；8、推座；9、驱动槽；10、联动齿轮；11、主动齿轮；12、主动轴；13、夹臂；14、限位板；15、滚轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供了一种用于工业机器人的抓取装置，包括顶连座1，顶连座1的顶部固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有主动轴12，顶连座1的内部开设有驱动槽9，主动轴12延伸至驱动槽9中，并与驱动槽9转动连接，驱动槽9呈等腰三角形设置，驱动槽9的中心与顶连座1的轴心重合，驱动槽9的内部开设有传动槽3，传动槽3的数量为三个，单个传动槽3与驱动槽9的侧内壁对应分布，三个传动槽3分别与驱动槽9的各个侧内壁垂直，传动槽3中固定连接有第一挡板4，第一挡板4与主动轴12相背的一侧固定连接有限位杆6，限位杆6远离第一挡板4的一端固定连接有第二挡板5，第二挡板5与传动槽3固定连接，第一挡板4和第二挡板5为硬橡胶板，具有一定的缓冲能力。
[0022]主动轴12的底端固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11的侧表面传动连接有联动齿轮10，联动齿轮10的数量为三个，三个联动齿轮10呈等腰三角形分布，且每个联动齿轮10与驱动槽9的一侧内壁平行，联动齿轮10的内部固定连接有驱动螺杆7，驱动螺杆7远离联动齿轮10的一端与传动槽3的内壁转动连接，第一挡板4和第二挡板5的内部均开设有贯通槽，贯通槽的内径大于驱动螺杆7的外径，且驱动螺杆7与贯通槽同轴分布，贯通槽用于驱动螺杆7通过第一挡板4和第二挡板5，也可避免驱动螺杆7与橡胶材质的第一挡板4和第二挡板5接触，加剧板内的磨损，驱动螺杆7的侧表面传动连接有推座8，推座8的底部固定连接有夹臂13，启动伺服电机2，伺服电机2带动主动轴12转动，主动轴12通过主动齿轮11同时带动三个
联动齿轮10转动，即可同时控制三个推座8互相靠近，优良的三面夹持方式使得夹臂13可对圆柱状且光滑的工件进行有效的夹持，三个夹臂13互相靠近的一侧均固定连接有限位板14，三个限位板14互相靠近的一侧均转动连接有滚轮15，三个限位板14互相靠近的一侧均倾斜设置，该斜面与工件底部倒角的斜面匹配，由于三个限位板14互相靠近的一侧均倾斜设置，限位板14可通过工件的倒角将工件托起，可避免工件的掉落，单个限位板14上滚轮15的数量为四个，四个滚轮15呈阶梯状分布，滚轮15有利于限位板14通过工件的倒角将工件“铲起”。
[0023]在使用时，启动机器人，将装置移动到工件的正上方，调节装置的高度，启动伺服电机2，伺服电机2带动主动轴12转动，主动轴12通过主动齿轮11同时带动三个联动齿轮10转动，即可同时控制三个推座8互相靠近，夹臂13可对圆柱状且光滑的工件进行有效的夹持，且由于三个限位板14互相靠近的一侧均倾斜设置，限位板14可通过工件的倒角将工件托起，完成夹持。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括顶连座(1)，其特征在于：所述顶连座(1)的顶部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有主动轴(12)，所述顶连座(1)的内部开设有驱动槽(9)，所述驱动槽(9)的内部开设有传动槽(3)，所述传动槽(3)的数量为三个，所述传动槽(3)中固定连接有第一挡板(4)，所述第一挡板(4)与主动轴(12)相背的一侧固定连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)远离第一挡板(4)的一端固定连接有第二挡板(5)，所述第二挡板(5)与传动槽(3)固定连接；所述主动轴(12)的底端固定连接有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)的侧表面传动连接有联动齿轮(10)，所述联动齿轮(10)的数量为三个，所述联动齿轮(10)的内部固定连接有驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)远离联动齿轮(10)的一端与传动槽(3)的内壁转动连接，所述驱动螺杆(7)的侧表面传动连接有推座(8)，所述推座(8)的底部固定连接有夹臂(13)，三个所述夹臂(13)互相靠近的一侧均固定连接有限位板(14)，三个所述限位板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊媚，
申请(专利权)人：深圳市嘎嘎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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